UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA –UNH

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS - CIVIL ESCUELA

ACADEMICA PROFESIONAL DE CIVIL – LIRCAY

TORSION EN ESTRUCTURAS
INDETERMINADAS
ASIGNATURA : RESISTENCIA DE MATERIALES I

DOCENTE : ING. HUACHO TORRES Aubert

INTEGRANTES : ÑAHUI CANDIOTTI, Maycol

JAVIER LAURA, Herminio
PALOMINO LOAYZA, Jobal Roy
HUACHO ICHPAS, Eugenio
CHOQUE ESPINOZA, Xiomara

CICLO :V
AÑO : 2021

LIRCAY – HUANCAVELICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA E.P. INGENIERIA CIVIL

DEDICATORIA

Este trabajo está dedicado a nuestros

queridos padres, por brindarnos su
apoyo incondicional día a día y al
ingeniero por educarnos con esfuerzo
y entusiasmó, para lograr nuestros
objetivos y agradecer por su
dedicación.

PRESENTACIÓN

RESISTENCIA DE MATERIALES I
1
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA E.P. INGENIERIA CIVIL

Para que nos sirva como texto de guía en la asignatura RESISTENCIA DE MATERIALES I,
hemos propuesto tratar en este trabajo, los tópicos más importantes apoyados en la gran
profundidad y conocimiento de distintos autores.
Para nosotros es un grato presentarle este trabajo que es reflejo de una buena educación y una
buena formación brindada, que con tanto esmero y dedicación fue elaborado para mostrar al
mundo la enseñanza de esta prestigiosa universidad.
Esperando que este trabajo sea debidamente de su agrado.

INTRODUCCION

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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En el siguiente trabajo se estudiará la torsión en estructuras indeterminadas. Dentro de

nuestro estudio de la resistencia de materiales hemos abordado distintos temas en relación a
la misma, como el esfuerzo, las deformaciones, los alargamientos, etc., sin embargo es
bastante importante, y es lo que sucede cuando un elemente es sometido a dos fuerzas que le
dan tendencia a girar, el estudio de la torsión es en cierto modo complicado, dada los
elementos que participan aquí, se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
Son aquellos elementos cargados axialmente en los que las ecuaciones de equilibrio estático
no son suficientes para determinar las fuerzas, que actúan en cada sección.
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen
de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen
RESISTENCIA DE MATERIALES I
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de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades

desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen
de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades

desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen
de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares de torsión
internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de cuerpo libre y de las
ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan restricciones adicionales a las barras,
como soportes fijos, las ecuaciones de equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los
pares de torsión. Entonces, las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los
elementos torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos rotacionales.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. Como ya mencionamos que es de mucha

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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importancia el planteamiento de hipótesis al este tipo de fenómeno que a

continuación detallaremos.

INDICE

PRESENTACIÓN....................................................................................................................2
INTRODUCCION....................................................................................................................3
TORSION EN ESTRUCTURAS INDETERMINADAS......................................................5
1.1 DEFINICION.............................................................................................................5
1.2 MIEMBROS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS SUJETOS A
TORSION..............................................................................................................................5
1.3 DEDUCCION DE LAS FROMULAS DE TORSION...........................................6
1.4 OTRAS EXPRESIONES UTILES DEDUCIDAS EN BASE A LA
EXPRESION GENERAL....................................................................................................7
EJERCICIOS RESUELTOS..................................................................................................9
CONCLUSIONES..................................................................................................................15
SUGERENCIA.......................................................................................................................16
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................16

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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TORSION EN ESTRUCTURAS INDETERMINADAS

1.1 DEFINICION

Son aquellos elementos cargados axialmente en los que las ecuaciones de equilibrio estático
no son suficientes para determinar las fuerzas, que actúan en cada sección. Lo que da por
resultados que las reacciones o fuerzas resistivas excedan en número al de ecuaciones
independientes de equilibrio que pueden establecerse. Estos casos se llaman estáticamente
indeterminados.
A continuación de principios presentan unos pasos generales para enfrentar estos tipos de
problemas:
 En el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la estructura o parte de ella, aplicar las
ecuaciones del equilibrio estático.
 Si hay más incógnitas que ecuaciones independientes de equilibrio, obtener nuevas
ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las deformaciones elásticas
producidas por las cargas y por las fuerzas desconocidas:

1.2 MIEMBROS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS SUJETOS A

TORSION

Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen

de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen
de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen

de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen
de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsión internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces,
las barras se clasifican como estáticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos
torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para
barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.

