Resumen-- La finalidad de este informe es lograr que el

estudiante se familiarice con la representación gráficas

(diagramas de bloques y de flujos) de sistemas físicos.
Utilizar técnicas sistematizadas de reducción de
representaciones gráfica.
Palabras clave: modelado, función, transferencia, Fig.3 Diagrama de flujo para el
circuito RC
simulación, respuesta, esquema, bloque.
Abstract-- The purpose of this report is to familiarize the
student with the graphical representation (block and flow EQUIPOS Y MATERIALES
diagrams) of physical systems. Use systematized techniques El equipo de experimentación necesario para
for reducing graphic representations. realizar el presente laboratorio es:
INTRODUCCION - PC INTEL CORE i5 o superior.
- Sistema Operativo Windows 10.
Un sistema puede ser representado gráficamente por la
interconexión de diversos componentes, mostrando de esta
Software requerido:
manera la función de cada componente.
a. Diagramas de bloques El siguiente software es necesario para realizar
Esta forma de representación es la predominante en este trabajo:
ingeniería de sistemas de control. Los diagramas de bloque - Matlab
pueden utilizarse para describir el funcionamiento interno de - Simulink
un sistema (amplificadores, motores, sensores, etc.) y - Librerías y archivos de soporte
ofrecen una alternativa sumamente simple para estudiar
directamente las ecuaciones. Un bloque es usado para
PROCEDIMIENTO
indicar una relación o correspondencia proporcional entre la
Para el desarrollo de la guía deberá fijar un
señal de salida del bloque y la señal de entrada del bloque. determinado valor de R1, R2, C1, C2.
b. Diagrama de flujo de señal a. En base al circuito que se presenta
A diferencia de los diagramas de bloques, estos están en la figura 7 realice los siguientes
formados sólo por ramas y nodos que representan sistemas y pasos:
señales respectivamente. Un sistema está representado por Elegimos: R1=R2= 1 ohm.
una línea con una flecha que muestra la dirección del flujo C1=C2=1F.
de las señales en el sistema. Adyacente a la línea escribimos
la función de transferencia.

Considerando como señal de entrada al

voltaje Vi y como señal de salida al voltaje en
el capacitor C2. Presente el diagrama de
bloques del sistema en Simulink
Fig.1 circuito en serie

Fig.2 Diagrama de bloque para el circuito RC

Muestre la respuesta temporal del sistema
ante una entrada escalón unitario
(Matlab/Simulink)

Obtener la respuesta temporal de esta función

simplificada, hallada en iii, ante una entrada
escalón y compárela con las obtenidas en el
punto ii. ¿Son diferentes? Realice
comentarios.

Gráfica de respuesta en Simulink

Función simplificada

Gráfica de respuesta en Matlab

Respuesta de la función simplificada

Comentario:

La respuesta ante un escalón unitario de la

función simplificada mediante el algebra de
bloques es idéntica a la respuesta del sistema
completo, como podemos observar en ambas
gráficas se alcanza una estabilidad a los 10
segundos de iniciado la señal.

Debemos tener presente las propiedades de

entrada en paralelo, realimentación en lazo
cerrado, entre otras; para una correcta
simplificación del diagrama de bloques.

I Cómo se podría realizar esta simplificación

usando comandos de Matlab.

Se podría usar comandos Matlab, para hallar la

función de transferencia, primeramente,
nombrado las ganancias, las funciones de
transferencias y los puntos de suma que
intervienen en el diagrama; luego tenemos que
definir sus entradas y salidas de cada bloque para
que al final usando el comando connect se
puedan unir los bloques.

Así:

Matriz del diagrama de flujo

Ahora, ejecutamos la función.

Comando en Matlab salida Vc2

Función “SolucionMason”

Función de transferencia

Presente el diagrama de flujo correspondiente al

sistema descrito en i.

Diagrama de flujos

Ahora utilice adecuadamente la función

SolucionMason.m para obtener la función de
transferencia simplificada. ¿Se obtuvo el mismo
resultado que en iii y en su Informe Previo?
Primero definimos nuestra matriz a partir del
diagrama de flujo para después ejecutarla en la
función Solución Mason.
Como se observa en el nodo de inicio es 1 y el
nodo final es 8.
Obtención de la función de transferencia simplificada
Se obtuvo el mismo resultado (misma función de
transferencia), como en los puntos anteriores.
Ahora considerando como señal de entrada el
voltaje Vi y como señal de salida al voltaje en la
resistencia R2, presente el diagrama de bloques
respectivo. ¿Es muy diferente al obtenido en i?
Realice comentarios.
 Diagrama de bloques en Simulink con salida VR2

Comentario:
Los diagramas de bloques son distintos, debido a
que si bien presentan la misma entrada la salida
es distinta en el primer caso pedían la salida el
voltaje en el condensador 2 (VC2), ahora la
salida es el voltaje en la resistencia 2 (VR2), solo
se le añade un sumador extra el cual suma VR2=
VC1 – VC2.

Vuelva a realizar los pasos ii, iii, iv, v, vi y vii

para este nuevo sistema.
Respuesta temporal de la función simplificada,
Respuesta temporal ante una entrada escalón comparar si es igual a la respuesta del diagrama
unitario en Simulink y en Matlab: original, realice comentarios.

