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CURSO RESISTENCIA DE

MATERIALES
Prof. Ing. Alejandro Salazar J.
INTRODUCCIN

El objetivo principal de la Resistencia de


materiales es preparar al futuro ingeniero
para analizar y disear las diversas
estructuras y mquinas portadoras de
cargas.

Tanto el anlisis como el diseo de una


estructura dada involucra la determinacin
de esfuerzos y deformaciones
INTRODUCCIN

La Resistencia de Materiales, es la
disciplina que estudia las solicitaciones
internas y las deformaciones que se
producen en el cuerpo sometido a cargas
exteriores.

La finalidad de esta disciplina es elaborar


mtodos simples de clculo, aceptables
desde el punto de vista prctico, de los
elementos tpicos ms frecuentes de las
estructuras, empleando para ello diversos
procedimientos aproximados.
INTRODUCCIN

Se evaluarn diversas situaciones para


analizar el comportamiento de:

Barras cargadas axialmente

Ejes

Vigas y columnas

estructuras.

Se determinarn los esfuerzos y las


deformaciones producidas por las cargas
OTRA DEFINICIN

La resistencia de
materiales es el estudio
de las propiedades de
los cuerpos slidos que
les permite resistir la
accin de las fuerzas
externas, el estudio de
las fuerzas internas en
los cuerpos y de las
deformaciones
ocasionadas por las
fuerzas externas.

A diferencia de la Esttica,
que trata del estudio de las
fuerzas que se inducen en
las diferentes componentes
de un sistema, analizndolo
como cuerpo rgido, la
Resistencia de Materiales
se ocupa del estudio de los
efectos causados por la
accin de las cargas
externas que actan sobre
un sistema deformable.
CONCEPTOS DE RESISTENCIA
CONCEPTOS DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
DE MATERIALES
CONCEPTOS

Los cuerpos rgidos e


indeformables no existen en la
realidad. Sin embargo, las
deformaciones de los cuerpos,
por la accin de cargas, son
pequeas y en general se
detectan solamente con
instrumentos especiales.

Las deformaciones muy


pequeas no influyen
sensiblemente sobre las leyes
del equilibrio y del movimiento
del slido, por ello la mecnica
terica prescinde de ellas.

Sin el estudio de estas


deformaciones, sera
imposible resolver un
problema de gran
importancia prctica,
como es determinar
las condiciones en las
cuales puede fallar
una pieza, o aquellas
en las que sta puede
servir sin riesgo.
CONCEPTOS
Las construcciones que
encuentra el ingeniero
en su prctica, tienen
en la mayora de los
casos, configuraciones
bastante complejas. Sin
embargo, los diversos
elementos de estas se
reducen a los siguientes
tipos simples:
B a r r a d e e j e c u r v o
B a r r a d e e j e r e c t o
P l a c a
P r o p e l l a c o m p u e s t a p o r :
C i l i n d r o s d e e j e r e c t o
B o v e d a s
CONCEPTOS

En la Resistencia de
Materiales se estudian
principalmente los
casos de barras que
tienen seccin
constante y eje recto.

La falla de una
estructura o de parte de
la misma es la rotura, o
sin llegar a ello, es la
existencia de un estado
inadecuado.

Esto ltimo puede


ocurrir por varios
motivos:

Deformaciones
demasiado grandes

Falta de estabilidad de
los materiales

Fisuraciones

Prdida del equilibrio


esttico por pandeo,
abollamiento o vuelco,
etc.
CONCEPTOS
Los problemas a resolver
haciendo uso de esta ciencia
son de dos tipos:

Dimensionamiento

Verificacin
En el primer caso se trata de
encontrar el material, las
formas y dimensiones ms
adecuadas de una pieza, de
manera tal que sta pueda
cumplir su cometido:

Con seguridad

En perfecto estado

Con el menor costo


El segundo caso
se presenta,
cuando las
dimensiones ya
han sido
prefijadas y es
necesario conocer
si son las
adecuadas para
resistir las
solicitaciones a
que va a ser
sometido.
Hiptesis Fundamentales
a. El material se considera macizo.
(continuo)
El comportamiento real de los materiales cumple con
esta hiptesis, aun cuando pueda detectarse la
presencia de poros o se considere la discontinuidad
de la estructura de la materia, compuesta por tomos
que no estn en contacto rgido entre s, ya que
existen espacios entre ellos y fuerzas que los
mantienen vinculados, formando una red ordenada.
Esta hiptesis es la que permite considerar al material
dentro del campo de las funciones continuas.
Hiptesis Fundamentales
b. El material de la pieza es homogneo.
(idnticas propiedades en todos los
puntos)
El acero es un material altamente homogneo;
en cambio, la madera, el hormign y la piedra
son bastante heterogneos. Sin embargo, los
experimentos demuestran que los clculos
basados en esta hiptesis son satisfactorios.
b. El material de la pieza es istropo
Esto significa que admitimos que el material
mantiene idnticas propiedades en todas las
direcciones.
d. Las fuerzas interiores, originales, que
preceden a las cargas, son nulas
Las fuerzas interiores entre las partculas del material,
cuyas distancias varan, se oponen al cambio de forma y
dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de
fuerzas interiores no consideramos las fuerzas
moleculares que existen en slidos no sometidos a
cargas.
Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno
de los materiales. En piezas de acero se originan estas
fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el
secamiento y en el hormign durante el fraguado. Si
estos efectos son importantes deben hacerse estudios
especiales.
Hiptesis Fundamentales
Hiptesis Fundamentales
e. Es vlido el principio de superposicin de efectos
Cuando se trata de slidos deformables, este principio
es vlido cuando:
Los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las
fuerzas son pequeos en comparacin con las dimensiones
del slido.
Los desplazamientos que acompaan a las deformaciones del
slido dependen linealmente de las cargas. Estos slidos se
denominan slidos linealmente deformables
Como las deformaciones son pequeas, las
ecuaciones de equilibrio correspondientes a un cuerpo
cargado pueden plantearse sobre su configuracin
inicial, es decir, sin deformaciones.
Lo anunciado en este ltimo prrafo es vlido en la
mayora de los caso, no obstante, cuando se analice el
problema del pandeo de una barra elstica se ver que
este criterio no puede ser aplicado
Hiptesis Fundamentales
d. Es aplicable el principio de Saint
Venant

Este principio establece que el valor de las


fuerzas interiores en los puntos de un
slido, situado suficientemente lejos de los
lugares de aplicacin de las cargas,
depende muy poco del modo concreto de
aplicacin de las mismas

Por este principio en muchos casos


podemos sustituir un sistema de fuerzas por
otro estticamente equivalente, lo que
puede conducir a la simplificacin del
clculo.
d. Las cargas son estticas o cuasi-estticas

Las cargas se dicen que son estticas


cuando demoran un tiempo infinito en
aplicarse, mientras que se denominan cuasi-
estticas cuando el tiempo de aplicacin es
suficientemente prolongado.

Las cargas que se aplican en un tiempo muy


reducido se denominan dinmicas y las
solicitaciones internas que producen son
sensiblemente mayores que si fuesen
estticas o cuasi-estticas
Hiptesis Fundamentales
MTODO
Al estudiar un objeto o sistema real se
debe comenzar por la eleccin de un
esquema de clculo.
Para realizar el clculo de una estructura
es necesario separar lo importante de lo
que poco importante. Es decir, hay que
esquematizar la estructura prescindiendo
de todos aquellos factores que no influyen
significativamente sobre el
comportamiento del sistema como tal.
MTODO
Supongamos que se desea calcular la
resistencia del cable de un ascensor.
Debemos considerar ante todo el peso de la
cabina, su aceleracin, y en el caso de que
se eleve a gran altura, el peso del cable. As
mismo, podemos dejar de lado algunos
factores de poca importancia como la
resistencia aerodinmica que ofrece el
ascensor, la presin baromtrica a distintas
alturas, la variacin de la temperatura con la
altura, etc.
MTODO
Un mismo cuerpo puede
tener esquemas de clculo
diferentes, segn la
exactitud pretendida y
segn el aspecto del
fenmeno que interesa
analizar.
A un mismo esquema de
clculo pueden
corresponderle muchos
objetos reales.
Al escoger el esquema de
clculo se introducen ciertas
simplificaciones en:
La geometra del objeto. Un
slido muy alargado se
puede idealizar como una
barra

Los vnculos. Usualmente se


consideran ideales

Los sistema de fuerzas


aplicados.

Las propiedades de los


materiales
MTODO

El paso siguiente a la elaboracin del esquema


de clculo corresponde a la resolucin numrica
del problema, para lo cual, las bases
fundamentales de la resistencia de materiales
se apoyan en la esttica.

Y aunque ah parecera que el trabajo ha


concluido con la resolucin matemtica, es
necesario tener claro que lo que se ha resuelto
no es el sistema real, sino un modelo
matemtico. Esto significa que los resultados
deben ser adecuadamente interpretados, y
eventualmente corregidos para cercarse lo ms
posible a la solucin real.
Problema
En la figura, se esquematiza una barra cilndrica de 3,5 m de largo
y 10 kgf de peso (aplicada en un punto medio), est apoyada en
uno de sus extremos. Se le aplica la fuerza F
1
= 48 kgf en el otro
extremo y la fuerza F
2
= 15 kgf a 2,7 m del apoyo. A qu
distancia debe aplicarse la fuerza F
3
= 50 kgf (con sentido igual a
F
2
), para que la barra est en equilibrio?

Leyes de Newton

Primera Ley:

Cuando un cuerpo est en


reposo, o movindose con
velocidad constante sobre una
trayectoria rectilnea, la
resultante de todas las
fuerzas ejercidas sobre l es
nula.

Segunda Ley:

La aceleracin de un cuerpo
es proporcional a la fuerza
resultante ejercida sobre el
cuerpo, inversamente
proporcional a la masa del
mismo y tiene la mima
direccin y sentido que la
fuerza resultante.

Tercera Ley:
Si un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro, el
segundo ejerce siempre
sobre el primero otra
fuerza de la misma
intensidad, pero de
sentido opuesto.
A toda accin se opone
una reaccin
a m F
Composicin de Fuerzas
1 0 k g
X k g
5 k g
3 0
E n u n a l f i l e r c l a v a d o e n u n t a b l e r o s e c o l o c a u n a p e q u e a a n i l l a ,
a l a q u e e s t n a t a d a s t r e s c u e r d a s . D o s d e l a s c u e r d a s p a s a n s o b r e
p o l e a s , c o m o e s t a i n d i c a d o e n l a f i g u r a .
C u a n d o s e s u s p e n d e n d e l a s c u e r d a s p e s o s d e 1 0 , 5 y X k g ,
l a c u e r d a q u e s o p o r t a e l p e s o d e 1 0 k g f o r m a u n n g u l o
d e 3 0 c o n l a h o r i z o n t a l . S e e n c o n t r a r q u e p u e d e q u i t a r s e e l a l f i l e r
y l a a n i l l a p e r m a n e c e r e n r e p o s o b a j o l a a c c i n c o n j u n t a d e l a s
t r a c c i o n e s d e l a s t r e s c u e r d a s . c u n t o e s e l v a l o r X ?
Diagrama de Cuerpo libre
4 5
8 0 k g
X
Y
T
T s e n 4 5
T c o s 4 5
8 0 k g
C
U n t i p o c o r r i e n t e d e e s t r u c t u r a e n e l q u e i n t e r v i e n e n c o m p r e s i o n e s ,
a d e m s d e t e n s i o n e s
C a l c u l a r l a t e n s i n d e l a c u e r d a y e l e m p u j e d i r i g i d o h a c i a a f u e r a
d e l p u n t a l .
Qu entendemos por interaccin?
En la imagen, se presenta para
cada situacin, cules son los
cuerpos que interactan y en
qu consiste la interaccin.
La fuerza es una magnitud
fsica que sirve para explicar las
interacciones entre cuerpos.
Los efectos de las interacciones
son muchos. Nos centraremos
inicialmente en definir la
capacidad de las fuerzas
para crear deformaciones...
Interaccin es la accin mutua entre dos o
ms objetos.
Esfuerzo y Deformacin

Los conceptos de
esfuerzo y deformacin
pueden verse de manera
elemental considerando
el alargamiento de una
barra prismtica. Este
elemento es una barra de
seccin recta constante
en toda su longitud y de
eje recto.

La barra esta cargada en


sus extremos por fuerzas
axiales P que producen
un alargamiento uniforme
por traccin de la barra
Esfuerzo y Deformacin

Haciendo un corte
imaginario (mm) en la
barra,
perpendicularmente a su
eje, se puede aislar parte
de ella como un cuerpo
libre.

En el extremo derecho
esta aplicada la fuerza de
traccin P, y en el otro
extremo hay fuerzas que
representan la accin de
la parte separada de la
barra sobre la porcin
considerada.
Esfuerzo y Deformacin

Las fuerzas estn


distribuidas
continuamente en la
seccin recta, en forma
anloga a la distribucin
continua de la presin
hidrosttica sobre una
superficie sumergida.

La intensidad de la
fuerza, o sea la fuerza
por unidad de rea se
llama esfuerzo y
generalmente se designa
por la letra griega
Deformacin Unitaria

La deformacin
se refiere a la
variacin
relativa de la
forma o
dimensiones de
un cuerpo
cuando est
sometido a
esfuerzos.
UNIDADES

Las unidades del sistema


SI en estos anlisis, con
P expresada en newtons
(N) y A en m
2
, el esfuerzo
se expresar en N/m
2
.
Esta unidad se denomina
pascal (Pa). Sin embargo
esta es una unida muy
pequea, as que en la
prctica se emplea es el
kilopascal (kPa), el
megapascal (Mpa), y el
gigapascal (Gpa)

En Estados Unidos las


unidades empleadas son:
Fuerza en libras y rea
en pulgadas cuadradas
(in
2
).

Algunas conversiones
bsicas aproximadas:
1MPa = 10 kgf/cm
2
1.000 psi = 70 kgf/cm
2
1 kgf = 10 N
1 kgf/cm
2
= 100 kPa
ESFUERZO DE
TRACCIN
Consideremos una barra
slida, sometida a la
accin de dos fuerzas
iguales y opuestas,
adems colineales. Ambas
estarn en equilibrio, por lo
que el slido no puede
desplazarse y se verifica
la ecuacin de equilibrio: P
+ (-P) = 0
- P P
- P
i
- F
i
P
i
F
i

Tomemos un sector de la barra


y aumentemos su tamao hasta
ver sus molculas. Veremos
pequeas fuerzas tirando de
cada molcula, que tratan de
alejarlas de sus vecinas. Sin
embargo la atraccin entre
molculas opone resistencia con
una fuerza igual y contraria, lo
que finalmente impide que las
molculas se alejen entre si.
Si tomamos un par de ellas
veremos:
ESFUERZO DE TRACCIN

Siendo Pi la accin sobre cada molcula


generada por las fuerzas P y Fi las
reacciones que opone el material generada por
la atraccin molecular (o Atmica). Si se
aumenta P por algn medio, aumenta la
reaccin Fi, que podr crecer hasta un
determinado lmite, ms all del cual las
molculas se separan irremediablemente, y
como consecuencia la barra aumentar su
longitud en forma permanente.
Problema
6
0
0

m
m
8 0 0 m m
5 0 m m
3 0 k N
d = 2 0 m m
B
C
A
5 0 m m
3 0 m m
B
A
C
C
x
C
y
A
x
A
y
3 0 k N
0 , 8 m
0
,
6

m
( ) ( ) ( )
kN
kN
kN
kN
m kN m
C A
C A F
A C
C A F
A
A M
y y
y y y
x x
x x x
x
x c
30
0 30 : 0
40
0 : 0
40
0 8 . 0 30 6 . 0 : 0
+
+ +

+ +
+
+

Diagrama de
cuerpo libre de la
estructura
B
A A
x
A
y
3 0 k N
0 , 8 m
B
y
B
x
Diagrama de
cuerpo libre de AB
( )

+

30kN , 40kN , kN 40
C C A y x x
0 0 8 . 0 0
A A M y y B
m
Problema
6
0
0

m
m
8 0 0 m m
5 0 m m
3 0 k N
d = 2 0 m m
B
C
A
5 0 m m
3 0 m m

La fuerza sobre el
perno B son las
fuerzas
representadas en el
triangulo de fuerzas:
F
B C
F
A B
3 0 k N
3
.
0
4 . 0
5
.
0
F
A B
F
B C
3 0 k N
kN kN
F F
BC AB
50 40
PROBLEMA
Las fuerzas F
AB
y F
BC
que
el perno B ejerce sobre,
respectivamente, el
elemento AB y sobre la
varilla BC son iguales y
opuestas a F
AB
y F
BC.

