UNMSM-SCD-Guía 1

Resumen: En este informe, puede explorar las características básicas de los programas
Matlab y Simulink. Útil para analizar temas a discutir. Este informe muestra el uso de
algunos comandos de Matlab en un sistema de control continuo y también usa el entorno de
Simulink. El problema propuesto se desarrolló para verificar el comportamiento correcto
del comando anterior. Todo esto se puede verificar en el informe.

Abstract: In this report, you can explore the basic features of Matlab and Simulink
programs. Useful for analyzing topics to be discussed. This report shows the use of some
Matlab commands in a continuous control system and also uses the Simulink environment.
The proposed problem was developed to verify the correct behavior of the above command.
All this can be verified in the report.

Palabra clave-Matlab,Simulink,modelado,identificación de sistema.

Key words-Matlab,Simulink, modeling,system identification.

I. Introducción
La importancia de esta experiencia es aprender a modelar el sistema de control a partir del
cual se pueden obtener las funciones de transferencia al describir y analizar el
comportamiento del sistema. También puede obtener fácilmente la función de transferencia
usando los comandos Matlab y Simulink. Un bloque representa el funcionamiento del
sistema en el análisis a través de diagramas y diagramas de flujo. Finalmente, esta guía
analiza la respuesta de cada sistema y compara diferentes métodos y algoritmos con para
obtener una reducción de para el sistema bajo investigación.

II. Metodología utilizada

a. REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES CON MATLAB  

Equivalente de dos bloques serie:

Es el producto de los dos bloques, en Matlab se obtiene con el comando series:
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Supuestos definidos los sistemas sys1 y sys2, teclearíamos en Matlab:

» sistema_equivalente = series (sys1, sys2)
Equivalente de dos bloques en paralelo:
 Es la suma de los dos bloques, en Matlab se obtiene con el comando parallel:

Supuestos definidos los sistemas sys1 y sys2, teclearíamos en Matlab:

» sistema_equivalente = parallel (sys1, sys2)
Equivalente para un esquema de realimentación: 

Supuestos definidos los sistemas sistema_1 y sistema_2, teclearíamos en Matlab:

» sistema_equivalente = feedback (sys1, sys2,-1). (Retroalimentación
negativa)
» sistema_equivalente 1= feedback (sys1, sys2,1). (Retroalimentación positiva)
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III. Resultados Obtenidos

Ejercicio 1
Calcula, utilizando los comandos de Matlab feedback, series y parallel, la función de
transferencia
equivalente de los siguientes diagramas de bloques:
Nota: en alguno de los ejercicios se deberá realizar algún cambio previo para poder
resolverlo

Ejercicio 1.1

Calculamos la función de transferencia en Matlab haciendo uso de los comandos

Figura 1.Uso de los comandos de Matlab para la simplificación del primer ejercicio
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Figura 2. Resultados en la ventana de comando de matlab

Figura 3. Simulación realizada en Matlab

Ejercicio 1.2

Calculamos la función de transferencia en Matlab haciendo uso de los comandos:

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Figura 4. Uso de los comandos de Matlab para la simplificación del ejercicio 1.2

Figura 5. Resultados en la ventana de comando de Matlab

Figura 6. Simulación realizada en Matlab

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Ejercicio 1.3

Figura 7. Uso de los comandos de Matlab para la simplificación del ejercicio 1.3

Figura 8. Resultados en la ventana de comando de Matlab

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Figura 9. Simulación realizada en Matlab

Ejercicio 2
A partir de los diagramas propuestos en el ejercicio anterior. Se pide:
Apartado a
Simular su comportamiento en Simulink y obtener la salida de los sistemas ante una
entrada escalón unitario.
 Primer Diagrama

Figura 10. Implementación del diagrama de bloques en Simulink

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Figura 11. Simulación en Simulink

 Segundo Diagrama

Figura 12. Implementación del diagrama de bloques en Simulink

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Figura 13. Simulación en Simulink

 Tercer Diagrama

Figura 14. Implementación del diagrama de bloques en Simulink

Figura 15. Simulación en Simulink

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Apartado b
Simular el comportamiento del sistema reducido en Simulink (función de transferencia
obtenida previamente) y comprobar si la reducción del sistema es correcta mediante la
visualización de su salidaante entrada escalón.

 Primer Diagrama
Por lo que se vio previamente, la función de transferencia hallada en Matlab es:
−24 s−36
f equi =
10 s2 +18 s−18

Con este valor calculado lo ingresaremos a un bloque en el simulink y lo compararemos con

el sistema sin reducir:

Figura 16. Implementación en Simulink

Figura 17. Simulación en Simulink

Como podemos notar en la figura 15 al comparar las graficas verificamos que los resultados
son los mismos.
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 Segundo Diagrama
Por lo que se vio previamente, la función de transferencia hallada en Matlab es:
8
f equi = 2
4 s +10

Con este valor calculado lo ingresaremos a un bloque en el simulink y lo compararemos con

el sistema sin reducir:

Figura 18. Implementación en Simulink

Figura 19. Simulación en Simulink

Como podemos observar, en la figura 19 , las gráficas son las mismas ya que Simulink
realiza la simplificación del diagrama de bloques de manera eficiente. Además,
comprobamos que Matlab realiza de manera correcta la función de transferencia equivalente.
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 Tercer Diagrama
Por lo que se vio previamente, la función de transferencia hallada en Matlab es:
8
f equi = 2
s +3 s

Con este valor calculado lo ingresaremos a un bloque en el simulink y lo compararemos con

el sistema sin reducir:

Figura 20. Implementación en Simulink

Figura 21. Simulación en Simulink

Como podemos observar, en la figura 21, las gráficas son las mismas ya que Simulink
realiza la simplificación del diagrama de bloques de manera eficiente. Además,
comprobamos que Matlab realiza de manera correcta la función de transferencia equivalente.
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IV. Discusión o reflexión critica

El uso de Matlab para poder representar la Función de Transferencia es óptimo,
además, realizar la simplificación de los sistemas de manera correcta, tal como
pudimos observar a lo largo del desarrollo del informe.

V. Referencia
[1] https://www.mathworks.com/
[2] https://sensoricx.com/control-automatico/funcion-de-transferencia-de-un-
circuito-rlc/