PDET-224 Resistencia de Materiales I: Diseño de Estructuras Metálicas y de Construcción Semestre II

PDET-224
Resistencia de
Materiales I
Diseño de Estructuras
Metálicas y de
Construcción
Semestre II
CURSO RESISTENCIA DE
MATERIALES
INTRODUCCIÓN
• El objetivo principal de la Resistencia de
materiales es preparar para analizar y
diseñar las diversas estructuras y
máquinas portadoras de cargas.
• Tanto el análisis como el diseño de una
estructura dada involucra la determinación
de esfuerzos y deformaciones
INTRODUCCIÓN
• La Resistencia de Materiales, es la
disciplina que estudia las solicitaciones
internas y las deformaciones que se
producen en el cuerpo sometido a cargas
exteriores.
• La finalidad de esta disciplina es elaborar
métodos simples de cálculo, aceptables
desde el punto de vista práctico, de los
elementos típicos más frecuentes de las
estructuras, empleando para ello diversos
procedimientos aproximados.
INTRODUCCIÓN
• Se evaluarán diversas situaciones para
analizar el comportamiento de:
– Barras cargadas axialmente
– Ejes
– Vigas y columnas
– estructuras.
• Se determinarán los esfuerzos y las
deformaciones producidas por las cargas
OTRA DEFINICIÓN
• La resistencia de • A diferencia de la Estática,
materiales es el que trata del estudio de las
estudio de las fuerzas que se inducen en
propiedades de los las diferentes componentes
cuerpos sólidos que les de un sistema, analizándolo
permite resistir la acción como cuerpo rígido, la
de las fuerzas externas, Resistencia de Materiales
el estudio de las fuerzas se ocupa del estudio de los
internas en los cuerpos efectos causados por la
y de las deformaciones acción de las cargas
ocasionadas por las externas que actúan sobre
fuerzas externas. un sistema deformable.
CONCEPTOS DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
CONCEPTOS
• Los cuerpos rígidos e
indeformables no existen en la
realidad. Sin embargo, las • Sin el estudio de estas
deformaciones de los cuerpos, deformaciones, sería
por la acción de cargas, son imposible resolver un
pequeñas y en general se problema de gran
detectan solamente con importancia práctica,
instrumentos especiales. como es determinar
las condiciones en las
• Las deformaciones muy cuales puede fallar
pequeñas no influyen una pieza, o aquellas
sensiblemente sobre las leyes en las que ésta puede
del equilibrio y del movimiento servir sin riesgo.
del sólido, por ello la mecánica
teórica prescinde de ellas.
CONCEPTOS
Las construcciones que
Barra de eje curvo
encuentra el ingeniero
en su práctica, tienen
Barra de eje recto
en la mayoría de los
casos, configuraciones
bastante complejas. Sin Placa
embargo, los diversos

elementos de estas se
reducen a los siguientes Propella compuesta por:
Cilindros de eje recto
tipos simples: Bovedas
CONCEPTOS
• En la Resistencia de • Esto último puede
Materiales se estudian ocurrir por varios
principalmente los motivos:
casos de barras que
– Deformaciones
tienen sección demasiado grandes
constante y eje recto.
– Falta de estabilidad de
• La falla de una los materiales
estructura o de parte de – Fisuraciones
la misma es la rotura, o
– Pérdida del equilibrio
sin llegar a ello, es la estático por pandeo,
existencia de un estado abollamiento o vuelco,
inadecuado. etc.
CONCEPTOS
Los problemas a resolver El segundo caso
haciendo uso de esta ciencia se presenta,
son de dos tipos: cuando las
– Dimensionamiento dimensiones ya
– Verificación han sido
En el primer caso se trata de prefijadas y es
encontrar el material, las necesario conocer
formas y dimensiones más si son las
adecuadas de una pieza, de adecuadas para
manera tal que ésta pueda resistir las
cumplir su cometido: solicitaciones a
– Con seguridad
que va a ser
sometido.
– En perfecto estado
– Con el menor costo
Hipótesis Fundamentales
a. El material se considera macizo.

