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DIAGRAMA DE BLOQUES
Universidad De La Salle

Stefany Rodriguez, Natalia Pulgarin

I. MARCO TERICO
Abstract Lo que se plante para la prctica de laboratorio era
realizar la simplificacin de diagramas de bloques por medio de
lgebra de bloques, se realiz la simplificacin de tres diferentes FUNCIN DE TRANSFERENCIA
problemas cada uno con diferente complejidad, para cada uno de Se puede considerar como modelo matemtico de los
ellos se debia utilizar diferentes propiedades de lgebra de sistemas.
bloques. Adems de realizar la simplificacin de estos diagramas Relacin entre la salida y la entrada de un sistema. Modelado
y reemplazar cada uno de los valores dados se deba obtener polos utilizando la transformada de Laplace. 1
y ceros de cada uno de los mismos para ello se utilizaron una
funcin de Matlab que lo hallaba con gran facilidad.

Index Terms segundo orden, funcin de transferencia,

respuesta, seal. Imagen 1: funcin de transferencia1.

I. INTRODUCCIN
Para los diferentes la organizacin y diseo de procesos
industriales se han venido usando diagramas de bloques en
donde est es una representacin grfica del funcionamiento
interno de un sistema, en donde adems se logran observar sus
entradas y salidas, para este laboratorio se Realiz la
sintetizacion de tres diferentes sistemas de bloques en donde se
lograra identificar las diferentes reglas Para la reduccin de
estos diagramas, logrando as comparar las funcin de
transferencia sintetizada con respeto a la funcin de
transferencia con todos sus bloques, para ello se us la
herramienta grfica de Matlab, simulink. Por medio de esta
herramienta se logra observar el comportamiento de la funcin
de transferencia.
OBJETIVO GENERAL
DIAGRAMAS DE BLOQUE
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para
mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente en la
ingeniera de control, por lo general se usa una representacin
denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin
grfica de las funciones que lleva a cabo cada componente. Tal
diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las
variables del sistema, mediante bloques funcionales. El bloque
funcional o simplemente bloque es un smbolo para representar
la operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace el
bloque para producir la salida.2

Obtener diagramas de bloques simplificados y verificar su

funcionamiento.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Simplificar algebraicamente diagramas de bloques.

Verificar el funcionamiento del diagrama simplificado obtenido

utilizando la herramienta Simulink

Imagen 2: diagramas de bloques.2

2
DIAGRAMA DE BLOQUES:
1
FUNCIN DE TRANSFERENCIA: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de- https://coscomantauni.files.wordpress.com/2014/11/diagramas_de_bloques.pd
sistemas-y-automatica/senales-y-sistemas/temas/tema-4-funcion-de- f
transferencia
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IV. RESULTADOS Y ANLISIS

para esta practica se realizaron diferentes calculos para asi
lograr determinar la funcin de transferencia de un sistema por
medio de diagramas de bloques en donde se usaron diferentes
metodos para la simplificacion de estos, logrando asi obtener
un comparacion de los diagramas de bloques equivalentes.

Imagen 7: comportamiento del primer esquema.

Imagen 3: esquema clsico de control.

Como se observa en la figura 4 se presenta el primer ejercicio

para el cual se debe realizar la debida simplificacin, y as
lograr llegar a la forma de la imagen 3, para este sistema se
sumaron G1 y G2 y adems de restaron H2 y H3. Imagen 8: sistema de control clsico

Imagen 4: primer ejercicio

Imagen 9: comportamiento del sistema clsico.

Imagen 5: diagrama de bloques

Para un mejor anlisis se realiz una comparacin el esquema

inicial, el sistema clsico de control y la funcin de
transferencia totalmente simplificada, en donde se observa que Imagen 10: funcin simplificada.
la diferencia y estas nos tienen una gran diferencia son muy
similares.

Imagen 6: funcin inicial.

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Imagen 11: comportamiento de la funcin finalizada.

Aparentemente no se logra determinar el valor error entre estos

sistemas.

Imagen 15: valores de los ceros y polos.

