Informe Previo del curso Ingeniería de Control I
Introducción a Matlab
Segovia Pujaico Álvaro Saúl 15190039 / Rosas Justino Enoc Elias 15190025 / Minaya Ramirez Ayrton Yassef
15190017 / Marcelo Mego Sergio Wilder 15190117
Facultad De Ingeniería Electrónica Y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor De San Marcos, Lima, Perú
Resumen
Esta experiencia nos ayudara a recordar las
funciones principales de Matlab y Simulink, estos
softwares serán necesarios a lo largo del curso para
poder afianzar y corroborar nuestros conocimientos
en teoría y ponerlos en práctica en laboratorio.
Concretamente esta experiencia nos servirá para
aprender a definir una función de transferencia H(s)
y visualizar su tipo de respuesta frente a diferentes
señales de entrada y analizar cada uno de dichas
respuestas.
Abstract
This experience will help us to remember the main
functions of Matlab and Simulink, these softwares
will be required throughout the course to improve
and ensure our knowledge in theory and put them
into practice in laboratory. Specifically this
experience will serve us to learn define a
transference function and visualize its types of
response in front of different input signals and to
analize each of these responses
I. INTRODUCCIÓN
El objetivo de esta práctica es adquirir los
conocimientos básicos para familiarizarse con el
manejo de la herramienta informática Matlab.
Matlab (junto con las toolboxes Control y Simulink)
se va a utilizar en las prácticas de laboratorio de esta
asignatura como entorno matemático y de
simulación para realizar los análisis de sistemas y
diseños de controladores estudiados en las clases
teóricas.
Con esta práctica deberás aprender a:
 Definir en Matlab una función de
transferencia H(s)
 Manipular una función de transferencia
(numerador,denominador,ceros,polos,gananc
ia)
 Obtener la respuesta de una función de
transferencia a diferentes tipos de señales de
entrada (impulso, escalón)
 Analizar las características de la respuesta
obtenida (amplitud en estado estacionario,
sobre impulso, tiempo de subida, pico
estacionamiento)
II. PROCEDIMIENTO
a. Creación de Modelos
A lo largo de este curso trabajaremos con las dos
primeras representaciones:
 TF o representación en forma de función de
transferencia. El modelo se expresa a través
de un polinomio numerador y otro
denominador. La función tf sirve para crear
un modelo de este tipo.
 ZPK o representación en forma de cero-polo-
ganancia. El modelo se expresa a través de
una ganancia, un conjunto de ceros (raíces del
numerador) y un conjunto de polos (raíces del
denominador). La función zpk sirve para crear
un modelo de este tipo.
Las funciones tf y zpk toman como entradas los datos
del modelo ( en forma de vectores) y devuelven una
variable Matlab de tipo objeto con toda la información
del modelo.
A continuación se muestra como crear los modelos H(s)
y G(s):
Sea:
 𝑠 −2 Una vez creado el sistema, se pueden leer en cualquier
𝐻(𝑠) = Y 𝐺(𝑠) =
𝑠 2 +2𝑠+10 (𝑠−2)(𝑠 2 −2𝑠+2)
momento los parámetros del modelo y almacenarlos en
vectores. A continuación, se muestra cómo hacerlo para
Definimos en Matlab las funciones tf y zpk para H(s) y H(s) y G(s):
G(s) respectivamente:

Obteniendo:

Damos click en el icono de run para poder observar los

resultados del código en la ventana de comandos o
Command Window:

Para H(s):

Para G(s):
b. Conexión de Modelos

Normalmente se van a construir sistemas de

complejidad creciente a base de conectar
sistemas sencillo. A traves de las funciones
series,parallel, feedback se logrará la funcion
de transferencia equivalente del sistema
resultante de conectar en serie,paralelo o en
bucle cerrado un par de sistemas.
 Obteniendo:

Para M2(s):

En Command Window:

Calcular en formato de numerador y denominador, las

funciones de transferencia equivalentes(M1(s) y
M2(s)) para los siguientes diagramas de bloques:

III. CONCLUSIONES

Resultados : En esta experiencia, nos hemos introducido al mundo del

control moderno mediante la representación de un sistema en
Para M1(s): espacio de estados. Esta nueva forma de representación, tiene
más ventajas que la representación en función de
transferencia ya que se tabaja en el dominio del tiempo, sirve
para sistemas lineales y no lineales y para sistemas con
múltiples entradas y múltiples salidas, cosas que no se podían
hacer con la representación mediante función de
transferencia.

En Command Window: Hemos demostrado que podemos pasar de una representación

en espacio de estados a una representación en función de
transferencia y obtendremos una única función de
transferencia. Al pasar de una función de transferencia a
espacio de estados podemos obtener infinitas
representaciones del mismo sistema y nos mostrará una
misma respuesta.

IV. BIBLIOGRAFÍA

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[6] Yonghua Song, Jin Lin, Ming Tang, Shufeng Dong

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