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El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen

de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base
en las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia,
las ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas. El
tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como . Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último
paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares de torsión
internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de cuerpo libre y de las
ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan restricciones adicionales a
las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de equilibrio ya no serán adecuadas
para determinar los pares de torsión. Entonces, las barras se clasifican como
estáticamente indeterminadas. Los elementos torsionales de este tipo se pueden analizar
complementando las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones de compatibilidad
relativas a los desplazamientos rotacionales. De esta manera, el método general
para analizar elementos torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que
se describió para barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen de
diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea internos o de
reacciones.
El segundo paso en el análisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base en las
condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia, las ecuaciones de
compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas.
El tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento, como. Después de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, también se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es
obtener los pares de torsión como incógnitas. Por tanto, el último paso es obtener los pares de
torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad.

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En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento

sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser
ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.
Podemos combinar estos conceptos y generalizarlos, de modo que la torsión de este tipo de
elementos se puede resolver con las ecuaciones de equilibrio estático.

1.3 DEDUCCION DE LAS FROMULAS DE TORSION

Las barras y los ejes estáticamente indeterminados debido a que todos los pares de torsión
internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de cuerpo libre y de las
ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan restricciones adicionales a las
barras, como soportes fijos, las ecuaciones de equilibrio ya no serán adecuadas para
determinar los pares de torsión. Entonces, las barras se clasifican como estáticamente
indeterminadas. Los elementos torsionales de este tipo se pueden analizar complementando
las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los
desplazamientos rotacionales. De esta manera, el método general para analizar
elementos torsionales estáticamente indeterminados es el mismo que se describió
para barras estáticamente indeterminadas con cargas axiales.

1.4 OTRAS EXPRESIONES UTILES DEDUCIDAS EN BASE A LA EXPRESION

GENERAL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO 1

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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El eje solido de acero que se muestra en la figura tiene un diámetro de 20mm.si está
sometido a los dos pares de torsión mostrados. Determine las reacciones en los soportes fijos
A y B.

SOLUCION:
Al revisar el diagrama de cuerpo libre de la figura puede observarse que el problema es
estáticamente indeterminado ya que solo existe una ecuación de equilibrio disponible y hay
dos incógnitas. Se requiere

∑ M x =0 -TB + 800N*m – 500N*m – TA= 0

T A +T B=300 Nm

Compatibilidad. Como los extremos del eje estan fijos, el angulo de giro de un extremo del
eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ecuacion de compatibilidad se
conviete en
ϕ A /B =0

Esta condición puede expresarse en términos de los momentos de torsión desconocidos

T i Li
utilizando la relación carga-desplazamiento, ϕ A= . Aquí hay tres regiones del eje donde el
J i Gi
par de torsión interno es constante.
ECUACION DE COMPATIBILIDAD

∅ B +∅ C + ∅ D =0
C D A

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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Para BC

T B (0.2 m)
∅ B=
C
JG

∑ T =0 −T B +T =0 T =T B

Para CD

∅ C =¿ ¿
D

∑ T =0 −T B +800 N . m−T =0 T =800 N . m−T B

Para DA

∅ C =¿ ¿
D

∑ T =0 −T B +800 N . m−500 N . m−T =0 T =300 N .m−T B

REMPLAZANDO EN LA ECUACION
T B (0.2 m)
+ ¿¿ + ¿¿ = 0
JG
De modo que
TB = 645N*m y TA= -345N*m
El signo negativo indica que TA actúa en dirección opuesta a la mostrada en la figura.

Ejemplo 2

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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El eje de acero A992 tiene un diámetro de 60 mm y está fijado en sus extremos A y

B. Si se somete a los pares de torsión mostrados, determine el esfuerzo cortante máximo
absoluto en el eje.

SOLUCION:
Al revisar el diagrama de cuerpo libre de la figura puede observarse que el problema es
estáticamente indeterminado ya que solo existe una ecuación de equilibrio disponible y hay
dos incógnitas. Se requiere

∑ M x =0
TA - 500N*m – 200N*m + TB= 0
T A +T B=700 Nm

Compatibilidad. Como los extremos del eje estan fijos, el angulo de giro de un extremo del
eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ecuacion de compatibilidad se
conviete en
ϕ A /B =0

ECUACION DE COMPATIBILIDAD

∅ A + ∅ C + ∅ D= 0
C D B

CORTE A-C

∑ T =0 T A +T =0 T =−T A

Esta condición puede expresarse en términos de los momentos de torsión desconocidos

T i Li
utilizando la relación carga-desplazamiento, ϕ A= .
J i Gi

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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T i Li −T A L(1 m )
, ϕA= .= .
C J i Gi J i Gi

CORTE C-D

∑ T =0

T A−500 Nm+T =0

T =500 Nm−T A

T i Li (500 Nm−T A ) L(1.5m )

