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Estabilidad - Resistencia de Los Materiales PDF
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INTRODUCCIN A LA
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.1. Conceptos
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra de
ESTABILIDAD I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de
cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos
especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del
movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio
de estas deformaciones seria imposible resolver un problema de gran importancia practica como es el
de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las
que la misma puede servir sin tal peligro.
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos
configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos
simples.
a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la tercera, como caso
particular, pueden ser de seccin transversal constante y de eje rectilneo.
Fig. 1.1: Barra de eje curvo Fig. 1.2: Barra de eje recto
La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la barra.
b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequea en comparacin con las otras
dimensiones.
c) Bveda: Es un cuerpo limitado por dos superficies curvilneas, a distancia pequea en comparacin
con las otras dimensiones.
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ESTABILIDAD II CAPTULO I: INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
a) Dimensionamiento
b) Verificacin
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de
una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su cometido:
Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario
conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas.
Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al
cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no
consideramos las fuerzas moleculares que existen en slido no sometido a cargas.
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Por otro lado, siendo que las deformaciones son pequeas, las ecuaciones de equilibrio
correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuracin inicial, es decir, sin
deformaciones.
Lo que hemos enunciado en este ltimo prrafo es vlido en la mayora de los casos, no
obstante, cuando analicemos el problema del pandeo de una barra elstica veremos que este criterio no
puede ser aplicado.
1.1.3. Mtodo
Al realizarse el estudio de un objeto o sistema real se debe comenzar por la eleccin de un
esquema de clculo. Para realizar el clculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo importante
de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquematizar la estructura prescindiendo de todos
aquellos factores que no influyen significativamente sobre el comportamiento del sistema como tal.
Este tipo de simplificacin es en todos los casos absolutamente necesario, puesto que la solucin del
problema que considere todas las propiedades de la estructura es imposible debido a que, en general
stas son inagotables.
Supongamos, por ejemplo, que deseamos calcular la resistencia del cable de un ascensor.
Debemos considerar ante todo el peso de la cabina, su aceleracin y, en el caso de que se eleve a gran
altura, el peso del cable. Simultneamente, podremos dejar de lado algunos factores de poca
importancia como la resistencia aerodinmica que ofrece al ascensor, la presin baromtrica a distintas
alturas, la variacin de la temperatura con la altura, etc.
Fig. 1.5
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a) La geometra del objeto. As un slido muy alargado se puede idealizar con una barra.
b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que las cargas concentradas
prcticamente no existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas
en zonas pequeas.
d) Las propiedades de los materiales. En el tem anterior hemos hecho consideraciones al respecto.
An cuando a partir del encauzamiento del estudio por la va de las operaciones matemticas
pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro que el clculo no consiste solamente
en el empleo de frmulas. En efecto, debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el
sistema real sino un modelo matemtico. Esto significa que los resultados deben ser adecuadamente
interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo ms prximo posible a la solucin real.
Finalmente, y a ttulo de resumen, podemos decir que el mtodo de la Resistencia de
Materiales, que no es sino el de la Mecnica Aplicada puede enunciarse de la siguiente manera:
Como introduccin al tema observemos la mquina de la figura 1.6 la funcin de esta prensa
es la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos de compresin. Para ello se coloca la
muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el volante
del extremo superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin axial y a las
barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la cruceta de cabeza est sometida a flexin y
corte, y la parte superior del tornillo a torsin.
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A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hiptesis: Los
esfuerzos internos en una seccin cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto. Esta hiptesis
ser de gran importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse experimentalmente.
F
= lim (1.1) Fig. 1.9
0
La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros:
intensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de
rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg/cm2 (KN/cm2)
Fig. 1.10
El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la
seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas
tensin normal () y tensin tangencial (). Ver figura 1.10.
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= (1.2)
L
De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una
tensin y una deformacin. Cabe entonces una pregunta: las tensiones y las deformaciones estn
relacionadas entre s? Resolveremos este interrogante en el prximo tem.
Fig. 1.12
F
Dnde:
L1 1 2 > 1
L2 2 L1 > L2
Fig. 1.13
F 2 L1
2 L2
1 L2
Fig. 1.14
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=E. (1.3)
arc tg E
Fig. 1.15
P
= (1.4)
L
1
rea de "Ensayo de Materiales"
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a) Perodo elstico
Este perodo queda delimitado por la tensin e (lmite de elasticidad). El lmite de elasticidad
se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, es decir que
producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la prctica, este lmite se considera
como tal cuando en la descarga queda una deformacin especifica remanente igual al 0.001 %.
Este perodo comprende dos zonas: la primera, hasta el p (lmite de proporcionalidad), dnde
el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre p y e, si bien es elstica, no manifiesta
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.
d
En la primer zona : = =E (1.5)
d
d
En la segunda zona : = f ( ) = Mdulo de elasticidad reducido (1.6)
d
b) Perodo elasto-plstico
Para valores de tensin superiores al lmite elstico, la pieza si fuera descargada no recobrara
su dimensin original, aprecindose una deformacin remanente acorde con la carga aplicada. A
medida que aumenta la solicitacin, la grfica representativa es la de una funcin para la cual
disminuye el valor de su Tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del perodo, al cual se llega
con un valor de tensin que se indica como f (tensin de fluencia).
p 0.8 F (1.7)
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Una valoracin cuantitativa del fenmeno de estriccin esta dada por el coeficiente de
estriccin lateral, el cual se define segn la siguiente expresin:
Ai Af
= Diagrama
Af efectivo
Dnde:
i = rea inicial
f = rea final Diagrama
convencional
En los aceros comunes 50 % 1.1.1.1.Fi
R
Fig. 1.20: Diagrama efectivo y convencional
Si al realizar el ensayo de un N
M
acero comn, una vez alcanzado un
'p
punto tal como el M de la grfica de la
figura 1.14, se descarga la probeta, se p
llega a una tensin nula a travs de una
recta paralela a la que define el perodo
elstico, quedando una deformacin
remanente. Si la probeta vuelve a
cargarse retoma la curva en el punto N,
pero con un nuevo recorrido donde ya
no existe el perodo de fluencia. As Fig. 1.21: Endurecimiento mecnico del acero dulce
mismo, la zona recta se prolonga hasta
un valor 'p > p.