Como los elementos


estn sometidos a dos
fuerzas y ellas van a lo
largo del eje, se dice que
los elementos estn
sometidos a carga axial
B
A B
C
F
B C
F
A B
F '
A B
F '
B C
C
F
B C
F '
B C
D
A
F
A B F '
A B
E
E
D
D
compresin
t
e
n
s
i

n
PROBLEMA

Si la varilla BC es de un acero que presenta un


esfuerzo mximo permisible de
perm
=165 MPa,
Puede soportar la varilla la carga a la que se le
someter?
( )
MPa 159 + +

,
_


+ +


Pa
m
N
A
P
m m
mm
r A
N kN F P
BC
6
2 6
3
2 6
2
3
2
2
3
10 159
10 314
10 50
10 314 10 10
2
20
10 50 50


PROBLEMA

Para que el anlisis de la estructura sea


completo, deber incluirse la determinacin del
esfuerzo de compresin en el elemento AB, as
como una investigacin de los esfuerzos
producidos en los pasadores y en sus soportes.

Tambin es necesario determinar si las


deformaciones producidas por la carga dada son
aceptables

Una consideracin adicional, requerida por los


elementos bajo compresin, involucra la
estabilidad del elemento, es decir, su capacidad
para soportar una carga dada sin experimentar
un cambio sbito de configuracin.
PROBLEMA

El papel del ingeniero no se restringe al anlisis


de las estructuras y las mquinas. Un asunto de
mayor importancia para ellos es el diseo de
estructuras y mquinas nuevas, es decir, la
seleccin de los componentes apropiados para
desempear una tarea dada.

Como nuevo ejemplo tomemos la misma


estructura anterior y observemos que le ocurre
si empleamos en ella aluminio con un esfuerzo
permisible
perm
= 100 Mpa.
PROBLEMA

Debido a que la fuerza en la varilla BC = 50 kN


bajo la carga dada, entonces:

Se concluye que una varilla de aluminio de 26


mm. o de dimetro mayor, ser adecuada.
mm d
mm m
A
r
r A como y
m
Pa
N P
A
permisible
14 , 25
62 , 12 10 62 , 12
10 500
10 500
10 100
10 50
3
9
2
2 9
6
3

Propiedades mecnicas de los


materiales

Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, se


presentan fuerzas resistentes en las fibras del cuerpo
que llamaremos fuerzas internas. Fuerza interna es la
resistencia interior de un cuerpo a una fuerza externa.

El Esfuerzo significa la relacin de la fuerza por


unidad de rea.

La Resistencia de un material, es la capacidad que


tiene para resistir la accin de las fuerzas.

Los esfuerzos bsicos son: compresin, tensin y


cortante. Al hablar de la resistencia de un material hay
que conocer el tipo de esfuerzo a que estar sujeto.
Propiedades mecnicas de los
materiales
Rigidez: La propiedad que tiene
un material para resistir
deformaciones se llama rigidez.
Si, por ejemplo, dos bloques de
igual tamao, uno de acero y
otro de madera estn sujetos a
cargas de compresin, el bloque
de madera se acortara ms que
el de acero. La deformacin de
la madera es cerca de 30 veces
mayor que la del acero, y se
dice que ste ltimo es, por lo
tanto, ms rgido.

Elasticidad: es la habilidad de
un material para recuperar sus
dimensiones originales al retirar
el esfuerzo aplicado.
Plasticidad: es la capacidad
de un material para
deformarse bajo la accin de
un esfuerzo y retener dicha
accin de deformacin al
retirarlo.
Ductilidad: es la habilidad de
un material para deformarse
antes de fracturarse. Es una
caracterstica muy importante
en el diseo estructural,
puesto que un material dctil
es usualmente muy resistente
a cargas de impacto. Tiene
adems la ventaja de avisar
cuando va a ocurrir la fractura,
al hacerse visible su gran
deformacin.
Propiedades mecnicas de los
materiales

Fragilidad: es lo opuesto a la
ductilidad. Cuando un material es
frgil no tiene resistencia a cargas
de impacto y se fractura an en
carga esttica sin previo aviso.
Lmite de proporcionalidad: es
el punto de la curva en la grfica
de esfuerzo-deformacin, hasta
donde la deformacin unitaria es
proporcional al esfuerzo aplicado.
Punto de Cedencia (Lmite de
Elasticidad): es el punto en
donde la deformacin del material
se produce sin incremento
sensible en el esfuerzo.

Resistencia ltima: es el
esfuerzo mximo basado
en la seccin transversal
original, que puede resistir
un material.
Resistencia a la ruptura:
es el esfuerzo basado en
la seccin original, que
produce la fractura del
material. Su importancia
en el diseo estructural es
relativa ya que al pasar el
esfuerzo ltimo se produce
un fenmeno de
inestabilidad.
Propiedades mecnicas de los
materiales

Mdulo de elasticidad: es la pendiente de la


parte recta del diagrama esfuerzo - deformacin
y por consiguiente, la constante de
proporcionalidad entre el esfuerzo y la
deformacin unitaria.

Se denomina con la letra y su valor para el


acero es de 2,100,000 kg/cm
2
, la madera vara
entre 77,300 y 1,237,500 kg/cm
2
, y del concreto
es de 10,000 fc, en donde fc es la resistencia
del concreto en kg/cm
2
.
DEFORMACIN SIMPLE

Hemos visto hasta el momento la relacin entre


la fuerza (carga), la superficie y el esfuerzo.

Ahora empezaremos a estudiar otro campo de


la resistencia de materiales, los cambios de
forma, las deformaciones que acompaan un
determinado estado de fuerzas.

Aunque se limita al caso de barras cargadas


axialmente, los principios y mtodos que se
desarrollan son aplicables tambin a los casos
ms complejos de torsin y de flexin.
DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIN

La resistencia de un material no es el
nico criterio que debe utilizarse al
disear estructuras.

Frecuentemente, la rigidez suele tener la


misma o mayor importancia.

En menor grado otras propiedades tales


como la dureza, la tenacidad y la
ductilidad tambin influyen en la eleccin
de un material.
DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIN

Todas estas propiedades se determinan


mediante pruebas, comparando los
resultados obtenidos con patrones
establecidos.

Aunque la descripcin completa de estas


pruebas corresponde al ensayo de
materiales, examinaremos una de ellas,
la prueba de tensin en el acero, dada su
importancia y la inapreciable ayuda que
proporciona en la introduccin de otros
conceptos bsicos.
DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIN

Consideremos una probeta de acero


sujeta entre las mordazas de una
mquina de pruebas de tensin y
observemos simultneamente la carga y
el alargamiento de una determinada
longitud de la misma.

Los resultados se acostumbran a


presentar en un grfico en el que en las
ordenadas se llevan las cargas y en
abscisas los correspondientes
alargamientos.
DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIN
DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN
Esfuerzos lmites
L


A
P

L i m i t e d e p r o p o r c i o n a l i d a d
L m i t e d e e l a s t i c i d a d
P u n t o d e f l u e n c i a
( o c e d e n c i a )
E s f u e r z o l t i m o
o l m i t e d e r e s i s t e n c i a
P u n t o d e r u p t u r a a p a r e n t e
x
x
x
x
x
Ley de Hooke:
Esfuerzo ms all del cual, el material no recupera
totalmente su forma original al ser descargado.
Queda con una deformacin permanente
Tiene un considerable alargamiento
sin que haya aumento de carga
Mxima ordenada de la curva
Endurecimiento de Trabajo
Esfuerzo y Deformacin reales,
comparados con la curva normal de
Esfuerzo - deformacin
S

S (lb/plg
2
)
Punto de cedencia en un acero templado
de bajo contenido de carbono.
Determinacin del lmite de
proporcionalidad al 0.2 %
L m i t e a p a r e n t e d e
p r o p o r c i o n a l i d a d
D e f o r m a c i n
E
s
f
u
e
r
z
o
0 . 2 % ( D e s p l a z a m i e n t o )
Se aplica este concepto
En aquellos materiales que
No tienen un punto de
Fluencia bien definido, o que
Carecen de l, mediante un
procedimiento de equiparacin
con los que si lo tienen.
ESFUERZO DE TRABAJO Y FACTOR DE
SEGURIDAD

El esfuerzo de trabajo es el esfuerzo real que


soporta el material bajo la accin de unas
cargas, y no debe sobrepasar el esfuerzo
admisible, que es el mximo al que puede ser
sometido el material, con un cierto grado de
seguridad en la estructura o elemento que se
considere.
En un diseo real, el esfuerzo admisible
w
ha
de ser inferior al lmite de proporcionalidad, con
objeto de que pueda aplicarse en todo momento
la ley de Hooke.
ESFUERZO DE TRABAJO Y FACTOR DE
SEGURIDAD

Sin embargo, como es


difcil determinar
exactamente el lmite de
proporcionalidad, se
acostumbra tomar como
base para fijar el esfuerzo
admisible el lmite de
fluencia (
yp
) o en su
defecto, el esfuerzo ltimo
dividindolos entre un
nmero N,
convenientemente elegido,
que se llama factor o
coeficiente de seguridad.
N N
ult
ult
w
yp
yp
w
bien o

,
LEY DE HOOKE: Deformacin Axial -
Distorsin

En el diagrama esfuerzo deformacin la


parte rectilnea se representa por la
pendiente de la recta que es la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin. A esto
se le denomina mdulo de elasticidad y
se representa por la letra E. As:

E escribir a tumbra a se que


E n deformaci esfuerzo lnea la de Pendiente


: cos
LEY DE HOOKE: Deformacin Axial -
Distorsin

Fue Thomas Young, en el ao de 1807,


quien introdujo la anterior expresin
matemtica con una constante de
proporcionalidad que se llama mdulo de
Young o mdulo de elasticidad.

Aunque da la impresin de que se trata de


una medida de las propiedades elsticas
del material, es una medida de su rigidez.
LEY DE HOOKE: Deformacin Axial -
Distorsin

Las unidades del


mdulo de elasticidad
son idnticas a las
unidades para el
esfuerzo
, puesto que la
deformacin es una
cantidad adimensional.

Otra forma de
expresin de la ley de
Hooke, muy
conveniente a veces,
es la siguiente:
E
L
E A
L P
igual es que lo o
L
E
A
P
entonces
L
y
A
P
pero
E

,
:
:
LEY DE HOOKE: Deformacin Axial -
Distorsin

La validez de estas ecuaciones debe


tener en cuenta las hiptesis siguientes:

La carga ha de ser axial

La barra debe ser homognea y de seccin


constante

El esfuerzo no debe sobrepasar el lmite de


proporcionalidad
Deformacin Angular o por Cortante -
Distorsin

Las fuerzas cortantes


producen una deformacin
angular o distorsin, de la
misma manera que las fuerzas
axiales originan deformaciones
longitudinales, pero con una
diferencia fundamental.

Un elemento sometido a
tensin experimenta un
alargamiento, mientras que un
elemento sometido a una
fuerza cortante no vara la
longitud de sus lados,
manifestndose por el
contrario un cambio de forma,
de rectngulo a paralelogramo
como se observa en la figura.
P
s
P
s

s
L

Deformacin Angular o por Cortante -


Distorsin

El proceso puede
imaginarse como
producido por el
desplazamiento
infinitesimal que origina
una deformacin
transversal total
s
,

en
una longitud L.

Por lo tanto:

Como siempre es
muy pequeo,
entonces:
P
s
P
s

s
L

L
s

tan
tan
As que:
L
s


Deformacin Angular o por Cortante -
Distorsin

Para ser ms precisos, la


distorsin es la variacin
experimentada por el
ngulo entre dos caras
perpendiculares de un
elemento diferencial.

S suponemos que la ley de


Hook es vlida en el
cortante, existe una
relacin lineal entre al
distorsin y el esfuerzo
cortante dada por:
G
En donde G es el mdulo
de elasticidad al cortante
llamado a veces mdulo de
rigidez. La relacin entre la
deformacin tangencial total
y las fuerzas cortantes
aplicadas es:
G
A
VL
S
s

donde V representa la
fuerza cortante que acta
sobre la seccin de rea A
que la soporta
PROBLEMA

Dos barras de acero AB y BC soportan una


carga P = 30 kN, como se indica en al figura.
La seccin de AB es 300 mm
2
, y la de BC es
500 mm
2
. Si E = 200 GPa, determine el
desplazamiento horizontal y vertical del punto
B.
4 . 0 m
3
.
0

m
L

=

5
.
0

m
A
B
C

P = 3 0 k N
A
B
C

B "
B '

A B

B C
PROBLEMA

Empecemos por determinar las deformaciones


totales producidas en cada barra por la accin
de P. Del equilibrio se obtiene que: P
AB
= 50 kN
a tensin y P
BC
= 40 kN a compresin. Las
deformaciones correspondientes son:
to acortamien mm
amiento al mm
BC
AB
, 60 . 1
) 10 200 ( ) 10 500 (
) 4000 ( ) 10 40 (
arg , 17 . 4
) 10 200 ( ) 10 300 (
) 5000 ( ) 10 50 (
9 6
3
9 6
3

E A
L P

PROBLEMA

Para analizar el efecto de estas


deformaciones en el movimiento
de B, imaginemos que se
desconectan entra si las barras AB
y BC de manera que puedan
acortarse y alargarse, tal como se
indica exageradamente en la
figura. Para reunir sus extremos B
hay que girarlas alrededor de A y
de C hasta que se encuentren en
B. Los arcos engendrados por
estas rotaciones son tan pequeos
que se pueden reemplazar, sin
error apreciable, por rectas
perpendiculares a AB y BC; estas
rectas que, se cortan en B,
determinan la posicin final de B

y
x

A
B

=

4
.
1
7

m
m

B C = 1 . 6 0 m m
B
B
Problema

En la figura se representa, a
mayor escala, las
deformaciones
AB
y
BC
.

El
desplazamiento total de B es
el vector BB o dirigido como
se indica.

En la figura se observa que el


desplazamiento horizontal de
B o componente horizontal de
, es:
derecha la hacia mm
BC h
, 60 , 1

y
x

A
B

=

4
.
1
7

m
m

B C = 1 . 6 0 m m
B
B
Problema

y
x

A
B

=

4
.
1
7

m
m

B C = 1 . 6 0 m m
l
a
b
l = a + b
b = 1 . 6 m m
a = 4 . 1 7 c o s
l = x s e n
x s e n = 4 . 1 7 c o s + 1 . 6
x = ( 4 . 1 7 ( 4 / 5 ) + 1 . 6 ) / ( 3 / 5 )
x = 8 . 2 3 m m
y = 9 . 0 9 m m
L a m a g n i t u d d e l o s n g u l o s
q u e g i r a n l a s b a r r a s A B y B C
s o n :

130 . 0 10 27 . 2
4000
09 . 9
0945 . 0 10 65 . 1
5000
23 . 8
3
3

rad
L
y
rad
L
x
BC
BC
AB
AB

PROBLEMA A
Un tubo de aluminio esta rgidamente sujeto entre
una barra de bronce y una de acero, segn se
muestra en la figura. Las cargas axiales se
aplican en las posiciones indicadas. Determine el
esfuerzo en cada material.
5 0 0 m m 6 0 0 m m 7 0 0 m m
2 0 k N
1 0 k N
1 5 k N 1 5 k N
A = 7 0 0 m m
2
A = 1 0 0 0 m m
2
A = 8 0 0 m m
2
B r o n c e
A l u m i n i o
A c e r o
SOLUCIN PROBLEMA A
Para calcular el esfuerzo
en cada seccin, hay que
determinar primero la
carga axial en cada una
de estas. Los diagramas
adecuados de cuerpo
libre se muestran en la
diapositiva siguiente. En
cada seccin la carga
axial es:
P
b
= 20 kN (compresin)
P
Al
= 5 kN (compresin)
P
a
= 10 kN (tensin)
5 0 0 m m 6 0 0 m m 7 0 0 m m
2 0 k N
1 0 k N
1 5 k N 1 5 k N
A = 7 0 0 m m
2
A = 1 0 0 0 m m
2
A = 8 0 0 m m
2
B r o n c e
A l u m i n i o
A c e r o
2 0 k N
P
b
2 0 k N
1 5 k N
P
A l
2 0 k N
1 5 k N 1 5 k N
P
a
SOLUCIN PROBLEMA A
Los esfuerzos en cada seccin son:
MPa
MPa
MPa
m
N
m
N
mm
kN
a
Al
b
5 . 12
5
6 . 28 10 6 . 28
10 700
10 20
700
20
2
6
2 6
3
2

5 0 0 m m 6 0 0 m m 7 0 0 m m
2 0 k N
1 0 k N
1 5 k N 1 5 k N
A = 7 0 0 m m
2
A = 1 0 0 0 m m
2
A = 8 0 0 m m
2
B r o n c e
A l u m i n i o
A c e r o
2 0 k N
P
b
2 0 k N
1 5 k N
P
A l
2 0 k N
1 5 k N 1 5 k N
P
a
PROBLEMA B

La probeta mostrada en la figura est compuesta por


una varilla cilndrica de acero de 1 in de dimetro y por
dos manguitos de 1.5 in de dimetro exterior unidos a la
varilla. Sabiendo que E = 29 x 10
6
psi, determine:
La carga P tal que la deformacin total sea de 0.002 in
La deformacin correspondiente a la porcin central BC.