Función simplificada con salida VR2

Grafica de salida en simulink

Respuesta de la salida VR2

Comentario:

La respuesta ante un escalón unitario de la

Gráfica de salida en Matlab
Simplificación mediante el algebra de bloques
función simplificada mediante el algebra de
bloques es idéntica a la respuesta del sistema
completo, como podemos observar en ambas
gráficas se alcanza un pico máximo antes de los
dos segundos con una amplitud mayor de 0.25 y
menor a 0.3.
Debemos tener presente las propiedades de
entrada en paralelo, realimentación en lazo
cerrado, entre otras; para una correcta Como se observa e nodo de inicio es 1 y el nodo
simplificación del diagrama de bloques. final es 9.

Realizar la simplificación usando comandos

de Matlab.

Se podría usar comandos Matlab, para hallar la

función de transferencia, primeramente,
nombrado las ganancias, las funciones de
transferencias y los puntos de suma que
intervienen en el diagrama; luego tenemos que
definir sus entradas y salidas de cada bloque para
que al final usando el comando connect se
puedan unir los bloques.

Así:

Matriz del diagrama de bloque

Ahora ejecutamos la función:

Comando de Matlab salida VR2

Función "SolucionMason"

Función de transferencia

Presente el diagrama de flujo del sistema

correspondiente.

Obtención de la función de transferencia

simplificada con la función SolucionMason.
Obtención de la función de transferencia simplificada
Primero definimos nuestra matriz a partir del
diagrama de flujo para después ejecutarla en la
función SolucionMason.
Se obtuvo el mismo resultado (misma función de
transferencia), como en los puntos anteriores.

i. Realice en Simulink el diagrama de

bloques presentado en la figura 8.

ii. Obtener la respuesta temporal del

sistema ante una entrada escalón
unitaria (Matlab/Simulink).

iii. Mediante el álgebra de bloques,

realice la simplificación para
obtener una función de
transferencia equivalente.
 que en (iii) es menor y no constante ya que el
tiempo de bajada es casi inmediato.

v. Presente el diagrama de flujo

correspondiente al sistema descrito en la
figura 8.

reemplazando valores se obtiene:

vi. Ahora utilice adecuadamente la
función SolucionMason.m para obtener la
función de transferencia simplificada. ¿Se
obtuvo el mismo resultado que en iii y en su
Informe Previo?

iv. Obtener la respuesta temporal de la

función de transferencia simplificada, hallada
en iii, ante una entrada escalón unitario y
compárela con las obtenidas en el punto ii.
¿Son diferentes? Realice comentarios.

CUESTIONARIO FINAL

Comentario: La respuesta temporal obtenida

tanto en (ii) como en (iii) son casi iguales, pero
la diferencia en ambas es que en el diagrama de Expresando en letras para su simplificación:
bloques el sistema alcanza la estabilidad en
aparentemente en mayor tiempo que mientras 1 s +3 1
que en sistema de reducido en algebra de bloques
a= ; b= ; c= ;
s+ 1 s+ 4 3 s+ 1
es en tiempo menor, también se diferencian en la
amplitud ya que en((ii) el pico o alcance máximo 1 −1
es mayor y en cierto tiempo constante mientras d= ; e= ;
s+1 6 s+3
 −2
f=
s +0.5
Por Mason:

T 1 ∆ 1=2 abc ;T 2 ∆2=ad ( 1+c ) ;

T 3 ∆3=2 abcf ; T 4 ∆4 =ad ( 1+ c ) f

∆=1− (−2 a−c−abce )+2 ac

Reemplazando en la ecuación de Mason:

Y (s ) T 1 ∆1 +T 2 ∆2 +T 3 ∆3 +T 4 ∆ 4
=
R(s ) ∆ Y (s ) ( 3 s+2 ) ( 6 s +3 ) [ ( 2 s+ 6 ) ( s+ 1 )+ (3 s+1 ) ( s +4 ) + ( s+ 4 ) ]
=
Y (s ) 2 abc +ad (1+c )+ 2 abcf +ad (1+ c ) f R(s ) [ ( s+3 ) ( 3 s +2 )( s+ 4 )+ ( s+ 3 ) ]( s+1)(s +2.5)
=
R(s ) 1−(−2 a−c−abce ) +2 ac CONCLUSIONES
a. Se pudo comprobar que se puede hallar el
comportamiento de los sistemas mediante
la función de transferencia y simularlo en
el MATLAB.

b. Cualquier sistema que se tenga su función

de transferencia se puede modelar en el
MATLAB haciendo los cálculos previos.

BIBLIOGRAFÍA

[1]. Manuel Gil Rodríguez, “Introducción rápida

a Matlab y Simulink para ciencia e ingeniería”,
2003.

[2].https://la.mathworks.com/help/simulink/
referencelist.htm l?type=block&cate
gory=getting-started-with-simulink

[3]. https://la.mathworks.com/help/simulink/

[4].https://la.mathworks.com/help/simulink/gs/
navigate model.htm