Laboratorio de instrumentación industrial #2

LABVIEW APLICADO A SISTEMAS DE CONTROL LTI

Jesus Osorio - 1091682
Camilo Pedraza - 1091683
Viviana Díaz - 1091700
RESUMEN: En este informe se realizaron
los ejercicios propuestos en la guía hallando de
manera teórica las ecuaciones matemáticas,
funciones de transferencia, matrices de variables
de estado de los circuitos y diagramas de
bloques, seguidamente de la realización de un
programa diseñado en LabView que nos pueda
mostrar de manera ordenada la función de
transferencia y las gráficas del sistema con el
propósito de familiarizarse con el uso del
componente Control Design Toolkit.
PALABRAS CLAVE: Control Design
Toolkit, Función de transferencia, Diagrama de
bloques , LabView .
1 INTRODUCCIÓN
La LabView es un software que proporciona
un eficaz entorno de desarrollo gráfico para el
diseño de aplicaciones, en este caso de una
ingeniería para poder realizar la adquisición de
datos, análisis de medidas, controlar
instrumentos presentación y gráficas de datos,
gracias a un lenguaje de programación sin la
complejidad de otras herramientas de desarrollo.
Se utiliza para desarrollar sistemas de
pruebas automatizadas,pruebas de diseño,
sistemas de control y se realizan la investigación,
validación y producción.La ventaja fundamental
este programa nos ayuda a simplificar las
actividades requeridas en los laboratorios y
hacer las debidas comparaciones y mediciones.
 Entrenar al estudiante en el uso de los
diagramas de bloque para sistemas de
control.
3 MARCO TEÓRICO
3.1 CONTROL DESIGN TOOLKIT
El Módulo LabVIEW Control Design
and Simulation, le ayuda a simular sistemas
dinámicos, diseñar controladores e
implementar sistemas de control en
hardware en tiempo real.
El Módulo LabVIEW Control Design
and Simulation es un software
complementario que se integra con el
entorno de programación de LabVIEW para
ofrecer habilidades como tecnologías
integradas de paralelismo, multicore y de
velocidad variable, así como herramientas
para implementar en hardware en tiempo
real. Usted puede integrar medidas con
diseño para identificación del sistema,
calibración del modelo o validación del
modelo. Después usted puede implementar
su algoritmo en hardware embebido en
tiempo real para rápida generación de
prototipos de control y aplicaciones de
hardware en el ciclo (HIL).

2 OBJETIVOS 4 DESARROLLO PRÁCTICO

2.1 OBJETIVO GENERAL 4.1 TRABAJO PREPARATORIO
Orientar al estudiante en el análisis y
Se empezó por hallar los cálculos de la
síntesis de sistemas de control tipo Función de
figura 1 a mano, estos fueron la ecuación
Transferencia, Ceros Polos y Ganancia y
matemática del sistema, su función de
Espacio de Estados, utilizando la herramienta
transferencia, su representación en variables de
LABVIEW con su Toolbox Control Design.
estado empleando la forma canónica controlable
y su representación en diagrama de bloques.
2.2 OBJETIVOS INSTRUCCIONALES

 Reconocer y aplicar de forma segura el

toolkit de Control Design de LabVIEW, para
el análisis de respuesta de los sistemas de
control clásicos.

 Aplicar el toolbox para síntesis de

sistemas de control moderno.

 Emplear LabVIEW para la construcción, Figura 1. Sistema eléctrico

análisis, diseño y simulación de sistemas
de control tipo Función de Transferencia,
Ceros Polos y Ganancia.

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seguido del montaje del diagrama de bloques

tanto en LabView como en Matlab, que nos
mostrará una gráfica exactamente igual,
hallando las gráficas de escalón unitario, impulso
y rampa unitaria. Todo esto cuando se
reemplazan los valores de las resistencias y
capacitancias tanto en la situación A como en la
situación B.

Para la situación A

R1=1/6Ω, R2=3Ω, C1=1/2F y C2=1F.

Imagen 1. Demostración analítica

Imagen 4. Señal de escalón unitario A

Imagen 5. Señal de impulso A

Imagen 2. Diagrama de bloques de manera

analítica
Imagen 6. Señal de rampa unitaria A

Imagen 3. Demostración analítica de escalón Imagen 7. Señal de escalón unitario en Matlab A

unitario

Después se realizó una simulación del

sistema montando en LabView la ecuación de la
ganancia analizando la gráfica que nos muestra,

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Imagen 13. Señal de escalón unitario en Matlab

Imagen 8. Señal de rampa en Matlab A B

Imagen 9. Señal de impulso unitario en Matlab A Imagen 14. Señal de rampa en Matlab B

Para la situación B

R1=2/3Ω, R2=2Ω, C1=1/4F y C2=1F.

Imagen 15. Señal de impulso unitario B

4.2 TRABAJO EXPERIMENTAL

Se hizo la ecuación diferencial del sistema

de la figura 2, para así poder hallar la función de
transferencia, no se puede hallar las ecuaciones
de variables de estado por medio dela ecuación
Imagen 10. Señal de escalón unitario B
canónica controlable y el diagrama de bloques
debido a que no es un sistema controlable.

Figura 2. Sistema eléctrico trabajo experimental

Imagen 11. Señal de impulso B

Imagen 12. Señal de rampa unitaria B

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Imagen 16. Demostración analítica del sistema

5 CONCLUSIONES

 En el sistema debido a su función de

transferencia, este tarda en estabilizarse
aproximadamente en los primeros 10
segundos ya que entre el segundo 0 y 1 da
una una onda bastante alterada que se va
reduciendo poco a poco hasta estabilizarse.

 Tanto en la situación A como en la

situación B, el sistema está sobre-
amortiguado lo que significa que su
respuesta es mucho mas lenta respecto a
cualquier entrada.

 Tanto las gráficas respecto a la función de

transferencia como el diagrama de bloques
son exactamente iguales, debido a los
valores a trabajar que no poseen decimales
infinitos.

6 BIBLIOGRAFIAS
[1] (S.F). “Módulo LabVIEW Control Design and
Simulation”. Disponible en: https://www.ni.com/es-
co/shop/software/products/labview-control-design-
and-simulation-module.html

[2] Yingxu Wang (2016, Noviembre 1). “LAB 8:

INTRODUCTION TO LABVIEW”.