2 i n 2 i n
P
P '
A B C D
1 . 5 " 1 . 5 " 1"
3 i n
SOLUCIN PROBLEMA B
E A
L P
E A
L P
E A
L P
CD
CD CD
BC
BC BC
AB
AB AB
TOTAL
+ +
A B C D
P P '
CD BC AB TOTAL
+ +
P
P ' ' '
P P ' '
P P '
CD BC AB
'
P P P
P a similares son internas fuerzas Las
P P Adems,

E A
L P

SOLUCIN PROBLEMA B
( ) ( ) ( )
in
in
lb
in
in lb
: es BC porcin la de n deformaci La
kips lb P
P P
P P P
BC
AB AB AB
001255 . 0
10 29
4
1
3 529 . 9
53 , 9 529 . 9
78 . 4 4
10 29 002 . 0
1
3
25 . 2
4
10 29
4
002 . 0
10 29
4
5 . 1
2
10 29
4
0 . 1
3
10 29
4
5 . 1
2
002 . 0
2
6
2
6
6
6
2
6
2
6
2

,
_


Problema C
Se aplican dos fuerzas a la
mnsula BCD como se
muestra en la figura.
a) Sabiendo que la varilla de
control AB ser de acero
con un esfuerzo normal
ltimo de 600 MPa,
determine el dimetro de la
varilla utilizando un factor de
seguridad de 3.3.
b) El perno en C ser de un
acero con un esfuerzo
ltimo al corte de 350 Mpa.
Encuentre el dimetro del
perno tomando en cuenta
que el factor de seguridad
ser de 3.3.
c) Halle el espesor requerido
de los soportes de la
mnsula en C sabiendo que
el esfuerzo permisible de
apoyo del acero empleado
es de 300 Mpa.
B
D
A
5
,
8
1
c
m

m
3 0 c m
5 0 k N 1 5 k N
P
C
d
A B
3 0 c m
Solucin Problema C
Cuerpo libre mnsula
entera.
La reaccin en C est
representada por sus
componentes C
x
y C
y
.
kN C kN kN C F
kN C P C F
kN P
m kN m kN m P M
y y y
x x x
c
65 0 15 50 0
40 0 0
40
0 ) 6 . 0 )( 15 ( ) 3 . 0 )( 50 ( ) 6 . 0 ( 0

+
S C
x
y C
y
son los
componentes de la

fuerza
en el punto C,
necesariamente la fuerza
C es la hipotenusa
generada por estos dos
vectores de fuerzas. Y
corresponde a la fuerza
de corte del perno.
C = 76.3 kN
B
C D
A
0
.
6

m
5 0 k N 1 5 k N
P
C
x
C
y
3 0 c m
3 0 c m
Solucin Problema C
a) Varilla de control AB
Como el factor de seguridad debe ser 3.3, el esfuerzo
permisible ser:
mm d
d m
MPa
kN P
A
kN P
MPa
MPa
S F
AB
perm
req
v
perno
AB
74 . 16
4
10 220
8 . 181
40
: es ansversal seccin tr la por requerida rea el 40 Para
8 . 181
3 . 3
600
. .
2 2 6

Respondan las preguntas b y c


Solucin Problema C
b) Corte en el perno C
Para un factor de seguridad de 3.3, se tiene:
. 4 . 21 360
4
360
1 . 106
2 3 . 76 2
doble cortante en encuentra se perno el Como
1 . 106
3 . 3
350
. .
2 2
2
mm mm d A
mm
MPa
kN C
A
MPa
MPa
S F
C req
perm
req
perm



d
C
C
F
1
F
2
Solucin Problema C
c) Cojinete en C
Utilizando d = 22 mm., el rea nominal de apoyo
para cada mnsula es de 22 x t. Como la fuerza
que soporta cada mnsula es de C/2 y el esfuerzo
permisible de apoyo es de 300 MPa, se escribe
. 78 . 5 2 . 127 22 : tanto lo Por
2 . 127
300
2
) 3 . 76 (
2
2
mm t t
mm
MPa
kN
C
A
perm
req

Problema D
Se quiere punzonar una
placa que tiene un
esfuerzo cortante ltimo
de 300 MPa., tal como se
indica en la figura.

Si el esfuerzo de
compresin admisible en el
punto es de 400 MPa,
determine el mximo
espesor de la placa para
punzonar un orificio de 100
mm de dimetro.

Si la placa tiene un espesor


de 10 mm, calcule el
mximo dimetro que
puede punzonarse.
P = 4 0 0 M P a
Solucin
Problema
D
cm d
d
cm d P
d
P
d
P
cm d V
e d
V
mm e b
cm
d
d
e
V
d
P a
d
A e d A
A
P
A
V
mx
punz corte
punz
adm
corte
ltimo
3
4
4000 1 3000 V como
4
4000
4
1 3000
punzonarse puede que
10 )
33 , 3
3000
4
4000
4
4000 )
4
2
2
2
.
2
2
2
.
.


Problema 5
Una varilla de acero de 2.2 m de longitud no debe estirarse
ms de 1.2 mm cuando de le aplica una carga de 8.5 kN.
Sabiendo que E = 200 Gpa. Determinar el dimetro mnimo
de la varilla y el esfuerzo normal correspondiente causado
por la carga.
L= 2.2 m = 0.0012 m
P = 8.5 kN = 0.0085 N = 0.00085 kgf
E = 200 Gpa = 0.2 Mpa = 2kgf/cm
2
2
2
2
2
2
91 . 10
779 . 0
5 . 8
Adems,
varilla. la de dimetro mnimo el Es 996 . 0
4
779 0
2 0012 . 0
2 . 2 00085 . 0
: formula la Con
cm
kN
cm
kN
A
P

cm d
d
A
cm . A
cm kgf m
m kgf
A
E
PL
A
AE
PL

Quiz 1 (valor 6.7%)


Determine el mximo
peso W que pueden
soportar los cables
mostrados en la figura.
Los esfuerzos en los
cables AB y AC no deben
exceder 100 MPa y 50
MPa, respectivamente.
Las reas transversales
de ambos son: 400 mm2
para AB y 200 mm2 para
AC.
4 5 3 0
W
A
B
C
Cargas Repetidas. Fatiga

Hasta el momento hemos considerado el


comportamiento de una probeta sujeta a
carga axial. En ella si el esfuerzo mximo
en una probeta no excede el lmite
elstico del material, la probeta regresa a
sus condiciones iniciales cuando se retira
la carga.

Podra concluirse que una carga dada


puede repetirse muchas veces, siempre y
cuando los esfuerzos permanezcan
dentro del rango elstico.
Cargas Repetidas. Fatiga

Esta conclusin es correcta para cargas


que se repiten unas cuantas docenas y
aun un centenar de veces. Sin embargo,
no es correcta cuando las cargas se
repiten millares o millones de veces.

En tales casos, la fractura ocurrir aun


cuando el esfuerzo sea mucho ms bajo
que la resistencia esttica a la fractura.

Este fenmeno se conoce como FATIGA.

Una falla de fatiga es de naturaleza frgil,


aun para materiales normalmente dctiles
Cargas Repetidas. Fatiga

La fatiga debe ser considerada en el


diseo de todos los elementos
estructurales y de mquinas que se
encuentran sujetos a cargas repetitivas o
fluctuantes.

El nmero de ciclos de carga que puede


esperarse durante la vida til del
componente vara mucho.

De un ejemplo de fatiga
RELACIN DE POISSON

Otro tipo de deformacin


elstica es la variacin de
las dimensiones
transversales que
acompaan a toda
tensin o compresin
axial

Es fcil comprobar que si


una barra se alarga por
una tensin axial, sufre
una reduccin de sus
dimensiones
transversales.

POISSON comprob que


la relacin entre las
deformaciones unitarias
en estas direcciones es
constante y se ha dado
su nombre a esta relacin

y = 0

x
= P/A

z = 0
RELACIN DE POISSON

En todos los casos se


supone que todos los
materiales
considerados son
homognos e
isotrpicos, es decir,
se supondr que sus
propiedades
mecnicas son
independientes tanto
de la posicin como
lo de la direccin

Esto significa que la


deformacin unitaria
debe tener el mismo
valor para cualquier
direccin transversal.

Por lo tanto, debe


tenerse que:

y
=
z

Este valor se conoce


como deformacin
lateral.
RELACIN DE POISSON

En todos los materiales de ingeniera, la


elongacin que produce una fuerza axial
de tensin P en la direccin de la fuerza se
acompaa de una contraccin en cualquier
direccin transversal.
P P
RELACIN DE POISSON
( )
axial unitaria n deformaci
lateral unitaria n deformaci
nu
x
z
x
y


O
E E
x
z y
x
x

;
RELACIN DE POISSON

La relacin de Poisson permite generalizar la


aplicacin de la ley de Hooke al caso de
esfuerzos biaxiales.

Por ejemplo, si un elemento est sometido


simultneamente a esfuerzos de tensin segn
los ejes X y Y, la deformacin en la direccin X
debida
x
es
x
/E pero, al mismo tiempo, el
esfuerzo
y
producir una contraccin lateral en
la direccin X de valor
y
/E, por lo que la
deformacin resultante en la direccin X estar
dada por:
RELACIN DE POISSON
) 2 (
) 1 (
E E
E E
x
y
y
y
x
x



2 2
1
) (
;
1
) (

E E
x y
y
y x
x
Ejemplo A
Ejemplo B
Ejemplo C
1
Ejemplo C
2
Ejemplo C
3
Ejemplo D
Ejemplo E
1
Ejemplo E
2
Ejemplo F
Ejemplo G
Ejemplo H
Ejemplo I
Ejemplo J
Ejemplo K
1
Ejemplo K
2
Ejemplo L
1
Ejemplo L
2
Ejemplo M
1
Ejemplo M
2
Ejemplo M
3
Ejemplo M
4
PROBLEMA DEL BALANCN
Una tabla uniforme de 40N
de peso soporta dos nios
con un peso de 500N y
350N, respectivamente,
como se muestra en la
figura. Si el soporte se
encuentra bajo el centro de
gravedad de la tabla y si el
nio de 500N est a 1.5 m
del centro, determine la
fuerza N ejercida por el
soporte sobre la tabla.
4 0 N
N
1 , 5 m x m
3 5 0 N
5 0 0 N
PROBLEMA DEL BALANCN
Obsrvese que adems de
N, las fuerzas externas que
actan sobre la tabla son
los pesos de los nios y el
peso de la tabla, todo
actuando hacia abajo. Es
posible suponer que el
centro de gravedad de la
tabla esta en el centro
geomtrico, ya que la tabla
es uniforme. Como el
sistema est en equilibrio, la
fuerza hacia arriba N debe
equilibrar a todas las
fuerzas hacia abajo.
m x
x m
o
N
N
F
y
14 . 2
0 N 350 5 . 1 N 500
N 890
0 N 40 N 350 N 500
0

Esfuerzos de Origen Trmico

Consideremos una varilla


homognea AB con seccin
transversal uniforme, que
descansa sobre una
superficie lisa. La
temperatura de la varilla se
eleva en T, se observa
que la varilla se alarga por
una cantidad ,
,
que es
proporcional tanto al
cambio de temperatura
como a la longitud de la
varilla.
( ) T L

En donde es el
coeficiente de dilatacin
lineal, que se expresa en
m/m

C, o simplemente
(

C)
-1
, L es la longitud y
es la variacin de
temperatura en C.

Los cambios de
temperatura generan en
los cuerpos dilataciones o
contracciones, de manera
que la deformacin lineal
dt viene dada por:
Esfuerzos de Origen Trmico
Con la deformacin

debe asociarse una


deformacin

/L. La ecuacin:
( ) T L

puede transformarse en:


T

La deformacin

se conoce

como deformacin
unitaria trmica, pues es causada por el cambio
de temperatura en un cuerpo. Aqu no hay
esfuerzo asociado con la deformacin.
Esfuerzos de Origen Trmico

Ahora supongamos que la misma varilla


anterior se coloca entre dos soportes fijos
a una distancia L uno del otro.
Nuevamente no existe esfuerzo ni
deformacin en esta condicin inicial. Si
se eleva la temperatura en T, la varilla
no puede alargarse por las restricciones
en sus extremos. La elongacin de la
varilla

es por lo tanto 0. La deformacin


en cualquier punto

/L es tambin 0.
Esfuerzos de Origen Trmico

Sin embargo los


soporte ejercern
fuerzas P y P iguales
y opuestas sobre la
varilla despus que
se haya elevado la
temperatura para
evitar su elongacin.
Se crea as, un
estado de esfuerzo
en la varilla.
A B
L
A B
L


L
P P '
A B
A B
Esfuerzos de Origen Trmico

En la preparacin para
determinar el esfuerzo
originado por el cambio
de temperatura T, se
observa que el problema
por resolver es
estticamente
indeterminado.

Por lo tanto, primero debe


calcularse la magnitud P de
las reacciones en los
soportes a partir de que la
varilla tiene una
deformacin 0
L
A
B
A B
A
B
L
P

P
Esfuerzos de Origen Trmico

Utilizando el mtodo
de superposicin, se
libera la varilla de su
apoyo B y se le
permite alargarse
libremente mientras
sufre el cambio de
temperatura T.

