señal se indica por una flecha la cual está ubicada en la

Informe Final N°rama

04:y el factor de multiplicación
Representaciones
gráficas de sistemas
López Lazo Bruno Eduardo, Villa Flores Fidel Ángel
bruno.lopez1@unmsm.edu.pe, fidel.villa@unmsm.edu.pe
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM

Resumen— En esta experiencia de la guía n°4 hemos

visto representaciones gráficas que se realizó las
simulaciones de Simulink en Matlab siendo el objetivo
principal conocer los bloques básicos de control,
conociendo la respuesta de varios sistemas con
respecto al análisis de los estados estacionarios y
permanentes de las gráficas de sistemas lineales tanto
como a los comandos básicos del software.
Desarrollamos varios diagramas con bloques para
conocer más del Simulink.
Índice de Términos— Simulink, multiplexor,
Diagrama de bloques, Diagrama de flujo.
Abstract—In this experience of Guide No. 4 we have
seen graphical representations that Simulink
simulations were performed in Matlab, the main
objective being to know the basic control blocks,
knowing the response of various systems with respect
to the analysis of the steady and permanent states of
linear systems graphs as well as basic software
commands. We developed several block diagrams to
learn more about the Simulink.
aparece a lo largo de la rama. Los diagramas de flujo
de señales contienen la misma información que un
diagrama de bloques. Para poder obtener la función de
transferencia equivalente sin necesidad de efectuar la
reducción del diagrama de flujo utilizamos la fórmula
de ganancia de Mason. En esta guía haremos uso del
fichero SolucionMason.m, que es una adaptación del
programa desarrollado por Rob Walton (TRLabs and
the University of Calgary).
II. Materiales y métodos
A) EQUIPOS Y MATERIALES
 Ordenador
 Programas: Matlab - Simulink

B) ESQUEMAS
I. Introducción
Los diagramas de bloques son una expresión visual
que nos permite comprender el funcionamiento interno
de un determinado sistema, para poder representar el
diagrama de bloques de un sistema debemos de
escribir las ecuaciones que describan el
comportamiento dinámico de cada componente, luego
tomamos la transformada de Laplace de las ecuaciones
que obtuvimos anteriormente para poder representarlo
en forma de bloques y por ultimo unimos cada Figura 1: Circuito Eléctrico en serie
elemento y obtenemos el diagrama de bloques
completo. Si el diagrama de bloques es complicado
podemos simplificarlo haciendo un reordenamiento
mediante las reglas del algebra de los diagramas de
bloques y obtener la función de transferencia
equivalente del sistema. A diferencia de los diagramas
de bloques, los diagramas de flujo de señales consisten
en una red en la cual los nodos están conectados por
ramas con dirección y sentido. La señal fluye Figura 2: Diagrama de bloques para el circuito RC
solamente en un solo sentido, el sentido del flujo de la
 A partir de las ecuaciones que se obtuvo de la figura 1,
podemos representarlo como se muestra la figura 2. La
representación en diagrama de bloques de un sistema
dado, a menudo puede reducirse a un diagrama de
bloques simplificado, haciendo uso del algebra de
1
bloques. Para este caso vemos que los bloques y
Figura 3: Comando series. [sys = series(sys1,sys2)] R
1
se encuentran en serie, en este caso podemos
sC
utilizar los comandos que nos proporciona MATLAB
para poder simplificar los diagramas de bloques con
los siguientes comandos: series, parallel, feedback; los
cuales realizan la conexión de dos sistemas en serie,
paralelo y en realimentación; respectivamente. En las
figuras 3, 4 y 5 se muestra una representación gráfica
de los comandos. Al aplicar el comando series a los
1 1
bloques y se obtiene el siguiente bloque
R sC
Figura 4. Comando parallel. [sys=parallel(sys1.sys2)] 1
, por ultimo aplicamos el comando
( R )∗(sC )
feedback y tenemos la función de transferencia
1
equivalente del sistema .
sRC +1

III. Resultados
Para el desarrollo de la guía deberá fijar un
determinado valor de R1, R2, C1, C2.
Figura 5. Comando feedback. [sys =
feedback(sys1,sys2)] a) En base al circuito que se presenta en la figura
7 realice los siguientes pasos:

Figura 6. Diagrama de flujo para el circuito RC

Figura 7. Circuito de la parte a

C) PROCEDIMIENTO

De la figura 1 se obtiene las siguientes ecuaciones :

u s− y s 1
i s= ys = ∗i
R sC s
 Como R1=R2=1000 Ω y C1=C2=0.001F
IV. Análisis de resultados
Step
StepResponse
Response
PARTE A 11

0.9
0.9
En la figura 7 se aplica la ley de kirchhooff en ambas
0.8
0.8
mallas, siendo I1 la corriente de la primera malla e I2
la corriente de la segunda, reemplazamos valores y 0.7
0.7
aplicamos Laplace para obtener el siguiente resultado: 0.6
0.6

Amplitude
Amplitude
0.5
0.5
V0 1 0.4
0.4
= 2
V i R 1∗C 1∗R 2∗C 2∗S + ( R 1C 1+ R 2 C 2+ R0.31C 2 )∗S+1
0.3

0.2
0.2
De esta ecuación obtenemos si diagrama de bloques
0.1
0.1

00
00 55 10
10 15
15 20
20 25
25
Time
Time(seconds)
(seconds)
Diagrama de bloques
Fig. 12. 1er diagrama en Matlab de la parte a

Fig. 9. 1er diagrama de bloques de la parte

a Fig. 13. Simplificando el diagrama de bloques
pt. 1
También podemos modificar otra ecuación así:

Diagrama de bloques

Fig. 14. Simplificando el diagrama de bloques pt.

Fig. 10. 2do diagrama de bloques de 2
la parte a

Y en otra ecuación su diagrama de bloques es:

Fig. 15. Simplificando el diagrama de bloques pt.

3
Fig. 11. 2do diagrama de bloques de
la parte a
 Fig.16 Diagrama simplificado pt. 4 Fig.19 SolucionMason de la pare a

Efectivamente se obtuvo los mismos resultados tanto

1
en el previo como en el paso iii siendo útil la reducción
de bloques como el Mason, ya queda a criterio y
0.8 comodidad de uno cual método usar.

0.6
Para la R2 como voltaje de salida tenemos

V0 R 2∗C 2∗S
0.4
= 2
V i R 1∗C 1∗R 2∗C 2∗S + ( R 1C 1+ R 2
0.2

0 Se puede apreciar que solo varía el numerador

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Fig.17 Respuesta a un escalón unitario

Como se puede apreciar tanto para el paso ii como para

el paso iv se obtienen las mismas gráficas, esto deja en
evidencia la utilidad de los métodos de simplificación Planteando las ecuaciones y construyendo el diagrama
en bloques. solo se reemplaza el bloque que contenía al C2 al final

Al ser un sistema de bloques extenso podría resultar

Step Response
trabajoso, entonces una manera de simplificar esto 0.3

sería dándole un nombre a cada bloque y a sus entradas

0.25
y salidas respectivas de tal manera que al final
podremos interconectar todo en un solo bloque o 0.2
sistema.
Amplitude

0.15
Mediante el teorema de Mason se obtuvo el siguiente
diagrama: 0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25
Time (seconds)

Fig.20 Grafico en Matlab a la salida de la R2

Fig.18 Diagrama de flujo de la parte a

Fig.21 Grafico en Simulink a la salida de la R2

Como se puede apreciar tanto por el diagrama de
bloques como para el simplificado obtenemos la
misma figura.
 PARTE B

Fig.22 Diagrama de bloques de la parte b

Step Response
From: R To: E
0.12

0.1

0.08
Amplitude

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Ys G1 G 2 G3
Time (seconds) =
R s 1+ H 2 G 2 G 3 + H 3 G 1 G 2 + H 1 G 1 G 2 G 3
Fig.22 Grafico en Matlab de la parte b

Fig.24 Diagrama de bloques

Fig.23 Gráfico en Simulink de la parte b

 Fig.25 Respuesta a un escalón Ys 2 s3 +20 s 2 +64 s+64
= 5
R s s + 15 s 4 +101 s 3+391 s2 +818 s +664
Como se puede apreciar las gráficas son iguales ya que
se trasponen lo cual evidencia que para la función de
transferencia simplificada como para el diagrama de
bloques inicial la respuesta va a ser la misma. Ys ( 2 s ¿ ¿ 2+12 s +16)∗(s +4 )
= 4 ¿
R s (s + 11 s 3+ 57 s 2+163 s+166)∗( s+ 4)
Diagrama de flujo

