Comprende los conceptos importantes que permiten modelar y caracterizar los aspectos

determinantes de un sistema de control con el propósito de optimizar su funcionalidad

aplicando diversas técnicas de diseño y representación

Se refiere al conjunto de operaciones que se ejecutan a través de bloques, además permite

comparar dos o más señales mediante suma, resta y multiplicación de las mismas, así como
analizar la contribución que cada componente hace al sistema.

En diagramas de bloques complejos, estas reglas básicas proporcionan técnicas para reducir múltiples
lazos del sistema de control, disminuyendo considerablemente el análisis matemático posterior

BLOQUES EN SERIE REDISTRIBUCIÓN DE

PUNTOS SUMA
Se combinan en un bloque Estos puntos se pueden
simple multiplicando las agrupar, dividir o
funciones de transferencia intercambiar utilizando las
propiedades conmutativa y
asociativa

BLOQUES EN PARALELO MOVIMIENTO DEL BLOQUE

FUERA DEL PUNTO SUMA
Se combinan sumando Un bloque se puede desplazar a
algebraicamente las la entrada del punto suma,
funciones de transferencia colocando el bloque en cada
una de las ramas que llegan al
punto suma

En la teoría de control, a menudo se usan modelos matemáticos que permiten caracterizar las
relaciones de entrada-salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales invariantes en el tempo.

FUNCIÓN FUNCIÓN DE FUNCIÓN

ESTÍMULO
Corresponde a los valores
de entrada de un sistema
con los cuales se
determinan características
del sistema
TRANSFERENCIA
Es una expresión
matemática que modela el
comportamiento del
sistema, relacionando la
variable de salida con la
variable de entrada en
condiciones iniciales nulas.
RESPUESTA
Corresponde a los valores
de salida de un sistema.
Representa el
comportamiento de salida
frente a diversos
estímulos o valores de
entrada.

Representan fenómenos físicos en forma matemática, logrando realizar análisis cuantitativos de

los sistemas y determinar sus características, su comportamiento y limitaciones; además, en dado
caso, también será posible buscar alternativas para mejorar su funcionamiento

SISTEMAS MECÁNICOS SISTEMAS ELÉCTRICOS

Para caracterizar y modelar En los sistemas eléctricos se

sistemas mecánicos, es encuentran como variables
necesaria la implementación de descriptivas principales a las
leyes que representen la tensiones y corrientes. La teoría
dinámica mecánica, por este de circuitos caracteriza los
motivo, los sistemas mecánicos fenómenos asociándolos a
tienen habitualmente como dipolos que vinculan estática o
variables descriptivas las dinámicamente tensiones y
posiciones, velocidades y corrientes.
aceleraciones.

Este teorema permite evaluar y determinar, a partir de la transformada de Laplace, el

comportamiento y valor en estado estacionario de un sistema dinámico. Este teorema
resulta de gran utilidad en el análisis de diversos sistemas de control.

PROCESOS DE
PROCESOS DE NIVEL
SEGUNDO ORDEN

Implican el flujo de líquidos; Presentan dos polos y están

frecuentemente los procesos caracterizados por
industriales implican un flujo ecuaciones diferenciales de
de líquidos a través de tubos segundo orden, o bien, la
y tanques conectados. combinación de dos
procesos de primer orden.

PROCESOS ELÉCTRICOS PROCESOS DE PRIMER PROCESOS DE ORDEN

Presentan acumulación,
generación o transmisión
de energía eléctrica. Están
gobernados por las leyes de
los circuitos eléctricos.
ORDEN SUPERIOR
Presentan un solo polo y Presentan ceros y polos
están caracterizados por adicionales que afectan su
ecuaciones diferenciales de comportamiento. Estos
primer orden. Se aplican procesos se generan
para representar procesos y cuando varios subsistemas
sistemas físicos cotidianos o interactúan entre sí.
industriales.

Es una herramienta que permite analizar y modelar el comportamiento temporal de

situaciones y entornos complejos. Esta herramienta está basada en la identificación de los
ciclos de retroalimentación entre los componentes dentro de un proceso.

ESPECIFICACIONES ESTABILIDAD

• Tiempo de retardo Es una característica del

• Tiempo de subida sistema que garantiza las
• Tiempo de pico magnitudes finitas de los
• Máximo sobreimpulso valores de entrada/salida
• Tiempo de establecimiento

ANÁLISIS EN ENTORNOS
ERROR
COMPUTACIONALES
El error de un sistema es la
La simulación computacional es diferencia entre la salida del
requerida para graficar y analizar sistema y su entrada cuando
las curvas de respuestas. Se las condiciones están en
construye la función del sistema estado estable. Aunque el
y determina su comportamiento error se puede disminuir, es
frente a diversos estímulos inevitable que se presente

Son los elementos encargados de procesar las señales de error y generar otras señales que actúen sobre
un sistema o proceso con el propósito de eliminar el error y obtener la máxima precisión. Estos se
insertan en el sistema con el objetivo de cumplir unas especificaciones y mejorar el comportamiento de
este, en aspectos de; estabilidad, velocidad y precisión.

Satisface, en la medida
de lo posible, las
especificaciones
funcionales del sistema.

Procesa señales de error

para generar otras señales
que actúan sobre diversos
procesos para obtener la
mejor desviación posible
Garantiza una determinada
estabilidad relativa y una
velocidad de respuesta dentro
de los márgenes especificados.

CONTROL CONTROL INTEGRAL CONTROL

CONTROL PID
PROPORCIONAL (P) (I) DERIVATIVO (D)

Tiene como propósito Genera una salida

Un controlador proporcional
Tiene como propósito eliminar errores eventuales proporcional a la magnitud,
genera una señal
disminuir y eliminar el error que pudieran producirse, duración y variación de la
proporcional al error. Este
en estado estable. La salida anticipándose a ellos. señal de error. Tiene las
control no elimina el error y
del sistema varía con una Produce una salida que es ventajas de cada una de las
el tiempo no influye en la
velocidad proporcional a la proporcional a la velocidad tres acciones de control
acción de control.
señal de error de variación de la señal de anteriores
error

INFORMACIÓN BIBLIOGRÁFICA

Bolton, W. (2001). Ingeniería de control (Segunda ed.). Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (Quinta
Ciudad de México, México: Alfaomega. ed.). Madrid, España: Pearson Educación.

Hernández Gaviño, R. (2010). Introducción a los sistemas Smith, C. A., & Corripio, A. B. (1991). Control automático
de control: Conceptos, aplicaciones y simulación de procesos. Teoría y práctica (Primera ed.).
con MATLAB (Primera ed.). Naucalpan de Juárez, Ciudad de México, Distrito Federal, México:
México: Pearson Educación. Limusa, S. A.

Valdivia Miranda, C. (2012). Sistemas de control

continuos y discretos (Primera ed.). Madrid,
España: Paraninfo, S. A.

REALIZADO POR: WILLY SALCEDO C.I. 26.653.529