Como:
L
A
B
A B
A
B
L
P

P
( ) T L

Esfuerzos de Origen Trmico

Aplicando ahora al
extremo B la fuerza P
que representa la
reaccin redundante
y empleando la
frmula:
L
A
B
A B
A
B
L
P

P
E A
L P
P

Expresando que la
deformacin total
debe ser 0, se tiene:
Esfuerzos de Origen Trmico
L
A
B
A B
A
B
L
P

P
( )
( )
( ) T E
A
P
T AE P
AE
PL
L T
P T


+ +


: es a temperatur
de cambio al debido
varilla la en esfuerzo el que y
: que concluye se donde de
0
Problema Ilustrativo

Una varilla de acero de 2.50 m de longitud est


firmemente sujeta entre dos muros. S el
esfuerzo en la varilla es nulo a 20 C, determine
el esfuerzo que aparecer al descender la
temperatura hasta 20 C. La seccin es de
1200 mm
2
, 11.7 m/(m.C), y E = 200 GN/m
2
.
Resolver el problema en los dos casos
siguientes: (a) muros completamente rgidos e
indeformables, y (b) muros que ceden
ligeramente, acortndose su distancia en 0.5
mm al descender la temperatura de la barra.
Problema Ilustrativo
Caso a) Imaginemos que se
suelta la varilla del muro
derecho. En estas
condiciones puede
producirse libremente la
deformacin trmica. El
descenso de temperatura
origina una contraccin,
representada por
T
en la
figura.
Para volver a unir la varilla
al muro, se necesita aplicar
a la varilla una fuerza de
tensin P que produzca una
deformacin por carga .
P

P
Del esquema de
deformaciones se deduce en
este caso que
T
=
P
, esto es:
( ) T L
( )
( )
( )( )( )
2 2 6
6 9
MN/m 6 . 93 N/m 10 6 . 93
40 10 7 . 11 10 200



T E
L T
E
L
E A
L P
P
Problema Ilustrativo. Caso b)
P

P
A c e r c a m i e n t o


=
P
+ A c e r c a m i e n t o
( )
( )( ) ( )
( )
( )
2
3
9
6 -
MN/m 6 . 53
10 5 . 0
10 200
5 . 2
40 5 . 2 10 7 . 11
to Acercamien

E
L
T L
Problema
Determine los valores del
esfuerzo en las porciones
AC y CB de la barra de
acero mostrada, cuando
la temperatura de la
barra es de -50 F,
sabiendo que existe un
buen ajuste en ambos
soportes rgidos cuando
la temperatura es de +75
F. Utilice los valores de
E = 29x10
6
psi y =
6.5x10
-6
/F para el acero
A C B
1 2 i n 1 2 i n
A = 0 . 6 i n
2
A = 1 . 2 i n
2
Problema
Primero se
determinan las
reacciones en los
soportes. Como el
problema es
estticamente
indeterminado, se
desprende la barra
de su apoyo en b y
se le deja pasar por
el cambio de
temperatura
F -125 F) 75 ( F) 50 ( - T
A C B
A C B
A C B
1
2
1 2
L
1
L
2

R
( ) ( )( ) ( )
in 10 50 . 19
in 24 F 125 F / 10 5 . 6
3
6



T
T
L T


R
B
Problema
Aplicando ahora la fuerza desconocida R
B
en el
extremo B, se aplica la ecuacin siguiente para
expresar la deformacin correspondiente
R
:
B R
B
R
B
R
lb
in
in
in
in
in
psi
R
E A
L P
E A
L P
psi E R P P
in A in A
in L L
) 10 0345 . 1 (
2 . 1
12
6 . 0
12
10 29
10 29
2 . 1 6 . 0
12
6
2 2 6
2
2 2
1
1 1
6
2 1
2
2
2
1
2 1

,
_

Problema
Expresando que la deformacin total de la barra
debe ser cero como resultado de las restricciones
impuestas, se escribe:
( )
ksi
A
P
ksi
A
P
P P
kips lb R
R
lb
in
in
B
B
R T
71 . 15 42 . 31
: es barra, la de CB y AC porciones las
en esfuerzo de valores Los kips. 85 . 18 son
barra la de porciones dos las en fuerzas las que Note
opuesta. y igual es A en reaccin La
85 . 18 10 85 . 18
0
.
10 0345 . 1 . 10 50 . 19
0
2
2
2
1
1
1
2 1
3
6 3



+
+


Problema

No puede enfatizarse demasiado el hecho


de que, a pesar de que la deformacin
total de la barra debe ser cero, ya que las
deformaciones de las porciones AC y CB
no son cero. Una solucin para el
problema basada en la suposicin de que
estas deformaciones son cero sera
equivocada.

Tampoco puede suponerse que los


valores de la deformacin unitaria en AC o
en CB sean iguales a cero.
Problema
Para ampliar este
punto, determinemos
la deformacin
AC
en la
porcin AC de la
barra. La deformacin

AC
puede dividirse en
dos partes, una es la
deformacin trmica
T

producida en la barra
sin restricciones por el
cambio de
temperatura

.
( )( )
in
in
T
T
T
6
6
10 5 . 812
F 125 F / 10 5 . 6


Problema
La otra componente de
AC
se asocia con el
esfuerzo
1
debido a la fuerza R
B
aplicada a la
barra. De la ley de Hooke, se expresa esta
componente de la deformacin como:
in
in
E
in
in
psi
psi
E
T
6
1
ac
6
6
3
1
10 271
: obtiene se AC, en
n deformaci la de s componente dos las Sumando
10 4 . 1083
10 29
10 42 . 31

Problema

Un clculo similar da la deformacin de la


porcin CB de la barra:
in
in
E
CB
T CB
6
6 6
2
10 271
10 7 . 541 10 5 . 812



+ +


Problema
La deformacin
AC
y
CB
de las dos porciones de
la barra se expresan respectivamente como:
( ) ( )( )
in
in CB
in
in AC
CB
CB CB
AC
AC AC
3
6
3
6
10 25 . 3
12 10 271
10 25 . 3
) 12 )( 10 271 ( ) (

Puede as verificarse que, mientras que la suma


=
AC
+
CB
de las dos deformaciones es cero,
ninguna de ellas es cero.
TORSIN - INTRODUCCIN

Slo estudiaremos el problema de la torsin y sus


aplicaciones en el caso de rboles de seccin
circular o de tubos de pared delgada.

La torsin de rboles de seccin arbitraria es un


problema complejo que se sale del alcance de
este curso para Ingenieros Industriales.

Con la torsin se inicia el estudio de los


problemas en que el esfuerzo no se distribuye
uniformemente dentro de una seccin. Aunque la
teora general de este tipo de problema es
complicada, su aplicacin es sencilla, y una vez
deducidas las frmulas, no hay ms que sustituir
en ellas los valores de los datos y nada ms
TORSIN - INTRODUCCIN

El procedimiento general que se sigue en


todos los casos de distribucin no uniforme
de esfuerzos se puede resumir en los
siguientes pasos:
1. Del examen de la deformacin
elstica que produce un
determinado tipo de carga y la
aplicacin de la ley de Hook, se
determinan unas relaciones
entre los esfuerzos en los
distintos puntos de la seccin,
de manera que sean
compatibles con las
deformaciones. Tales relaciones
se denominan ecuaciones de
compatibilidad.
2. Aplicando las condiciones de
equilibrio en el diagrama de cuerpo
libre correspondiente a una porcin
del cuerpo, se obtienen otras
relaciones entre los esfuerzos.
Dichas relaciones deducidas de la
consideracin de equilibrio entre las
fuerzas exteriores aplicadas y las
fuerzas resistentes interiores en
una seccin de exploracin, se
llaman ecuaciones de equilibrio.
TORSIN - INTRODUCCIN
3. Comprobacin de que
la solucin del sistema
de ecuaciones de los
puntos 1 y 2 satisface
las condiciones de
carga en la superficie
del cuerpo. Es decir se
han de verificar las
condiciones de frontera
impuestas.

En la teora de la elasticidad se
demuestra que si existe una
solucin que satisface estos
tres grupos de ecuaciones,
esta solucin es nica.

Para deducir las frmulas de la


torsin, se debe establecer una
serie de hiptesis que pueden
demostrarse matemticamente
y algunas de ellas,
comprobarse
experimentalmente.
HIPTESIS
1. Las secciones circulares permanecen
circulares despus de la torsin.
2. Las secciones planas permanecen planas y no
se alabean despus de la torsin.
3. La proyeccin sobre una seccin transversal
de una lnea radial de una seccin permanece
radial despus de la torsin.
4. El rbol esta sometido a la accin de pares
torsionantes que actan en planos
perpendiculares a su eje.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de
proporcionalidad.
DEDUCCIN DE LAS
FRMULAS DE TORSIN
En los diagramas se
muestran dos proyecciones
de un rbol circular macizo.
Al aplicar un momento
torsionante T a los extremos
del rbol, una generatriz en
la superficie del cilindro,
inicialmente recta y paralela
al eje, se tuerce formando
una hlice, al tiempo que la
seccin gira un ngulo
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN
L
P o r c i n 1
P o r c . 2
P o r c . 3
Imaginemos que
el rbol esta
formado por
innumerables
rebanadas muy
delgadas, todas
ellas
perfectamente
rgidas y unidas
mediante fibras
elsticas.
Hlice de deformacin
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

La (2) sufrir una


rotacin, resbalando
sobre la (1) hasta que
las fibras elsticas que
las unen se deformen y
produzcan, al estirarse,
un par resistente que
equilibra el par aplicado.

En este momento, las


rebanadas (1) y (2)
actuarn como un
conjunto nico y rgido,
transmitiendo el par
torsionante a la (3)

sta girar hasta que las fibras


elsticas que las unen a (2)
desarrollen como antes un par
resistente igual al par aplicado,
y as sucesivamente,
propagndose la deformacin
por torsin a lo largo de la
longitud L del rbol.

Originalmente todos los puntos


iniciales de referencia de cada
rebanada estaban paralelos al
eje, luego estn sobre una
hlice de deformacin.
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

En realidad, todas las rebanadas


empiezan a girar al mismo tiempo sobre
las anteriores, tan pronto se aplica el
momento torsionante, y el ngulo total de
torsin de uno a otro extremo aumenta
si el momento de torsin se incrementa
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

Consideremos ahora
una fibra cualquiera a
una distancia r () del
eje del rbol. Por la
hiptesis (3) , el radio de
dicha fibra girar
tambin el mismo
ngulo , producindose
una deformacin
tangencial igual a DE
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

La longitud de esta
deformacin es el
arco de crculo de
radio r (= ) y ngulo
y viene dada por:

,
_




L
G
G
L L
DE
s
s
Hook, de ley la segn cortante, esfuerzo el Y
: es distorcin la s, condicione estas En
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

,
_




L
G
G
L L
DE
s
s
Hook, de ley la segn cortante, esfuerzo el Y
: es distorcin la s, condicione estas En
Esta expresin se suele llamar ecuacin de
compatibilidad, puesto que los esfuerzos
expresados por ella son compatibles con las
deformaciones elsticas. Obsrvese que los
trminos del parntesis son constantes que no
dependen de la posicin de la fibra.
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

De aqu, que el esfuerzo cortante en un


punto interior sea el producto de una
constante por su distancia al centro. Es
decir, la distribucin de esfuerzos a lo
largo de cualquier radio vara linealmente
con la distancia al centro de la seccin.
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

Siguiendo el procedimiento general (2), se


divide el rbol en dos mediante una seccin
MN, perpendicular a su eje y se traza el
diagrama del cuerpo libre correspondiente a
una de las partes.
T
S e c c i n M N
d P = d A

o
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

Un elemento diferencial de rea de esta seccin estar


sometido a una fuerza resistente d P = d A, ya que al
ser diferencial se puede admitir que el esfuerzo es
constante dentro del elemento. Como la misin de estas
fuerzas resistentes, que representa la accin sobre esta
parte suprimida del slido, es oponerse al momento
torsionante T, han de tener la direccin perpendicular al
radio para producir el mximo efecto.
T
S e c c i n M N
d P = d A

o
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

Para que se cumplan


las condiciones de
equilibrio esttico, se
aplica la condicin:
M = 0

Lo anterior significa
que el par torsor
resistente ha de ser
igual al momento
torsionante aplicado.
El par resistente T
r
es la
suma de los momentos
respecto al centro de
todas las fuerzas
diferenciales dP

dP T
dP T
M
r
r
0
0
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN
Sustituyendo t por el
valor dado en la
ecuacin deducida de la
ley de Hook, resulta:

,
_




L
G
G
L L
DE
s
s
: Hook de ley la Segn
: es distorcin La

) ( dA dP T T
r

IG
TL
I
L
G
T
I
I dA donde dA
L
G
T

: escribe se que
inercia de polar momento
:
2 2

dP T
dP T
M
r
r
0
0
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

A fin de expresar en las unidades


apropiadas (radianes), T debe estar en
N.m y L en m; I estar en m
4
y G en N/m
2
.

S se desea expresar en , se multiplica


el segundo miembro de la ecuacin por la
fraccin unitaria (180/ rad)= 57.3 /rad.
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

Sustituyendo el valor
de: G/L por su
equivalente T/I, se
obtiene:

,
_




L
G
G
L L
DE
s
s
Hook, de ley la segn cortante, esfuerzo el Y
: es distorcin la s, condicione estas En
IG
TL
I
L
G
T
I
I dA donde dA
L
G
T

: escribe se que
inercia de polar momento
:
2 2
torsin la de
frmula la es que
I
T

DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE
TORSIN

Para calcular el mximo esfuerzo cortante, que


es la expresin ms utilizada en la prctica, se
sustituye por el radio r del rbol, esto es:
I
r T
mx


Momentos Polares de Inercia para
Secciones Circulares
r
d
S e c c i n L l e n a
32 2
4 4
d r
I


R
r
d
5 . 4 0 c m D
) (
32
) (
2
4 4 4 4
d D r R I

S e c c i n H u e c a
Frmulas de Torsin
hueco Eje
) (
16
) (
2
macizo Eje
16 2
4 4 4 4
mx.
3 3
mx.
d D
TD
r R
TR
d
T
r
T

En muchas aplicaciones prcticas, los rboles


se utilizan para transmitir potencia. Del estudio
de la dinmica se sabe que la potencia P
transmitida por un par constante T que gira a
velocidad angular constante w esta dada por:
Frmulas de Torsin
P = T w
Donde w est medido en
radianes por unidad de
tiempo. Si el rbol gira a
una frecuencia de f
revoluciones por unidad de
tiempo, w = 2f, y se tiene:
P = T 2f
f
T
2
P

As, el momento
torsionante
transmitido puede
expresarse como:
Con P medida en watts (1 W = 1 N.m/s) y f en
revoluciones por segundo (r/s), la ecuacin
determinar el momento torsionante en
newton-metros (N.m)
UNIDADES
de tiempo Intervalo
Trabajo
Potencia
) distancia fuerza (

1 CV = 75 Kilogrmetro/seg = 735 W = 0,735 kW


1 kW = 10
3
julios/seg
1 kgf = 9,8066 N 9,81 N
Se utiliza:
1 kgf = 10 N
1 kgf/cm
2
= 100 kN/m
2
100 kPa
1 kgf.m 10 N.m 10 J.
1 W = 1 N.m/s
Problema Torsin 1

Un rbol macizo de un tren de laminacin


tiene que transmitir una potencia de 20
kW a 2 r/s. Determine su dimetro de
manera que el esfuerzo cortante mximo
no exceda de 40 MN/m
2
y que el ngulo
de torsin, en una longitud de 3 m, sea
como mximo 6. Emplee un valor de G
de 83 GN/m
2
.
En este problema se debe tener en cuenta tanto
la resistencia como la rigidez. Se comienza por
determinar el momento torsionante a que esta
sometido el rbol:
Problema
Torsin 1
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
mm d
x
d
x
G
TL
I x
IG
TL
mm d mm x m x d
d
x
d
T
m N
x
f
P
T
6 . 48
10 83 6
3 . 57 3 1590
32
3 . 57 bien, o 3 . 57
rigidez de condicin la satisface que necesario dimetro
el deduce se torsin de ngulo del expresin la De
7 . 58 y 10 202 10 202
: donde de
1590 . 16
10 40
16
: aplica
se a resistenci de condicin la satisfacer Para
. 1590
2 2
10 2
2
9
4
3 3 3 6 3
3
6
3
3





El dimetro
mayor de
58.7 mm.,
satisface las
dos
condiciones
de
resistencia y
de rigidez.
Problema 2 Torsin

La figura muestra un rbol macizo de dos


materiales y dimetros distintos. Firmemente
unidos y perfectamente empotrados en sus
extremos. El par torsor aplicado es de 1000 N.m
y como se observa en la figura, se aplica en la
unin de las dos partes. Calcular el mximo
esfuerzo cortante en el acero y en el aluminio.
Solucin Problema torsin 2

Se trata de un problema estticamente


indeterminado en el que se desconoce en
que proporcin se reparte el par torsor
aplicado entre las dos partes, derecha e
izquierda, del rbol. El procedimiento a
seguir es igual al seguido en ejemplos
anteriores en el caso de fuerzas axiales.

Aplicando las condiciones de equilibrio


esttico, se tiene:
Solucin
Problema
torsin 2
2
2
3
a Al
0 . 22
57 . 5
16
: por dados viene esfuerzos los
torsin, la de formulas las cuenta en Teniendo
. 539 . 461
: resulta sistema, el o Resolviend
17 . 1
eje. del extremos dos los a , par torsor el
aplica se que en seccin la desde torsin de ngulo
del igualdad la por expresa se caso, este en que,
n deformaci la de s geomtrica s condicione las
por obtiene se T y T entre relacin otra La
1000 0
m MN
m MN
nd
T

m N T y m N T
T T
IG
TL
IG
TL
T T T M
a
Al
a Al
Al a
a Al
a Al
a Al




1
]
1

,
_

,
_


Problema Torsin 3

Un rbol de seccin constante, de 50 mm de dimetro,


esta sometido a los pares torsores que se indican en la
figura, a travs de engranajes montados sobre el. Si G
es 83 x 10
3
MN/m
2
, determine, en grados, el ngulo total
de torsin entre A y D.
2
.
0
m
3
. 0

m
1
. 5
m
8 0 0 N . m
1 3 0 0 N . m
1 2 0 0 N . m
7 0 0 N . m
B
C
D
A
5
0
m
m

Solucin
Problema 3

El empleo de vectores para


indicar el sentido de los pares
aplicados, como se ve en la
figura, facilita la determinacin
del momento torsionante
resultante sobre cada par del
rbol.