Ys ( 2 s ¿ ¿ 2+12 s +16)
= 4 ¿
R s (s + 11 s 3+ 57 s 2+163 s+166)

T 1=1∗G1∗G2∗G3∗1

L1=G1∗G2∗(−H 3 )

L2=G2∗G 3∗¿)

L3=G1∗G2∗G3∗(−H 1)
⧍ 1=1

Y s T 1∗⧍1
=
Rs ⧍
Fig.26 Matlab
Ys T 1∗⧍1 Se llegó al mismo resultado tanto en el previo como en
= ¿ iii, por tanto, este archivo nos sirve para comprobar
R s 1-( L1 + L2 + L3 ¿
las soluciones de los diferentes ejercicios realizados
Ys T 1∗⧍1
=
R s 1-( L1 + L2 + L3 ¿
¿ V. Cuestionario final

Ys (1∗G1∗G2∗G3∗1  )∗1
=
R s 1-( G1∗G2∗(−H 3 )  +G2∗G3∗¿ ¿

Ys (G1∗G2∗G3  )∗1
=
R s 1+G1∗G2∗H 3+G 2∗G3∗H 2 +G1∗G2∗G3∗H 1

Ys
=
( s+11 )∗( s +32 )∗( s+s+ 45 )
Rs 1 2 2 s+ 4 1 1 2 s +4
1+( )∗( )∗( 4 ) + ( )∗( )∗( )+ ( )∗( )∗( )∗3
s+1 s+3 s+3 s +5 s+2 s +1 s +3 s+5

Fig.27 Diagrama de bloques

Fig.28 Diagrama de bloques de la función de
transferencia reducida
 B(1+ FG)
IV =
( 1+ BA ) ( 1+ FG ) + BCDF

DFH + E+ EFG
V=
( 1+ FG )

B (1+ FG)
∗DFH + E+ EFG
( 1+BA )( 1+ FG ) +BCDF
∗1
Ys ( 1+ FG )
=
Rs 1+ I

Y s ( 3 s+ 2 )( 6 s+3 ) [( 2 s +6 ) ( s +1 ) + ( 3 s +1 )( s+ 4 )+ ( s+ 4 )]
=
R s [ ( s+ 3 )( 3 s+2 ) ( 6 s +3 ) ( s +4 ) + ( s +3 ) ](s+1)( s+2.5)

Operando se llega al mismo valor que el obtenido por

comandos en Matlab o por el archivo SolucionMason
 Como se puede apreciar se obtiene el mismo resultado
hallado en el previo o el hallado por SolucionMason
pero con la diferencia que se simplifica los coeficientes

Fig.29 Respuesta a un escalón en simulink

En la figura se puede apreciar la salida de la función de

transferencia simplificada y la salida del diagrama de
bloques sin reducir tras haberles aplicado una función
escalón en sus respectivas entradas. Como se puede
apreciar al ser igual la salida para ambas una estará
encima de la otra dando la impresión de que solo se ha
graficado una salida.

VI. Conclusiones

SolucionMason.m

Esta función permite calcular la función

de transferencia a partir de los resultados
obtenidos en la función Mason.m La
función Mason.n devolvia un numerador
y un denominador.
Entonces lo que SolucionMason hace es
evaluar la cadena que representa la
expresión simbólica, a su vez también
buscará simplificar términos y finalmente
devolverá otra cadena, un numerador
nuevo simplificado y un denominador
nuevo simplificado.
Finalmente dará como resultado el vector
numérico de los coeficientes del nuevo
numerador y denominador para
finalmente realizar su función de
transferencia.
Es importante realizar una buena
simplificación de los diagramas bloques,
así como para el diagrama de flujo
también, para poder obtener el resultado
deseado.
 Pudimos comprobar que para el circuito
de la parte “a” la respuesta ante una
entrada escalón no va a variar, aunque se
analice con diagrama de bloques o
diagrama de flujos mediante Mason. El
comportamiento de la función de
transferencia

VII. Bibliografía

Holly Moore – “MATLAB para Ingenieros” –

Editorial Pearson.

Katsuhiko Ogata – “Ingeniería de Control

Moderna” – 5ª Edición – Editorial
Pearson.

http://dea.unsj.edu.ar/control1b/unidad2practic
o4.pdf

https://www.matematicasypoesia.com.es/ProbR
egAut/problema109.htm