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c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente R
trigonomtrica del ngulo 1.
Fig. 1.23: Mdulos tangentes y secantes
Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin entre
y una ley de tipo exponencial que lleva su nombre:
k = E* (1.11)
hormign
donde el coeficiente k depende del material (valor medio, ya
que depende de muchas variables):
Fig. 1.24
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F R F = R
F R
Fig. 1.25.1: Diagrama ideal Fig. 1.25.2: Diagrama ideal Fig. 1.25.3: Diagrama ideal
para un material dctil para un material frgil para un material plstico
P P
L L
Fig. 1.26
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tag = =E
(1.12)
= E
Fig. 1.27
Sea un paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura lo sometemos a una fuerza P en
su cara superior.
P
= (1.13) = tensin tangencial o tensin de corte
tag = =G
(1.14)
=G
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Fig. 1.30: Elemento diferencial
Vf Vi
v = (1.15)
Vi
L L + L
a a + a
P P
Fig. 1.31
L a
L = ; t =
L a
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Material E (t/cm2)
Acero 2.000 a 2.100 0.22 a 0.33
Cobre 1.160 a 1.300 0.31 a 0.34
Bronce 1.100 0.32 a 0.35
Hierro fundido 750 a 1600 0.23 a 0.27
Aluminio 760 0.32 a 0.36
Madera (paralela a la fibra) 80 a 120 -
Hormign 150 a 350 0.10 a 0.20
Mampostera de ladrillo < 120 -
Caucho 0.01 0.47
Corcho - 0.00
L
mx (1.18)
L
= adm (1.19)
La eleccin del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre
que exista en un problema, y se realiza basndose en toda una serie de criterios, en general
probablisticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los
criterios de Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, la norma CIRSOC (SIREA).
Para los casos ms frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad. Podemos
hacer referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican
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valores que varan entre 1.25 y 1.60 segn los recaudos constructivos, el destino de los edificios y los
estados de carga considerados. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de seguridad
varan entre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas incertidumbres en
cuanto a su comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms grandes.
Una expresin que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad,
es que ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de la
pieza. Debemos sealar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros que
intervienen en el problema estn totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre respecto de
ellos.
En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensin admisible se encuentra en
dicha zona, por lo tanto puede considerarse como valida la ley de Hooke, ya que la tensin de trabajo
resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un perodo elstico bien
definido, tambin puede considerarse valida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las tensiones,
el diagrama - se aproxima bastante a una recta.
Fl 0,2 R
adm adm adm
F 0,2 R
adm = adm = adm =
Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relacin
de tensiones lo llamaremos criterio elstico. Adems de este existe otro al cual lo llamaremos plstico.
La denominacin utilizada para identificar a cada criterio, est relacionada al mtodo de clculo
empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un mtodo de clculo
elstico, y mtodo de clculo plstico.
1.5.1.1. Ejemplos de clculo del Coeficiente de Seguridad. Interpretacin del concepto de tensin
admisible.
1 = 45 C P
2 = 30
P = 30 tn. P D.C.L.
Material: Acero St37
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Fl 2,40
= = = 1,40 tn cm 2
1,71
X1 = 1,53 tn
X1 = 2,19 tn
X mx 2,19 t
nec = = = 1,56cm 2
adm 1,40 t cm 2
Tabla
(mm) (cm2)
10 0,78
12 1,13
16 2,01
20 3,14
X1 1,53 t Fl 2,40
T1 = = = 0,76 t
cm 2
1 = = = 3,16
1 2,01 cm 2 T1 0,76
Sistema = 2,20
X2 2,19 t 2,40
T 2 = = = 1,09 t
cm 2
2 = Fl = = 2,20
2 2,01 cm 2 T 2 1,09
W=U+K (1.20)
Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo ser
pequea, con lo que la energa cintica ser despreciable, luego:
W=U (1.21)
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dW = dU P d (1.22)
1
U = P d = area OAB = P (1.23)
O 2
Podemos ver que el trabajo de la fuerza se obtiene tomando la mitad del producto de la fuerza
por el desplazamiento correspondiente. Si la relacin entre fuerza y desplazamiento no es lineal, el
coeficiente es otro. Si la carga mantiene su valor constante desde el comienzo, el coeficiente se hace
igual a la unidad.
En algunas aplicaciones es de importancia la energa de deformacin por unidad de volumen,
tambin denominada energa especfica de deformacin.
U = P d d = d L P=
O
U = A L d = L d (1.24)
O O
U
`
w= = d
Vol O
d `
Podemos ver que la energa de deformacin por unidad de `
volumen resulta ser igual al rea encerrada por el diagrama - .
Si la tensin se encuentra dentro del perodo lineal
elstico:
1 1 2 1 2
= = = E (1.25)
2 2 E 2
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