Se aplica la condicin de
equilibrio de un diagrama de
cuerpo libre entre una seccin
cualquiera y un extremo del
eje, por ejemplo, D.

Entonces respecto de D, los


pares transmitidos por cada
porcin y por tanto los
momentos torsionantes a que
estn sometidos son:
T
AB
=

700 N.m en
sentido de las agujas
del reloj.
T
BC
= 500 N.m en
sentido contrario a
las agujas del reloj.
T
CD
= 800 N.m en
sentido de las agujas
del reloj.
Solucin Problema 3

El ngulo de torsin total es la suma algebraica de los


ngulos parciales en cada porcin.
( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]

32 . 3
2 800 5 . 1 500 3 700
10 83
32
050 . 0
3 . 57
3 . 57
1
/
9
4
/
/
/

D A
D A
D A
D A
TL
IG
IG
TL

Problema 4

Un rbol de acero se encuentra cargado


segn se muestra en la figura. Usando un
mdulo G = 83 GN/m
2
, calcule el dimetro
requerido del rbol si el esfuerzo cortante
est limitado a 60 MN/m
2
y el ngulo de
rotacin en el extremo libre no debe
exceder de 4.
5 0 0 N . m
1 0 0 0 N . m
2 m 3 m
Solucin Problema 4
32
4
d
I

3 . 57 luego, 3 . 57 x
G
TL
I x
IG
TL



3 . 57
32
4
x
G
TL d

3 . 57
32
4
x
G
TL
d

4
9
3 . 57
10 83 4
) 2 500 3 1000 ( 32
x d

m d 04330 . 0
3
16
d
T

T
d
16
3
3
6
10 60
) 500 1000 ( 16


d
m d 03488 . 0
Entonces,
Por otra parte tenemos la ecuacin de torsin:
De aqu tambin despejaremos el dimetro d.
CONCLUSIN
Para satisfacer las dos condiciones al mismo tiempo, se debe seleccionar el
mayor dimetro que es el requerido del rbol.
En este caso, entonces se debe seleccionar el dimetro
m d 04330 . 0
A una temperatura de 20
C se coloca una plancha
rgida, que tiene una
masa de 55 Mg, sobre
dos varillas de bronce y
una de acero, tal como
se muestra en la figura.
A qu temperatura
quedar descargada la
varilla de acero?
Datos:
Acero: A = 6.000 mm
2
, E= 200 x
10
9
N/m
2
y = 11.7 m/(m.C)
Bronce (c/u): A = 6.000 mm
2
, E =
83 x 10
9
N/m
2
y = 19.0 m/
(m.C)
5 5 M g
2
5
0

m
m
5 0 m m
A
c
e
r
o
B
r
o
n
c
e
B
r
o
n
c
e
Problema N 10
P
r
o
b
l
e
m
a

N
10
S O L U C I N :
S l a b a r r a d e a c e r o q u e d a l i b r e e s p o r q u e l a s b a r r a s d e b r o n c e s e d i l a t a r o n m s q u e l a b a r r a d e a c e r o . E s t o
o c u r r e a l a t e m p e r a t u r a s o l i c i t a d a e n e l p r o b l e m a . O b s r v e s e q u e e l c o e f i c i e n t e d e d i l a t a c i n d e l b r o n c e e s
m a y o r q u e e l d e l a c e r o .
E l d i a g r a m a d e f u e r z a s e s e l s i g u i e n t e :
5 5 . 0 0 0 x 9 , 8 1 N
2
5
0

m
m
5 0 m m
P
B
P
a
P
B
W
) ( 10 98 . 26
2
0
: planteada condicin la Para
2 96 . 53
2 96 53
2
0 2
0
: es situacin la C 20 A
4
Compresin N
W
P
P
P P
P P .
P P W
P P W
P
B
A
B A
A B
A B
A B
Y


+
+


( ) ( )
( ) ( )
C T
C T
C T
T T
T T
T L
AE
PL
T L
AE
PL
T L
AE
PL
T L
d d d d
A
B
B
A
A
B
B
P T P T
A A B B
2 . 129
2 . 109 20
2 . 109
51 . 3 4 . 135 75 . 4
30 . 0 10 7 . 11
10 83 10 6000
25 . 0 10 98 . 26
25 . 0 10 19
6
9 6
4
6

,
_

,
_

,
_

+
+ +



n i v e l i n i c i a l
n i v e l f i n a l
d
T B
d
T A
PROBLEMA 6

Calcular el mnimo dimetro de un rbol


de acero que, sometido a un momento
torsionante de 14 kN.m, no debe
experimentar una deformacin angular
superior a 3 en una longitud de 6 m.
Cul es el esfuerzo cortante mximo
que aparecer en l?
SOLUCIN
PROBLEMA 6
Nm T
3
10 14 ? min D

3 ?
m L 6

2
83
m
GN
G
De la expresin del ngulo de torsin se deduce que el dimetro
necesario que satisface la condicin de rigidez para este problema es:

3 . 57 luego, 3 . 57 x
G
TL
I x
IG
TL


4 5
2 9
3
10 933 . 1 3 . 57
) 10 83 )( 3 (
) 6 )( 10 14 (
m
m N
m Nm
I




mm m
m
d 46 . 118 11846 . 0
32 * ) 10 933 . 1 (
4
4 5



Con este dimetro hallado, reemplazamos en la ecuacin de Torsin
para un eje macizo y obtenemos:

2 2
3
3
3
89 . 42 1 . 42892658
) 11846 . 0 (
) 10 14 ( 16 16
m MN m N
m
Nm
d
T




4 5
4
10 933 . 1
32
m
d

Quiz 2 (valor 6.7%)


Los pares mostrados
en la figura se ejercen
sobre las poleas A y B.
Sabiendo que los ejes
son slidos y de
aluminio (G = 77 GPa
= 77 x 10
9
N/m
2
),
determine el ngulo de
giro entre: a) A y B, b)
A y C
A
B
C
0
.
9
0

m
0
.
7
5

m
3 0 m m
4 6 m m
T
A
= 3 0 0 N . m
T
B
= 4 0 0 N . m
Quiz 3 (valor 6.7%)
En un rbol macizo de 5 m de longitud,
en el que el ngulo total de torsin es de
4, el esfuerzo cortante mximo es de
60 MPa. Si G = 83 GPa, calcular su
dimetro. Qu potencia podr
transmitir a 20 r/s?
G = 83 GPa
= entonces 4 x

max.
=
Como es un eje macizo entonces:
max.
= entonces
T=
Resolviendo (1) se obtiene:

d = 0.1035 m = 10.35 cm
P = T w =
SOLUCIN
QUIZ 3
Fuerza Cortante y Momento
Flexionante en Vigas

Este estudio es un poco ms complejo


que los anteriores de fuerzas axiales y de
torsin, por el hecho de que el efecto de
las fuerzas aplicadas son variables de una
a otra seccin de la viga.

Estos efectos son de dos tipos claramente


diferenciados:

La fuerza cortante

El momento flexionante o simplemente


momento.
Fuerza Cortante y Momento Flexionante en
Vigas

Estos dos efectos producen dos tipos distintos


de esfuerzos en las secciones transversales de
las vigas:
1. Un esfuerzo normal, directamente proporcional al
momento flexionante.
2. Un esfuerzo cortante que depende de la fuerza
cortante.

Primero estudiaremos la distribucin y el clculo


de la fuerza cortante y del momento flexionante
en vigas sometidas a distintas combinaciones
de carga en diferentes condiciones de sujecin
o apoyo.
Fuerza Cortante y Momento Flexionante en Vigas
En la figura se muestran varios tipos de vigas con
distintas condiciones de sujecin.
1. Una viga simplemente apoyada en sus extremos, o
viga simple, tiene una articulacin en un extremo y un
apoyo mvil sobre rodillos en el otro.
2. Una viga en voladizo, o mnsula, se sujeta en un solo
extremo, en un empotramiento que impide el giro en
dicho extremo
3. Una viga apoyada con voladizo est apoyada mediante
una articulacin y un apoyo de rodillos, pero uno o los
dos extremos sobresalen de los soportes
Fuerza Cortante y Momento Flexionante en Vigas
P
R
1
R
2
( 1 )
R
M
w N / m
R
1
R
2
P
1
P
2
w N / m
( 2 )
( 3 )
Estas vigas son estticamente determinadas, ya
que sus reacciones pueden determinarse
directamente mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio esttico.
Fuerza Cortante y Momento Flexionante en Vigas

Una carga concentrada o puntual es la


que acta sobre una longitud tan pequea
de la viga que puede suponerse que lo
hace sobre un punto (ver figura 1)

Una carga distribuida es la que acta


sobre una longitud finita de la viga. Puede
ser uniformemente distribuida en toda su
longitud como en la figura (2) o sobre una
parte de ella como en la figura (3)
Fuerza cortante y momento flexionante
En la figura se representa una viga simplemente apoyada,
en equilibrio bajo la accin de una fuerza concentrada P y
de sus reacciones R
1
y R
2
. Despreciamos el peso propio de
la viga. Supongamos que se corta la viga por una seccin
a-a a una distancia x de R
1
, quedando la viga dividida en
dos partes.
L
a
a
x
Y
X
P
R
1
R
2
P
x L - x
V
r
R
2
R
1
V
r
( a )
( b ) ( c )
E q u i l i b r i o d e l a s p a r t e s d e u n a v i g a a l a i z q u i e r d a y a l a d e r e c h a d e u n a s e c c i n a - a
M
r
M
r
Fuerza cortante y momento flexionante

En el diagrama de cuerpo
libre de la porcin izquierda
(b), se observa que la fuerza
exterior aplicada es R
1
.

Para mantener el equilibrio,


en la seccin de corte a-a
deben aparecer unas
fuerzas resistentes,
necesarias para satisfacer
las condiciones de la
esttica, fuerzas que
representan las acciones de
la parte derecha suprimida
sobre la porcin izquierda
considerada.

En este caso, y como


la fuerza exterior
aplicada es vertical,
se satisface
directamente la
condicin X = 0,
siendo el eje X
horizontal.
x
R
1
V
r
M
r

Para satisfacer la
condicin Y = 0, las
fuerzas interiores en
la seccin a-a deben
originar una fuerza
resistente que se
oponga a R
1
. Esta
fuerza es V
r
, a la que
se puede llamar
fuerza resistente
cortante. En el caso
que se considera:
V
r
=

R
1

S hubiesen otras fuerzas


aplicadas entre R
1
y la
seccin a-a, la resultante no
equilibrada de todas ellas
(que es igual y opuesta a la
fuerza resistente cortante), se
obtendra como suma de sus
componentes verticales.
V
r
=

R
1
- P
1
- P
2
Fuerza cortante y momento flexionante
R
1
V
r
P
1
P
2
M
r
Definicin del momento flexionante

El momento flexionante es la suma de los


momentos de todas las fuerzas que
actan en la porcin de viga izquierda o a
la derecha de una seccin, respecto al eje
perpendicular al plano de las fuerzas y
que pasa por el centro de gravedad
centroide de la seccin considerada.
Analticamente viene dado por:
M = ( M)
izq.
=

( M)
der.
Definicin del momento flexionante

El criterio ms extendido es que el momento


flexionante es positivo si la flexin que produce
en la viga presenta la concavidad hacia arriba.

Un criterio equivalente es que las fuerzas que


actan hacia arriba respecto de cualquier
seccin producen momentos flexionantes
positivos y las fuerzas que actan hacia abajo
dan lugar a momentos flexionantes negativos.
F l e x i n p o s i t i v a
F l e x i n n e g a t i v a
Problema Ilustrativo

Escribir las ecuaciones de momento flexionante


y fuerza cortante de la viga cargada que se
muestra en la figura.

Trazar los diagramas correspondientes.


2 0 k N / m
R
1
R
2
3 0 k N
A
B C D
a
a
b
b
5 m
5 m 4 m
c
c
x
x
x
D i a g r a m a d e
C a r g a s
Y
X
Problema Ilustrativo - Solucin
Se calculan las reacciones: M
A
= 0
R
2
x 10 30 x 14 100 x 2.5 = 0
R
2
= 67 N
M
C
= 0
100 x 7.5 30 x 4 R
1
x 10 = 0
R
1
= 63 N

Estos valores se comprueban, hallando


Y = 0.
R
1
+ R
2
20 kN.m x 5 m 30 kN = 0
R
1
+ R
2
=

130 kN
Problema Ilustrativo - Solucin

En la seccin a-a entre A y B las


fuerzas aplicadas a considerar
son las que aparecen en la figura.
Teniendo en cuenta las
expresiones de la fuerza cortante
y del momento, se tiene:
[V = (Y)
izq.
] V
AB
= (63 20.x) kN
[M = (M)
izq.
] M
AB
= 63.x (20.x).(x/2)
(63.x 10.x
2
) kN.m

Estas expresiones son vlidas


solamente desde x = 0 hasta x =
5, entre los puntos A y B
x
R
1
= 6 3 k N
( 2 0 x ) k N
x / 2
a
a
Problema Ilustrativo - Solucin

Para obtener la
expresin de V
BC
y
M
BC
, se supone
una seccin
cualquiera b-b
entre los puntos B
y C. Su posicin
est definida por
la abscisa x
desde A, por lo
tanto x vara entre
5 y 10 m.
R
1
= 6 3 k N
x
x - 2 . 5
2 . 5 m
1 0 0 k N
b
b
V
BC
= 63 100 = - 37 kN
M
BC
= 63.x 100(x 2.5)
(- 37.x + 250) kN.m
Problema Ilustrativo - Solucin

Las leyes de
fuerza cortante y
momento en el
intervalo CD
resultan de la
misma forma,
considerando una
seccin cualquiera
c- c entre ambos
puntos. Las
fuerzas a la
izquierda son las
indicadas en la
figura:
V
CD
= 63 100 + 67 = + 30 kN
M
CD
= 63.x 100.(x 2.5) +
67.(x 10)
M
CD
= (30.x 420) kN.m
R
1
= 6 3 k N
2 . 5 m
1 0 0 k N
c
c
x - 2 5 m
R
2
= 6 7 k N
1 0 m
x
( x - 1 0 )
Problema Ilustrativo - Solucin

Resumiendo, en el clculo de V se
consideran las fuerzas exteriores
aplicadas a la izquierda de la seccin,
mientras que M puede calcularse tomando
momentos, con respecto a la seccin
considerada, de las fuerzas exteriores
aplicadas a la izquierda o a la derecha. Se
ha tenido cuidado en asignar signos + a V
y M producidos por fuerzas que actan
hacia arriba, y signo menos en caso
contrario.
Problema Ilustrativo - Solucin
Diagrama de fuerza cortante y momento
flexionante:

Son simplemente la representacin grfica de


las distribuciones correspondientes, dibujada
en los sistemas de ejes coordenados V-x y M-x.

La fuerza cortante y el momento, en los puntos


de discontinuidad, se determinan sustituyendo
los correspondientes valores de x en las
ecuaciones anteriormente encontradas. En
general es ms sencillo determinar estos
valores directamente aplicando las definiciones
de V y M a estas secciones.
Problema Ilustrativo - Solucin

Por ejemplo, la seccin entre A y B de fuerza


cortante nula es aquella en la que el peso de x
metros de carga aplicada, a razn de 20 kN/m,
contrarresta la fuerza cortante positiva de 63 kN
que existen en A. Por lo tanto:
63 = 20.x entonces: x = 3.15 m

El momento en esta seccin se calcula tomando


momentos de las fuerzas a la izquierda. Esto
son la reaccin R
1
= 63 kN hacia arriba y la carga
de 63 kN hacia abajo necesaria para anular V.
2 0 k N / m
R
1
= 6 3 k N R
2
= 6 7 k N
3 0 k N
A
B C D
a
a
b
b
5 m
5 m 4 m
c
c
x
x
x
D i a g r a m a d e
C a r g a s
V
D i a g r a m a d e
C o r t a n t e
6 3 k N
- 3 7 k N
3 0 k N
Y
X
X
M
X
6 5 k N . m
- 1 2 0 k N . m
9 9 . 2 3 k N . m
D i a g r a m a d e
M o m e n t o
Problema Ilustrativo - Solucin

Si se supone que la viga es muy flexible, es


posible dibujar la forma que sta adquiere bajo la
accin de las cargas aplicadas. Entre A y E es
cncava hacia arriba y entre E y D es cncava
hacia abajo.