ϕC= .= .
D
J i Gi J i Gi

CORTE D-B

∑ T =0

T A−500 Nm−200 Nm +T =0

T =700 Nm−T A

T i Li (700 Nm−T A ) L(1 m)

, ϕD= .= .
B
J i Gi J i Gi

Remplazando en la ecuación de compatibilidad

−T A (1 m) (500 Nm−T A ) L(1.5m) (700 Nm−T A ) L(1 m)
+ + =0
JG JG JG
−T A (1 m) ( 500 Nm∗L(1.5 m) ) T A∗L(1.5 m ) (T A ) L(1 m )
+ - + ¿¿ - =0
JG JG JG JG

Despejando T A
TA 1
(1+1.5+1 ) = [( 500∗1.5 ) + ( 700∗1 ) ]
JG JG

De modo que

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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TA= 414.28 N*m

REMPLAZANDO
TA - 500N*m – 200N*m + TB= 0
TB= 285.72 N*m
Determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto
TC
T=
J
Para el tramo AC
T AC∗C (414.28 Nm)(30∗10−3 )
T AC = =
J π
(30∗10−3 m)4
2
6 N
T AC =¿ 9.7∗10 2
m
Para el tramo CD
T CD∗C (85.72 Nm)(30∗10−3 )
T CD = =
J π
(30∗10−3 m) 4
2
6 N
T AC =¿ 2.0∗10
m2
Para el tramo CB
T CB∗C (285.72 Nm)(30∗10−3)
T CB= =
J π
(30∗10−3 m)4
2

6 N
T AC =¿ 6.7∗10
m2

El esfuerzo cortante máximo absoluto está en el tramo AC

RESISTENCIA DE MATERIALES I
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Ejemplo 3
El eje de acero tiene un diámetro de 40 mm y está fijado en sus extremos A y B. Si está sujeto
al par, determine el esfuerzo cortante máximo en las regiones AC y CB del eje.
G n=10.8∗103 ksi

Solución
T =F ( 0.1 ) T =3 KN∗( 0.1 )
T =0.3 K . N m
Condición de equilibrio

∑ T =0−T A−T B+ 300 Nm=0

Condición de compatibilidad
Compatibilidad. Como los extremos del eje estan fijos, el angulo de giro de un extremo del
eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ecuacion de compatibilidad se
conviete en
ϕ A /B =0

ECUACION DE COMPATIBILIDAD

∅ A + ∅C = 0
C b

CORTE BC

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−T B +T BC =0

T BC =T B

CORTE CA

−T B +300 Nm+T CA =0

T CA =T B−300 Nm

ECUACION DE COMPATIBILIDAD
∅ A + ∅C = 0
C b

T AC L AC T BC LBC
+ =0
JG JG
Remplazando en la ecuación de compatibilidad
T B (0.6 m) (T B −300 Nm) L(0.4m )
+ =0
JG JG
T B (0.6 m) (T B ) L(0.4 m) (300 Nm) L(0.4 m)
+ - =0
JG JG JG
T B=120 N m

T A=−180 N m

El signo negativo indica que TA actúa en dirección opuesta a la mostrada en la figura

Determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto

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T BC∗C ( 120 Nm ) (20∗10−3 )

T BC = =
J π
(20∗10−3)4
2
T BC =9.55 M pa

T CA∗C ( 180 Nm ) (20∗10−3 )

T CA = =
J π
(20∗10−3) 4
2
T AC =14.3 Mpa

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CONCLUSIONES

 Concluimos que en la ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se

aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

 En cuanto a la aptitud para resistir torsión, entendida como aparición de tensiones de

valor moderado, bajo la acción de un momento torsor, puede decirse que las secciones
más idóneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una sección de
este tipo con una sección maciza del mismo área, encontramos que el perfil hueco
tiene mayor rigidez a torsión, y desarrolla menores tensiones máximas En particular la
sección circular hueca puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no
alabea, como a que es óptima en cierto sentido.

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BIBLIOGRAFIA

 Pytel, Singer; RESISTENCIA DE MATERIALES, Oxford, 1ra. Ed. 1994, Harper

Row.

 Appold, Feirlerk, Reinhard, Schmidt; TECNOLOGÍA DE MATERIALES, 1985, Ed.

Reverté.
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 Biguri Zarraonandia Iñaki, TORSIÓN, disponible en:
http://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/ Universidad de Santiago de Chile,
APUNTES DE RESISTENCIA DE MATERIALES, 2011, disponible en:
http://mecanicausach.mine.nu/media/uploads/Apuntes_curso_RMA_clase_3_arreglan
do.pdf.
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 Santo Domingo Santillana Jaime, TORSIÓN, 2008, Ed. E. P. S. Zamora, disponible
en:http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales ingenierotecnico-
en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf

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