SEGUNDO

Imagen 12: unin de las funciones El siguiente ejercicio se realiz por medio de ecuaciones y
algebra lgica de diagramas, para la cual se simplifico la
combinacin de bloques en paralelo H1-H2 como se muestra en
la figura 14, A travs de la siguiente ecuacin se logra sacar
anteponer G1 antes del pinto de retroalimentacin negativa
conformado por H1-H2.

X= G1*R (s) + (R(s) Y)

X = R(s) (G1 + 1) Y

Imagen 13: error presente en cada diagrama de bloques.

La diferencia de entre cada uno de los diagramas es del 0.58

observando el comportamiento de la frecuencia con respecto al
tiempo.

Polos y ceros

Por medio de matlab se hallaron los polos y ceros con un codigo Imagen 16: esquema inicial.
ya existe para observa el comportamienot en donde se ingresa
la funcion de transferencia, al darle en el comando run se logra Al tener estas ecuaciones re logra reemplazar en las ecuaciones
observar el comportaiento como se observa en la figura 14. generales y se obtiene que:

+2
= G2(s) = [1 + G1(s)] G2(s)
+1

Obteniendo la funcin de transferencia

6 + 37 5 + 444 4 + 2348 3 + 5600 2 + 4800

8 + 41 7 + 595 6 + 4235 5 + 1.632 4 4 + 3.427 4 3 + 3.624 4 2 + 1.51 4 + 480

Imagen 14: comportamiento de los ceros y polos

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Imagen 17: funcin inicial.

Imagen 21: funciones para la comparacin

Imagen 18: comportamiento de la funcin inicial

Imagen 22: comparacin de diagramas.

Al igual que en el primer ejercicio se observa un desfase muy

pequeo, pero para este caso se encuentra en la frecuencia.

Imagen 19: funcin de transferencia final.

Imagen 20: comportamiento de la funcin final. Imagen 23: diagrama de polos y ceros
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Imagen 24: polos y ceros

Imagen 28: comportamiento del diagrama simplificado.
Al igual que en el ejercicio 1 por medio de los diferentes
comando de Matlab se hallaron los polos y ceros de la funcin
de transferencia.
Imagen 29: funcin de transferencia final.
TERCERO
Por medio de la simplificacin de bloques y usando el lgebra
lgica de diagramas se lograr sustituir y reemplazar bloques
para as lograr obtener de manera reducida el diagrama, como
se observa en figura 27 se logra la reduccin de algunos bloques
hasta obtener la funcin de transferencia por medio de
ecuaciones y el despeje de algebra bsica.

Imagen 30: comportamiento de la funcin de transferencia.

Imagen 25: diagrama inicial.

Imagen 31: comparacin de los tres diagramas.

Imagen 26: comportamiento del diagrama inicial.

Imagen 27: diagrama simplificado.

Imagen 32: comparacin de funciones de transferencia.

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Al observar los diferentes comportamiento de los bloques se
observa que para cada uno de los casos, su curva es similar por
ello se puede decir que estos diagramas de bloques son
equivalentes, para este caso se observa que hay un
desplazamiento en la curva es decir hay un desfase en las
curvas.
Polos y ceros
mnimo, este se produce al no tomar el total de los decimales en
cada uno de los resultados de las operaciones de simplificacin.
Al observar los diferentes circuitos de diagramas de bloques se
determina que mientras se obtenga la misma funcin de
transferencia su comportamiento es similar siempre y cuando
los circuitos sean equivalentes.
Al observar el comportamiento de los polos y los ceros en las
funciones de transferencia se determina que cada uno de estos
sistemas son estables.

Imagen 33: comportamiento de los polos y ceros.

Imagen 34: polos y ceros de la funcin.

Por medio de Matlab se hallan los polos y ceros pero al

observar los tres casos se observa que todas se encuentran en la
parte negativa logrando que el sistema sea estable.

CONCLUSIONES

La aplicacin de algebra de bloques ayuda a solucionar de

manera significativa cada uno de estos sistemas,
simplificndolos hasta dejarlos en su mnima expresin(un solo
bloque), facilitando clculos como la determinacin de polos y
ceros para evaluar de manera ms profunda el comportamiento
del sistema.

Comparando la funcin inicial y lo obtenido por el lgebra de

bloques se dedujo que la variacin u error en este proceso es