En el punto E en que la viga cambia de forma, de


cncava hacia arriba a cncava hacia abajo, se
tiene un punto de inflexin y corresponde a la
seccin de momento nulo. Su posicin se
determina igualando a cero M
BC
. Entonces:
-37x + 250 = 0; x = 6.76 m
[ ()
izq.
]
En x = 3.15,
M = (63)(3.15) 63(3.15/2) = 99.23 kN.m
Curva Elstica
M
X
6 5 k N . m
- 1 2 0 k N . m
9 9 . 2 3 k N . m
D i a g r a m a d e
M o m e n t o
A
C u r v a e l s t i c a
D
E
Ejemplo 1
Escribir las distribuciones de momentos
flexionantes y fuerza cortante en la viga siguiente.
Trazar su diagrama, marcando los valores en todos
los puntos de discontinuidad, y en los de fuerza
cortante nula. Desprecie el peso propio de la viga.
6 m
2 m
1 m
R
1
R
2
5 0 k N 2 0 k N
A
B
C
D
Solucin Ejemplo 1
V
AB
= 30 KN
M
AB
= 30X KN.m
Expresiones validas solamente desde X = 0, hasta X = 2.
V
BC
= 30 50 = -20 KN.m
M
BC
= 30X 50 (X 2 ) = (-20X +100) KN.m
Expresiones validas solamente desde X = 2, hasta X = 6.
V
CD
= 30 50 + 40 = 20 KN.m
M
CD
= 30X 50 (X - 2) + 40 (X 6) = (20X 140) KN.m
Expresiones validas solamente desde X = 6, hasta X = 7.
CALCULO DE LOS MOMENTOS
M
AB
= 30 * 2 = 60 KN.m
M
BC
= -20 * 6 + 100 = -20 KN.m
M
CD
= 20 * 7 140 = 0
PARA EL PUNTO E LA POSICIN ES:
20X + 100 = 0
X = 100 / 20
X = 5 m
Ejemplo 2
Escribir las distribuciones de momentos flexionantes y
fuerza cortante en la viga problema. Trazar tambin los
diagramas marcando los valores en todos los puntos de
discontinuidad y en los de fuerza cortante nula
R
1
R
2
C
A
1 0 k N / m
B
2 m
6 m 2 m
D
Solucin ejemplo 2
R1 + R2 60 kN = 0

R1 + R2 = 60 kN
R
1
R
2
C
A
B
2 m
D
6 0 k N
3 m
x
x
x
x

kN R m kN R M
A
50 0 ) 5 / 60 ( 6
2 2

kN R m kN R M
C
10 0 ) 1 / 60 ( 6
1 1

( ) ( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ] ( ) 6 2 10
2 10
2 10
2 10
2 1
2 1
1
1
1
1
. .
+
+



x R x x kN x R M
R x kN R V
x x kN x R M
x kN R V
x R M
R V
M M Y V
CD
CD
BC
BC
AB
AB
Izq Izq
Ejemplo 3

Escribir las distribuciones de momentos


flexionantes y fuerza cortante en la viga
siguiente. Trazar su diagrama, marcando los
valores en todos los puntos de discontinuidad,
y en los de fuerza cortante nula. Desprecie el
peso propio de la viga.
6 m
3 0 k N / m
1 5 k N / m
2 m
A
B
R
1
R
2
Solucin Ejemplo 3
Sistema con cargas concentradas
W1 = (30 kN/m)(2m) = 60 kN
W2 = (15 kN/m)(4m) = 60 kN
Para hallar las secciones se hace balance de
fuerzas y momentos:
fuerzas = R1 60 KN 60 kN +R2 = 0
R1 +R2 = 120 kN (1)
M
A
= (-60 kN*1m) + ( 60 kN*4m) + (R2*6m) = 0
R2 = (300 kN*m)/6m = 50 kN
Para satisfacer la primera ecuacin R1 = 70 kN
Solucin Ejemplo 3
V
a
= 70 30X kN de 0 <= X <= 2
M
a
= 70X 15X
2

V
b
= 70 - 60 15(X 2) = 0
10 - 15X + 30 = 0
X = 2.66 m. A esta distancia la fuerza cortante es 0
Solucin Ejemplo 3
Diagrama de cortante:
Para el momento flexionante:
Ejemplo 4
Escribir las distribuciones de momentos flexionantes y
fuerza cortante en la viga problema. Trazar tambin los
diagramas marcando los valores en todos los puntos de
discontinuidad y en los de fuerza cortante nula
6 k N / m
2 0 k N
A
B
C D
6 m 2 m 2 m
Solucin Ejemplo 4
Pasado B, la resultante de la carga triangular, igual a
su rea, es constante y tiene un valor de (6)(6) = 18
kN que acta en el centro de gravedad del diagrama
triangular de carga, a 4 m de A. Por tanto, para BC, en
donde x vara de 6 a 8 m, se tiene:
V
BC
= - 18 kN
M
BC
= - 18(x-4) = -18x + 72 kN.m
( ) [ ]
( ) [ ] m kN
x x x
M M M
kN
x
V Y V
x AB
AB Izq
AB Izq
.
6 3 2
2
: tiene se m, 6 a 0 de vara donde en , Para
3 2
2
.

,
_



Solucin Ejemplo 4
6 k N / m
6 m
x
x
3
y
x
4 m x - 4
1 8 k N
6 k N / m
2 0 k N
A
B C D
6 m 2 m 2 m
V
M
a
a
b
b
c
c
x x y
x x x xy Fuerza
1
) 1 (
6
6
2
2
1
2
1
2
1


( ) [ ]
( ) [ ] m kN
x x x
M M M
kN
x
V Y V
x AB
AB Izq
AB Izq
.
6 3 2
2
: tiene se m, 6 a 0 de vara donde en , Para
3 2
2
.

,
_



(a a)
(b b)
Solucin Ejemplo 4
4 m x - 4
8 m
x
x - 8
1 8 k N
2 0 k N
(c c)

Para un sector entre C y D, en la que x vara entre


8 y 10, resulta:
V
CD
= - 18 -20 = - 38 kN
M
CD
= - 18(x 4) 20(x 8) = (- 38 x + 232) kN.m

El momento en D, se encuentra:
M
D
= (M)
izq
= -18(6) 20(2) = - 148 kN.m
Solucin Ejemplo 4
6 k N / m
2 0 k N
A
B C D
6 m 2 m 2 m
V
M
D i a g r a m a d e c a r g a s
D i a g r a m a d e c o r t a n t e
D i a g r a m a d e m o m e n t o
- 1 8 k N
- 3 8 k N
- 3 6 k N . m
- 7 2 k N . m
a
a
b
b
c
c
- 1 4 8 k N . m
Relacin entre la carga, la fuerza cortante y el
momento flexionante

Para estos clculos, hay que


tener en cuenta que la
diferencia de momentos es
siempre igual al rea del
diagrama de cortante. Esta
expresin indica que la
variacin del momento
flexionante entre dos
secciones es igual al rea
del diagrama de fuerza
cortante en ese mismo
intervalo

La diferencia de fuerzas
cortantes es siempre igual al
rea del diagrama de
cargas.
cortante de 1 2
) (rea M M M
( )
carga de 1 2
rea V V V
Relacin entre la carga, la fuerza cortante y el
momento flexionante

Las expresiones anteriores proporcionan un mtodo


interesante para calcular la variacin de V y M y por
tanto, su valor numrico en cualquier seccin.

De igual importancia que stas son las expresiones que


indican las pendientes de los diagramas, que escritas de
la forma siguiente, permiten conocer la forma de los
diagrama de fuerza cortante y momento flexionante.
momento de diagrama del pendiente
cortante de diagrama del pendiente


dx
dM
V
dx
dV
w
Relacin entre la
carga, la fuerza
cortante y el
momento
flexionante
Como aplicacin
de los principios
expuestos,
consideremos una
viga simplemente
apoyada con una
carga variable,
como se indica en
la siguiente figura.
w
R
1
R
2
x
x
1
x
2
D i a g r a m a d e C a r g a ( a )
M
m a x .
M = r e a s o m b r e a d a d e ( b )
D i a g r a m a d e m o m e n t o ( c )
x
M
V = r e a s o m b r e a d a d e ( a )
x
1
x
2
x
V
D i a g r a m a d e C o r t a n t e ( b )
Relacin entre la carga, la
fuerza cortante y el
momento flexionante

Puesto que las pendientes


positivas suben hacia la
derecha y las negativas
bajan, el diagrama de
fuerza cortante de la
figura (b) debe tener una
pendiente que baja
constantemente hacia la
derecha, ya que w es
siempre negativa.

La inclinacin vara
directamente con la
ordenada correspondiente
del diagrama de cargas,
siendo mxima en el
punto en que la carga es
mxima, y horizontal, de
pendiente nula, en los
extremos donde la
intensidad de la carga es
cero.
Relacin entre la carga, la
fuerza cortante y el
momento flexionante

De la misma manera se
puede determinar la
pendiente y la forma del
diagrama de momentos
flexionantes, como se
observa en la figura (c),
mediante las ordenadas
correspondientes del
diagrama de fuerza
cortante. Como en este
caso V es inicialmente
positiva y continuamente
decreciente, el diagrama
de momento ser
inicialmente creciente, de
pendiente positiva, pero la
inclinacin ir
disminuyendo hasta
anularse cuando la fuerza
cortante sea cero. Esta
forma de la curva de
momento hace que tenga
un mximo en el punto de
fuerza cortante nula.
Relacin entre la carga, la fuerza cortante y el
momento flexionante

Los incrementos de fuerza cortante (V) y de


momento flexionante (M) definidos por las
ecuaciones anteriores, se indcan en la figura
(b) y (c ). El rea sombreada negativa del
diagrama de carga determina que V sea
negativo y, por tanto, que V disminuye al pasar
de x
1
a x
2
. En el diagrama de cortante el rea
total entre x
1
y x
2
es positiva, suma algebraica de
las reas positivas y negativas, por lo que M
es positivo y el momento flexionante aumenta al
pasar de x
1
a x
2
.
Relacin entre la carga, la fuerza cortante y el
momento flexionante
Con base en lo anterior, se
sugiere el siguiente
procedimiento para el
trazado de los diagramas de
fuerza cortante y momento
flexionante:
Calcular las reacciones

Calcular los valores de la fuerza


cortante en los puntos de
discontinuidad, mediante V =
(Y)
izq.
, o bien, V = (rea)
cargas
Trazar el diagrama de fuerza
cortante teniendo en cuenta
que ha de pasar por los puntos
que se han determinado, y que
la pendiente viene expresada
por la ordenada del diagrama
de carga.

Determinar los puntos de


fuerza cortante nula.
Calcular los valores del
momento flexionante en los
puntos de discontinuidad o
cambio de cargas y en el punto
de fuerza cortante nula,
empleando para ello M =
(M)
izq.
= (M)
der.,
, o bien, M =
(rea)
cortante
, segn la
conveniencia del caso.
Trazar el diagrama de
momentos flexionantes, que
pasa por los puntos
determinados en el inciso
anterior, y teniendo en cuenta
que su pendiente en cada
punto esta determinada por la
frmula y es igual a la
ordenada del diagrama de
fuerza cortante en ese mismo
punto.
Problema ilustrativo
Empleando el
mtodo semigrfico
descrito, trazar los
diagramas de fuerza
cortante y momento
flexionante en la
viga de la figura,
calculando sus
valores en todos los
puntos de
discontinuidad, y
sus valores
mximos, tanto de
V como de M.
w = 2 k N / m
P = 8 k N
R
2
= 1 2 k N R
1
= 2 0 k N
3 m 3 m 9 m
A
B C
D
A
2
A
4
A
1
A
3
- 6 k N
- 1 2 k N
- 4 k N
E
1 4 k N
7 m
2 m
3 6 k N . m
4 0 k N . m
- 9 k N . m
D i a g r a m a d e c o r t a n t e
D i a g r a m a d e m o m e n t o
Solucin

En primer lugar se
determinan las reacciones
tomando momentos con
respecto a los puntos D y B.
Se obtiene: R
1
= 20 kN y R
2
=
12 kN.

Luego se determinan los


valores de V en los puntos
de discontinuidad. En A, V =
0. A la izquierda de B, V =
(Y)
izq.
= - 6 kN, producida
por la resultante negativa de
la carga distribuida de 2
kN/m aplicada sobre 3 m. El
mismo resultado da la
expresin:

Ya que la variacin de la fuerza


cortante entre A y B es igual al
rea del diagrama en ese
intervalo, es decir: V = -2 x 3 = -
6 kN.
Por tanto, la ordenada del
diagrama de fuerza cortante a la
izquierda de B es la de A (nula)
ms el incremento de - 6kN, lo
que da - 6 kN.
La fuerza concentrada R
1

aplicada en B da lugar a que la
fuerza cortante aumente
bruscamente en 20 kn, lo que da
un valor de 14 kN a la derecha
de B, habiendo pasado
instantneamente por el valor de
cero
( )
carga de 1 2
rea V V V
Solucin

Entre B y C, el rea del


diagrama de cargas es: - 2 x
9 = -18, que es la variacin
de V entre B y C. La fuerza
cortante a la izquierda de C
es V
c
= V
B
+ V = 14 18 = - 4
kN.
En C, la fuerza concentrada
hacia debajo de 8 kN hace
variar a V de 4 kN a la
izquierda de C a 12 kN a la
derecha de C. Entre C y D no
hay fuerza aplicada alguna,
luego V permanece
constante.
En D, la reaccin R
2
de 12 kN
hacia arriba reduce a cero la
fuerza cortante.
w = 2 k N / m
P = 8 k N
R
2
= 1 2 k N R
1
= 2 0 k N
3 m 3 m 9 m
A
B C
D
A
2
A
4
A
1
A
3
- 6 k N
- 1 2 k N
- 4 k N
E
1 4 k N
7 m
2 m
3 6 k N . m
4 0 k N . m
- 9 k N . m
D i a g r a m a d e c o r t a n t e
D i a g r a m a d e m o m e n t o
Solucin

Para unir los puntos


determinados hay que tener
en cuenta la expresin de las
pendientes que las iguala a la
ordenada correspondiente
del diagrama de cargas.
Entre A y B la intensidad de
carga es constante y
negativa, por lo que la
pendiente del diagrama de V
ser tambin hacia abajo (-) y
constante.

Entre B y C ocurre
exactamente igual, y como
las pendientes son las
mismas, el diagrama da dos
rectas paralelas.
w = 2 k N / m
P = 8 k N
R
2
= 1 2 k N R
1
= 2 0 k N
3 m 3 m 9 m
A
B C
D
A
2
A
4
A
1
A
3
- 6 k N
- 1 2 k N
- 4 k N
E
1 4 k N
7 m
2 m
3 6 k N . m
4 0 k N . m
- 9 k N . m
D i a g r a m a d e c o r t a n t e
D i a g r a m a d e m o m e n t o
Entre C y D la carga es nula, por lo
que la pendiente en el diagrama de
V es nula, y se tiene una recta
horizontal.
Solucin

La fuerza cortante se anula


en B, para x = 3 m, y
tambin en E, cuya abscisa
se determina teniendo en
cuenta que, a la derecha de
B, V = 14 kN, y como se
reduce a razn de 2 kN/m, el
intervalo de BE ser: BE = d
= 14/2 = 7 m.

Para calcular los momentos


flexionantes se determinan
en primer lugar las reas del
diagrama de fuerza cortante,
sealadas como A
1
, A
2
, A
3
y
A
4
.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) m kN A
m kN A
m kN A
m kN A
. 36 12 3
. 4 4 2
2
1
. 49 14 7
2
1
. 9 6 3
2
1
4
3
2
1


+

Solucin

Conocemos que la variacin del momento flexionante


entre dos secciones cualesquiera es igual al rea
correspondiente del diagrama de fuerza cortante.

Puesto que en A, M = 0 (no existen fuerzas a la


izquierda de A, que puedan producir momento), en B
el momento vendr dado por A
1
, es decir, M
B
= - 9
kN.m

De la misma manera en E se tiene:


M
E
= M
B
+ M = A
1
+ A
2
= - 9 + 49 = + 40 kN.m

El momento flexionante en C tambin puede


calcularse como suma de A
1
+ A
2
+ A
3
cuyo resultado es
M
c
= 36 kN
Problema 3
Sin escribir las expresiones de fuerza cortante y momento
flexionante, trazar sus diagramas para la viga de la figura y
calcular sus valores en todos los puntos de discontinuidad.
Calcular tambin sus valores mximos.
1 2 k N
1 2 k N / m
y
R
1
x
9 m 4 m
1 m 1 m
A
B
R
2
C D
E
P
1
Solucin
Problema 3
1 2 k N
1 2 k N / m
y
R
1
= 2 4 k N
x
9 m 4 m 1 m 1 m
A
B
R
1
= 4 2 k N
C D
E
P
1
= 2 4 = x y
2 4
F G
1 2
x = 6 m
- 3 0
D i a g r a m a d e
c o r t a n t e
( v a l o r e s e n k N )
D i a g r a m a d e
m o m e n t o
( v a l o r e s e n k N . m )
9 6
5 4
2 4
- 1 8 . 8 4
- 1 2
2 . 8 6 m
1 . 1 4
m
Solucin Problema 3
Calculemos las reacciones. Sustituyendo la
reaccin uniformemente distribuida entre C y D por
su resultante R
2
y tomando momentos con respecto
a A, se obtiene R
2
= 42 kN. Y tomando momentos
respecto del punto de aplicacin R
2
resulta R
1
= 24
kN. Dividiendo R
2
entre 4 m de longitud sobre la que
se supone uniformemente distribuida, la intensidad
de sta reaccin es de 10.5 kN/m
NOTA: Siempre que hayan fuerzas distribuidas en forma de tringulo, se
modela reemplazando con una carga concentrada que acta sobre el
centro de gravedad del tringulo, que se encuentra a de la base
respecto al ngulo agudo ( de la base respecto al ngulo recto).
Solucin Problema 3
kN R kN R
R M
kN R R F
A
y
42 24
12 15 12 9
3
2
2
9 12
0
66 12
2
9 12
0
2 1
2
2 1

+

,
_

,
_

+
El diagrama de fuerza cortante se inicia con un
salto brusco de 0 a 24 kN debido a la reaccin
R
1
. Aplicando V = (rea)
cargas
, entre A y B, la
variacin de V es igual al rea triangular del
diagrama de carga * (9*(- 12)) = - 54 kN; por
lo que en B, V = - 30 kN.
Solucin Problema 3

La forma del diagrama entre A y B viene


determinada por la expresin:
cortante de diagrama del pendiente
dx
dV
w
Que indica que la pendiente vara desde cero en
A, incrementndose negativamente conforme
aumenta la intensidad de la carga (negativa),
hasta 12 kN/m en B.
Entre B y C la intensidad de carga es cero, por lo
que la pendiente del diagrama de V es nula, es
decir, horizontal.
Solucin Problema 3

De C a D la carga es constante y positiva


(hacia arriba), con un valor de 10.5 kN/m,
que produce un incremento positivo de la
fuerza cortante, en este tramo, de 42 kN,
con una pendiente positiva constante en
el diagrama. El valor de V en el punto D
es de 30 kN + 42 kN = 12 kN. Desde D
a E no hay carga alguna, por lo que V se
mantiene constante. Por ltimo, la fuerza
concentrada P = 12 kN, negativa por ir
hacia abajo, reduce a 0 la fuerza cortante
en E.
Solucin Problema 3
Determinemos la posicin
de las secciones de fuerza
cortante nula. La fuerza
cortante de 24 kN en A se
reduce a cero en F por la
fuerza P
1
del diagrama de
carga (parte sombreada)
aplicada en el intervalo AF.
Evidentemente, P
1
tambin
vale 24 kN (hacia abajo,
negativo) y es igual al rea
( xy), en donde y es la
intensidad de carga en la
seccin F. Por tanto:
. 6
36
12
18 24
:
9
12
2
1
24
2
m x
x donde de
x
y
pero xy


1 2 k N
1 2 k N / m
y
R
1
= 2 4 k N
x
9 m 4 m 1 m 1 m
A
B
R
1
= 4 2 k N
C D
E
P
1
= 2 4 = x y
2 4
F G
1 2
x = 6 m
- 3 0
D i a g r a m a d e
c o r t a n t e
( v a l o r e s e n k N )
D i a g r a m a d e
m o m e n t o
( v a l o r e s e n k N . m )
9 6
5 4
2 4
- 1 8 . 8 4
- 1 2
2 . 8 6 m
1 . 1 4
m
Solucin
Problema 3
Solucin Problema 3
La posicin de G se
determina teniendo en
cuenta que la reaccin
hacia arriba aplicada
en el intervalo CG
debe ser de 30 kN
para anular V
c
= - 30
kN. Por tanto y como
la intensidad de la
reaccin es w = 10.5
kN/m, entonces:
m d x
m d d
86 . 12 10
86 . 2 5 . 10 30
+

Solucin Problema 3. Momento
flexionante
El momento
flexionante en F, para
x = 6 m se obtiene as:

La parte sombreada
de la carga triangular
entre A y F, con un
total de 24 kN, acta
en el centro de
gravedad del rea
triangular, es decir a
de 6 m de F, por lo
que
( ) [ ] ( )
( ) m kN M
m x B
m kN M
M M M
B
F
F izq
. 54
3
9
54 9 24
9 para , en te Anlogamen
. 96
3
6
24 6 24
.


Calcular los
momentos en:
M
C
= 24 kN.m
M
D
= - 12 kN.m
M
G
= - 18.84 kN.m
Solucin Problema 3. Momento
flexionante
M
C
= M
B
+ M 54 30 = 24 kN.m
M
D
= (M)
der.
= 12 x 1 = - 12 kN.m
M
G
= - 12 6.84 = - 18.84 kN.m
rea de cortante = x 12 x 1.14 = 6.84 kN.m
Problema 5
Sin escribir las expresiones de fuerza cortante y
momento flexionante, trazar sus diagramas para
la viga de la figura y calcular sus valores en todos
los puntos de discontinuidad. Calcular tambin
sus valores mximos.
1 0 k N
R
1
1 0 k N / m
R
2
1 m 1 m
2 m
2 m
Problema 5
( )
kN R
kN R
R R
R R R
R R
kN R R
6
24
5
120
6 180 60
30 6 60 6 60
60 3 2 10 6 1
30 20 10
2
1
1 1
1 2 1
2 1
2 1


+

+
+ +
1 0 k N
R
1
= 2 4 k N
1 0 k N / m
R
2
= 6 k N
1 m 1 m
2 m
2 m
A
B C D
E
- 1 0 k N
1 4 k N
F
- 6 k N
D i a g r a m a d e C o r t a n t e
D i a g r a m a d e M o m e n t o
- 1 0 k N . m
1 4 k N . m
- 1 2 k N . m
- 1 0 k N . m
4 k N . m
7 x k n . m
( 6 - 3 x ) k N . m
1 3 . 8 k N . m
x = 1 . 4 m
1 2 k N . m
Problema 6
Sin escribir las expresiones de fuerza cortante y momento
flexionante, trazar sus diagramas para la viga de la figura y
calcular sus valores en todos los puntos de discontinuidad.
Calcular tambin sus valores mximos.
(Resp.: M
mx.
= - 60 kN.m)
5 k N / m
1 m
6 0 k N
3 0 k N
R
1
R
2
4 . 0 m 2 m
Solucin
Problema
6
5 k N / m
1 m
6 0 k N
3 0 k N
R
1
R
2
4 m 2 m
4 0 k N
F
y
= 0 R
1
+ R
2
= 6 0 + 3 0 + 2 0
M
A
= 0 ( 6 0 x 1 ) + ( 3 0 x 6 ) + ( 2 0 x 2 ) = 4 x R
2
R
2
= 7 0 k N
R
1
= 4 0 k N
- 2 5 k N
- 4 0 k N
3 0 k N
A = 2 . 5 k N . m
B = 3 5 k N . m
C = - 7 5 k N . m
D = - 2 2 . 5 k N . m
E = 6 0 k N . m
4 0 k N . m
- 2 5 k N . m
- 4 0 k N . m
3 0 k N . m
- 6 0 k N . m
FLEXIN PURA
INTRODUCCIN

En los captulos
precedentes se estudi
cmo son los esfuerzos
en elementos prismticos
sometidos a cargas
axiales o a pares de
torsin.

Ahora analizaremos los


esfuerzos y las
deformaciones en
elementos prismticos
sujetos a flexin.
M ' M
A B
Este es un elemento
prismtico sometido a
pares iguales y opuestos
M y M que actan en el
mismo plano longitudinal.
Se dice que tales
elementos estn sujetos
a flexin pura.
Ejemplo de Flexin Pura
Un ejemplo de
flexin pura es lo
que le ocurre a
una barra de una
pesa gimnstica
como las que
sostienen los
levantadores de
pesas encima de
su cabeza.
1 2 i n 1 2 i n 2 6 i n
8 0 l b 8 0 l b
8 0 l b 8 0 l b
A B
C D
C D
M = 9 6 0 l b - i n M ' = 9 6 0 l b - i n
Ejemplo de
Flexin Pura
La barra tiene pesos iguales
a distancias iguales de las
manos del levantador de
pesas. Debido a la simetra
del diagrama de cuerpo libre
de la barra, las reacciones de
las manos deben ser iguales
y opuestas a los pesos. En
cuanto a la porcin CD de la
barra, los pesos y las
reacciones pueden
reemplazarse por dos pares
iguales y opuestos de 960
lb.in, mostrando que la
porcin central se encuentra
en flexin pura.
1 2 i n 1 2 i n 2 6 i n
8 0 l b 8 0 l b
8 0 l b 8 0 l b
A B
C D
C D
M = 9 6 0 l b - i n M ' = 9 6 0 l b - i n
Flexin Pura
Vamos a estudiar y
deducir las relaciones
entre el momento
flexionante y los
esfuerzos normales
por flexin que se
producen, entre la
fuerza cortante
vertical y los
esfuerzos cortantes.
Para hacer esto es
necesario plantear las
siguientes hiptesis:
1. Las secciones planas de las
vigas, inicialmente planas
permanecen planas
2. El material es homogneo y
obedece a la ley de Hooke
3. El mdulo elstico es igual a
compresin que tensin
4. La viga es inicialmente recta y
de seccin constante
5. El plano en el que actan las
fuerzas contiene a uno de los
ejes principales de la seccin
recta de la viga y las cargas
actan perpendicularmente al
eje longitudinal de aquella.
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

Los esfuerzos normales producidos por el


momento flexionante se llaman esfuerzos por
flexin y las relaciones entre estos esfuerzos y
el momento flexionante se expresan mediante la
frmula de la flexin.

Para su deduccin se sigue el mismo


procedimiento que se aplic para deducir las
frmulas de torsin, es decir, las deformaciones
elsticas junto con la ley de Hooke determinan
la forma de la distribucin de esfuerzos, y
mediante la condicin de equilibrio se establece
la relacin entre los esfuerzos y las cargas
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
La figura muestra dos secciones adyacentes ab y cd
separadas una distancia dx. Debido a la flexin producida
por la carga P, las secciones ab y cd giran una con
respecto a la otra un pequeo ngulo d, como se muestra
en la figura, pero permanecen planas y sin distorsin de
acuerdo con la hiptesis 1, enunciada anteriormente.
b d
a c
P
R
1
R
2
b
d
a c
d '
c '
S u p e r f i c i e n e u t r a
d
O
e
f
g

k
h
y d
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
La fibra ac de la parte superior se acorta y la fibra bd se
alarga. En algn punto entre ellas existe una fibra, tal como
ef, cuya longitud no vara. Trazando la lnea cd por f,
paralela a ab, se observa que la fibra ac se ha acortado
una longitud cc y est comprimida, mientras que la fibra bd
se ha alargado la longitud dd y esta sometida a tensin.
b d
a c
P
R
1
R
2
b
d
a c
d '
c '
S u p e r f i c i e n e u t r a
d
O
e
f
g

k
h
y d
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
El plano que contiene todas las fibras como la ef se llama
superficie neutra, ya que tales fibras no varan de longitud y
por tanto, no estn sujetas a esfuerzo alguno. La superficie
neutra pasa por el centro de gravedad de las secciones
transversales de las vigas.
b d
a c
P
R
1
R
2
b
d
a c
d '
c '
S u p e r f i c i e n e u t r a
d
O
e
f
g

k
h
y d
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
Consideremos la deformacin de una fibra cualquiera gh
situada a una distancia y de la superficie neutra. Su
alargamiento hk es el arco de circunferencia de radio y y
ngulo d y viene dada por:


y
d
d y
d ef

ef
d y
L
ef
d y hk



vale unitaria n deformaci la que lo
por , a igual es longitud la
neutra, superficie la de curvatura
de radio al Llamando
fibra. la de inicial longitud
la entre to alargamien el dividiendo
obtiene se n deformaci La
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
Supngase que el material es homogneo y
obedece a la ley de Hooke, hiptesis 2, el esfuerzo
en la fibra gh viene dado por:
y
E
E

,
_


Esta expresin indica que:
El esfuerzo en cualquier fibra es directamente
proporcional a su distancia (y) a la superficie
neutra, ya que se ha supuesto que el mdulo
elstico es igual a tensin que a compresin y el
radio de curvatura de la superficie neutra es
independiente de la ordenada y de la fibra.
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

Los esfuerzos no deben sobrepasar el lmite de


proporcionalidad, pues sino dejara de cumplir la
ley de Hooke, en la cual se ha basado la
determinacin de la forma como se distribuyen
los esfuerzos.

Para completar la deduccin de las frmulas de


la flexin, se aplican las condiciones de
equilibrio.

Como se vio anteriormente, las fuerzas


exteriores que actan a un lado de la seccin en
estudio quedan equilibradas por la fuerza
cortante y el momento flexionante resistentes.
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
Para que se produzca este equilibrio, un
elemento diferencial cualquiera de la
seccin de exploracin esta sometido a
las fuerzas que indica la siguiente figura.
Y
X
Z
Plano longitudinal de las fuerzas
aplicadas
Superficie neutra
E
j
e

n
e
u
t
r
o

=

E
.
N
.
y
z

x
dA

xy
dA
xz
dA
P
R V
r
W N/m
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

Para satisfacer la condicin


de que las fuerzas
exteriores no tengan
componentes segn el eje
X, hiptesis 5, se tiene:

Los trminos E y
, constantes, se han
sacado fuera del signo
integral.

Como y dA es el momento
esttico del rea diferencial
dA respecto de E.N., la
integral es el momento
esttico total del rea. Por
tanto:
[ ]

,
_


0
0 0
dA y
E
y
E
Como
dA X
x
x

0 y A
E

DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

Sin embargo, como solamentey en esta


expresin puede ser nulo, se deduce que
la distancia al E.N., eje de referencia, del
centro de gravedad de la seccin recta
debe ser cero, es decir, que la lnea
neutra pasa por el centroide del rea de la
seccin transversal.
La condicin Y = 0 que da V = V
r
conduce

a que la fuerza cortante V
r
es la
suma de todas las fuerzas cortantes
xy
dA,
es decir, V
r
=

xy
dA
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

La condicin Z = 0 conduce a
que:

xz
dA = 0
Puesto que las fuerzas
exteriores no tienen
componente segn el eje Z, en
el sistema de fuerzas cortantes

xz
dA est en equilibrio.
Considere la condicin M
y
= 0.
Las fuerzas exteriores no
producen momento con
respecto al eje Y, ni tampoco
las fuerzas cortantes interiores.
Por lo tanto:
( )


0
:
0 0
dA zy
E
resulta
Ey
por do Sustituyen
dA z M
x
x y

La integral zydA es el
producto de inercia Pzy ,
que es nulo solamente si Y y
Z son ejes de simetra o ejes
principales de la seccin.
Esto es la justificacin de la
hiptesis 5.
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
La ltima condicin de equilibrio M
z
= 0 requiere que el
momento flexionante este equilibrado por el momento
resistente, es decir M = M
r
. El momento resistente con
respecto a E.N., de un elemento cualquiera es y(
x
dA), y
por tanto: M = y(
x
dA). Sustituyendo
x
por Ey/,
resulta:

EI
M
dA y
E
M

: finalmente obtiene se gravedad,


de centro el por pasa que E.N., es caso este en
que , referencia de eje al respecto con rea del
I inercia de momento el es dA y que Puesto
2
2
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

La forma ms comn de escribir la ecuacin es:


I
My
flexin la de frmula la obtiene Se
y I
M E
Igualando
EI
M

:
:
1
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

La frmula de la flexin es:


I
My

Esta expresin indica que el esfuerzo debido a la
flexin en cualquier seccin es directamente
proporcional a la distancia del punto considerado a
la lnea neutra. Una frmula ms comn de la
frmula de la flexin se obtiene sustituyendo y por
la distancia c del elemento ms alejado de la lnea
neutra.
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

Con esto se obtiene el esfuerzo mximo:


I
Mc

El cociente I/c, se llama mdulo de resistencia, y
se designa por S, por lo que la frmula de la
flexin adquiere la forma:
S
M
C I
M

max

DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

Esta frmula es muy empleada en vigas


de seccin constante, y muestra cmo el
esfuerzo mximo se produce en la
seccin de momento flexionante mximo.

Ms adelante se presentan los valores del


mdulo de resistencia de las formas ms
comunes de seccin recta.
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN

Un anlisis muy interesante, anlogo al que se emplea


en las vigas de concreto armado, es el de la variacin de
los esfuerzos de flexin en una seccin rectangular,
como se indica en la figura.

c
c
C
T
e


h
/
2
h
/
2
r e a e n t e n s i n
r e a e n c o m p r e s i n
b
k
k
E l m o m e n t o r e s i s t e n t e e q u i v a l e a u n p a r f o r m a d o p o r l a s r e s u l t a n t e s d e l a s f u e r z a s d e
c o m p r e s i n y d e t e n s i n
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
Dado que la suma de las fuerzas horizontales en
la seccin debe se nula, la fuerza total de
compresin C, en la mitad superior de la seccin
recta, ha de ser igual a la fuerza total de tensin T
en la mitad inferior. Por tanto, el momento
resistente M, esta constituido por el par que
forman las fuerzas C y T iguales y opuestas. La
magnitud de cada una de estas fuerzas es igual al
producto del esfuerzo medio por el rea. Por
consiguiente, como el esfuerzo medio en una
distribucin lineal es la mitad del esfuerzo mximo,
se tiene:
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN
( ) ( )
( )
r rectangula seccin una para momento de ecuacin la con coincide Que
6 3
2
2 2
1
: resulta , resistente
momento al e flexionant momento el Igualando .
3
2
2 es resistente
par del brazo el ,
2
3
2
3
2
como y E.N., de distancia una a
r triangula carga la de gravedad de centro el en actan y fuerzas Las
2 2
1
2
bh
h
h
b M
T C M M
h k e
h
c k k
T C
h
b rea C T
e e r
med

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_


Mdulos de resistencia de secciones
transversales
b
h E . N .
6
2
h b
S
R E C T A N G U L A R
r
d
E . N .
C I R C U L A R L L E N A
32 4
3 3
d r
S


R
r
E . N .
C I R C U L A R H U E C A ( T u b u l a r )
( )
4 4
4
r R
R
S

Problema Flexin 1

Una viga de seccin rectangular de 150 x 250


mm., soporta la carga que muestra la figura.
Determine el mximo esfuerzo por flexin que
se produce.
6 k N / m
3 m
2 m 1 m
1 5 k N
1 4 k N 1 9 k N
1 5 0 m m
2 5 0 m m
1 4
2
- 1 3
- 1 9
2 m
1 m
D i a g r a m a d e C o r t a n t e
Problema Flexin 1
Se comienza por determinar el mximo momento
flexionante. El diagrama de fuerza cortante indica
que ste se anula para x = 2 m. El momento
flexionante en dicho punto, calculado por el rea
del diagrama de fuerza cortante, es para x = 2 m,
[ ]
( ) m kN M
rea M
v
. 16 2
2
2 14
) (
. max

,
_


No hay necesidad de dibujar el diagrama de
momentos.
Problema Flexin 1
Se aplica la frmula de la flexin para una seccin
rectangular:
( )
( )( )
MPa
bh
M
S
M
24 . 10
250 . 0 150 . 0
10 16 6
6
2
3
. max
2

Problema Flexin 2
Una viga de madera de 100 x 300 mm., y 8 m de longitud
soporta las cargas indicadas en la figura adjunta. S el
mximo esfuerzo admisible es de 9 Mpa, para qu valor
mximo de w se anula la fuerza cortante bajo P y cunto
vale P?
w k N / m
8 m
6 m 2 m
P k N
R
1
R
2
1 0 0 m m
3 0 0 m m
- P
6 m
2 m
D i a g r a m a d e C o r t a n t e
N o t a : U n a p e n d i e n t e m a y o r , e s d e c i r , u n a
c a r g a w m a y o r , t r a s l a d a a l a i z q u i e r d a e l
p u n t o d e f u e r z a c o r t a n t e n u l a . U n a p e n d i e n t e
m e n o r m a n t i e n e e n P e l p u n t o d e f u e r z a
c o r t a n t e n u l a
R
1
=4w + P/4
Problema Flexin 2
Para satisfacer las
condiciones
indicadas en el
enunciado, el
diagrama de
fuerza debe tener
la forma que
representa la
figura. El mximo
valor de w que
anula la fuerza
cortante bajo P se
determina as:
w k N / m
8 m
6 m 2 m
P k N
R
1
= R
2
1 0 0 m m
3 0 0 m m
- P
6 m
2 m
D i a g r a m a d e C o r t a n t e
N o t a : U n a p e n d i e n t e m a y o r , e s d e c i r , u n a
c a r g a w m a y o r , t r a s l a d a a l a i z q u i e r d a e l
p u n t o d e f u e r z a c o r t a n t e n u l a . U n a p e n d i e n t e
m e n o r m a n t i e n e e n P e l p u n t o d e f u e r z a
c o r t a n t e n u l a
( 4 w + P / 4 )
( )
w P w
P
w
rea V V V
8 6
4
4
problema del condicin
la satisfacer para 6w R carga La
) (
1
cargas 1 2
+


Problema Flexin 2
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
N w P
es P de valor el a segn Y
w
bh
c
I
M
resulta flexin de frmula la Aplicando
m N w w M
rea M
m
N
v
6000 750 8 8
:
750 10 9 18
6
:
. 18 6 6
6
3 . 0 1 . 0 6
2
2
1
. max
2


1
]
1





El mximo momento flexionante tiene lugar bajo
P y su valor es:
Problema 4 Una barra de
acero de 0.8 x
2.5 in., se somete
a dos pares
iguales y
opuestos que
actan en el
plano vertical de
simetra de la
barra. Determine
el valor del
momento flector
M que hace fluir
la barra. Suponga

y =
36 ksi.
M ' M
2
.
5

i
n
0 . 8 i n
P u e s t o q u e e l e j e n e u t r o d e b e p a s a r p o r e l c e n t r o i d e C d e l a
s e c c i n , c = 1 . 2 5 i n . P o r o t r a p a r t e , e l m o m e n t o d e i n e r c i a
c e n t r o i d a l d e l a s e c c i n r e c t a n g u l a r e s : C
N . A
2
.
5

i
n
.
1
.
2
5

i
n
0 . 8 i n .
( ) ( )
( ) in lb ksi
in
in
c
I
M
I
Mc
in I
in in bh I
m
m
. 000 . 30 36
. 25 , 1
. 042 , 1
o Resolviend
. 042 . 1
. 5 . 2 . 8 . 0
12
1
12
1
4
4
3 3

Problema 7
Una viga de madera de 150 mm de ancho y 300 mm
de altura esta cargada como indica la figura. S el
mximo esfuerzo admisible es de 8 MN/m
2
, determinar
los valores mximos de w y P que pueden aplicarse
simultneamente. (Resp.: w = 9 kN/m; P = 18 kN)
R
1
w N / m
P
R
2
3 . 0 m 3 . 0 m 2 . 0 m
Problema 7
R
1
= 6 k N
w N / m
P = 1 8 k N
R
2
= 3 0 k N
3 . 0 m 3 . 0 m 2 . 0 m
1 5 0 m m
3 0 0 m m
( )( )
m kN M
c
I
M
I
Mc
bh
I
. 18
15 , 0
10 375 , 3 10 8
10 375 , 3
12
3 , 0 15 , 0
12
max
4 6
max
max max
4
3 3

1 8 k N . m
3 . 0 m 3 . 0 m 2 . 0 m
6 k N
A
B C
D
S a s u m i m o s q u e l m o m e n t o m x i m o e s t a e n B :
M
B
= 1 8 k N . m = r e a e n A B = R
1
x 3 m
R
1
= 6 k N
A d e m s p o r s e r u n a v i g a r e c t a n g u l a r s i m t r i c a y d e a c u e r d o
c o n e l d i a g r a m a d e m o m e n t o , s t a t i e n e d o s m o m e n t o s i g u a l e s
d e s e n t i d o c o n t r a r i o p a r a q u e l a v i g a e s t e e n e q u i l i b r i o a l
m x i m o e s f u e r z o a d m i s i b l e .
A s : M
C
= - 1 8 k N . m
E l m o m e n t o e n C d e s d e l a d e r e c h a , ( M
C
)
D e r .
, s e r :
M
C
= - 1 8 k N . m = - 2 w , l u e g o : w = 9 k N / m
E l m o m e n t o e n C d e s d e l a i z q u i e r d a ( M
C
)
I z q .
, s e r :
3 6 - 3 P = - 1 8 , e n t o n c e s : P = - 1 8 k N
A d e m s , R
1
+ R
2
= P + 2 w
6 + R
2
= 1 8 + 2 x 9 = 3 6
R
2
= 3 0 k N
A
1
= 1 8 k N . m
A
2
= 3 x ( P - 6 ) = 3 P - 1 8
A
2
= 3 x 1 8 - 1 8 = 3 6
6 k N - P = - 1 2 k N
R
2
- ( 6 - P )
A
3
= 2 w
M
c
= - 1 8 k N . m
QUIZ 25-03-2008

Una barra rectangular simplemente


apoyada, de 50 mm de ancho por 100 mm
de espesor, soporta una carga de 1200
N/m uniformemente distribuida sobre toda
su longitud. Cul es la longitud mxima
de la barra si el esfuerzo flexionante est
restringido a 20 MPa?
PROBLEMA 8

Una barra rectangular de acero, de 20


mm de ancho por 40 mm de altura y 4 m
de longitud, esta simplemente apoyada en
sus extremos. Sabiendo que la densidad
del acero es de 7.850 kg/m
3
, determine el
mximo esfuerzo por flexin debido al
peso propio de la barra.
PROBLEMA 9
Para la viga de madera cargada que
muestra la figura, dibuje los diagramas de
cortante, y de momento flector y determine
el esfuerzo normal mximo debido a la
flexin.
20 kN
40 kN
80 mm
250 mm
2,5 m 3,0 m 2,0 m
A
B
C
D
PERFILES COMERCIALES
En una viga de seccin rectangular o
circular, las fibras situadas en la
proximidad del eje neutro (EN) estn
sometidas a un esfuerzo muy pequeo
comparado con el esfuerzo en la parte
superior o en la inferior. El hecho de que
gran parte de la seccin est poco
aprovechada las hace poco apropiadas
para trabajar a flexin.
PERFILES COMERCIALES
La frmula de la flexin
M = I/c, muestra que si el
rea de la seccin
rectangular pudiera
distribuirse de manera que
la viga siguiera teniendo la
misma altura (figura 1), pero
con la forma indicada en la
figura 2, el momento de
inercia aumentara
muchsimo, por lo que el
momento flexionante que
podra soportar sera mucho
mayor
1 2 3
V i g a H
( a l a a n c h a )
( P e r f i l W )
PERFILES COMERCIALES
Fsicamente, el incremento del
momento resistente es debido
a que hay mucha ms fibra a
mayor distancia del EN., fibras
que soportarn un esfuerzo
mayor, y con un brazo de
momento tambin mayor
respecto del EN. Sin embargo,
la seccin de la figura 2, no es
realizable; las dos partes en
que ha quedado dividida no
pueden estar aisladas. Es
necesario emplear parte del
rea en la sujecin, como se
indica en la figura 3.
1 2 3
V i g a H
( a l a a n c h a )
( P e r f i l W )
PERFILES COMERCIALES
Al escoger una determinada seccin para
aplicarla como viga es necesario decir
que el momento que puede resistir
M
r
= I/c = S (mdulo de seccin),
debe ser igual o mayor que el momento
flexionante mximo aplicado M. Esta
condicin puede expresarse por la
desigualdad:
S M/
PROBLEMA ILUSTRATIVO 1
Seleccione el perfil W ms ligero que puede soportar la
carga indicada en la figura, sin exceder el esfuerzo
admisible de 120 MPa. Determinar el esfuerzo real en el
perfil escogido. Suponga que la viga esta arriostrada
adecuadamente para evitar la deflexin lateral.
4 m 2 m
4 5 k N
kN R kN R
R
kN R R
15 1 30 2
0 4 45 6 2
45 2 1


+
1 5 k N 3 0 k N
1 5 k N
- 3 0 k N
D i a g r a m a d e C o r t a n t e
E l m x i m o m o m e n t o t i e n e l u g a r b a j o
l a c a r g a y v a l e 1 5 x 4 = 6 0 k N . m .
A p l i c a n d o l a e c u a c i n :
3 3
3 6
6
3
10 500
10 500
10 120
10 60
mm S
m S
M
S

PROBLEMA ILUSTRATIVO 1
En la tabla de perfiles H (o W) se busca uno cuyo
mdulo de seccin sea igual o superior a 500 x 10
3

mm
3
.

Este perfil es el W 200 (altura) x 52 (peso),
con S = 512 x 10
3
mm
3
. En el grupo W250, se
encuentra un perfil W 250 x 45 con S = 534 x 10
3

mm
3
, que es tambin satisfactorio, adems de ser
ms ligero. El grupo W310 incluye un perfil W310
x 39 con S = 549 x 10
3
mm
3
, que es el mejor, ya
que la viga adecuada ms factible en los otros
grupos tiene una masa unitaria mayor que 38,7
kg/m, que es la del perfil w310 X 39.
PROBLEMA ILUSTRATIVO 1
La eleccin del perfil no esta completa todava, ya
que se ha de incluir el peso de la viga. El
momento que puede resistir la viga, M
R
, debe ser
igual o mayor que la suma del momento M
v

producido por la carga til y el momento M
pp

producido por su peso propio.
pp v R
pp
v R
entre dividiendo pp v R
S S S
M
M M
M M M
+
+
+

PROBLEMA ILUSTRATIVO 1

En este ejemplo el peso


de la viga no es lo
suficientemente grande
para cambiar la posicin
del punto de mximo
momento flexionante
combinado.

Calculemos el valor del


momento M
pp
para X = 4
m, que vale por definicin
de momento, M = (M)
der
0 . 3 8 k N / m
6 . 0 m
1 . 1 4 k N 1 . 1 4 k N
2 . 0 m
- 1 . 1 4 k N
- 0 . 3 8 k N
D i a g r a m a d e p e s o m u e r t o
m kN M
pp
. 52 . 1 ) 1 )( 2 38 . 0 ( ) 2 14 . 1 (
PROBLEMA ILUSTRATIVO 1
Por tanto, el mdulo resistente necesario para
este momento es:
3 3
3 3
6
3
10 ) 7 . 12 500 ( 10 549
,
10 7 . 12
10 120
10 52 . 1
+ +


pp u R
pp
pp
S S S
condicin ecuacin la Aplicando
mm
M
S

Se desprende que la seccin elegida es


suficiente.
PROBLEMA ILUSTRATIVO 1
El esfuerzo real en la viga se determina fcilmente
por la relacin del mdulo resistente necesario en
la viga al del perfil elegido, es decir:
[ ]
Mpa
S S S M
pp v R
112 '
10 ) 7 . 12 500 ( ) 10 120 ( ) 10 549 ( '
) ( '
6 6 6

+
+


Problema 2
Una viga simplemente apoyada en sus
extremos, de 10 m de luz, soporta una
carga uniforme de 16 kN/m sobre toda su
longitud.

Cul es la viga ms ligera de perfil W que no


exceder un esfuerzo por flexin de 120 MPa?

Cul es el esfuerzo real en la viga


seleccionada?
PROBLEMA 3
Una viga simplemente apoyada de 12
metros de luz soporta una carga
repartida de 80 kN/m en los 6 metros
centrales. Elegir la seccin ms ligera, si
el esfuerzo admisible es de 140 MPa.
Hallar el esfuerzo real mximo en la viga
elegida.