(continuo)
El comportamiento real de los materiales cumple con
esta hipótesis, aun cuando pueda detectarse la
presencia de poros o se considere la discontinuidad
de la estructura de la materia, compuesta por átomos
que no están en contacto rígido entre sí, ya que
existen espacios entre ellos y fuerzas que los
mantienen vinculados, formando una red ordenada.
Esta hipótesis es la que permite considerar al material
dentro del campo de las funciones continuas.
b. El material de la pieza es homogéneo.

(idénticas propiedades en todos los
puntos)
El acero es un material altamente homogéneo;
en cambio, la madera, el hormigón y la piedra
son bastante heterogéneos. Sin embargo, los
experimentos demuestran que los cálculos
basados en esta hipótesis son satisfactorios.
c. El material de la pieza es isótropo
Esto significa que admitimos que el material
mantiene idénticas propiedades en todas las
direcciones.
d. Las fuerzas interiores, originales, que

preceden a las cargas, son nulas
Las fuerzas interiores entre las partículas del material,
cuyas distancias varían, se oponen al cambio de forma y
dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de
fuerzas interiores no consideramos las fuerzas
moleculares que existen en sólidos no sometidos a
cargas.
Esta hipótesis no se cumple prácticamente en ninguno
de los materiales. En piezas de acero se originan estas
fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el
secamiento y en el hormigón durante el fraguado. Si
estos efectos son importantes deben hacerse estudios
especiales.
e. Es válido el principio de superposición de efectos

Cuando se trata de sólidos deformables, este principio
es válido cuando:
• Los desplazamientos de los puntos de aplicación de las
fuerzas son pequeños en comparación con las dimensiones
del sólido.
• Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del
sólido dependen linealmente de las cargas. Estos sólidos se
denominan “sólidos linealmente deformables”
Como las deformaciones son pequeñas, las
ecuaciones de equilibrio correspondientes a un cuerpo
cargado pueden plantearse sobre su configuración
inicial, es decir, sin deformaciones.
Lo anunciado en este último párrafo es válido en la
mayoría de los caso, no obstante, cuando se analice el
problema del pandeo de una barra elástica se verá que
este criterio no puede ser aplicado
d. Es aplicable el principio de Saint –

Venant
– Este principio establece que el valor de las
fuerzas interiores en los puntos de un
sólido, situado suficientemente lejos de los
lugares de aplicación de las cargas,
depende muy poco del modo concreto de
aplicación de las mismas
– Por este principio en muchos casos
podemos sustituir un sistema de fuerzas por
otro estáticamente equivalente, lo que
puede conducir a la simplificación del
cálculo.
d. Las cargas son estáticas o cuasi-estáticas

– Las cargas se dicen que son estáticas
cuando demoran un tiempo infinito en
aplicarse, mientras que se denominan cuasi-
estáticas cuando el tiempo de aplicación es
suficientemente prolongado.
– Las cargas que se aplican en un tiempo muy
reducido se denominan dinámicas y las
solicitaciones internas que producen son
sensiblemente mayores que si fuesen
estáticas o cuasi-estáticas
MÉTODO
Al estudiar un objeto o sistema real se
debe comenzar por la elección de un
esquema de cálculo.
Para realizar el cálculo de una estructura
es necesario separar lo importante de lo
que poco importante. Es decir, hay que
esquematizar la estructura prescindiendo
de todos aquellos factores que no influyen
significativamente sobre el
comportamiento del sistema como tal.
MÉTODO
Supongamos que se desea calcular la
resistencia del cable de un ascensor.
Debemos considerar ante todo el peso de la
cabina, su aceleración, y en el caso de que
se eleve a gran altura, el peso del cable. Así
mismo, podemos dejar de lado algunos
factores de poca importancia como la
resistencia aerodinámica que ofrece el
ascensor, la presión barométrica a distintas
alturas, la variación de la temperatura con la
altura, etc.
MÉTODO
Un mismo cuerpo puede Al escoger el esquema de
tener esquemas de cálculo cálculo se introducen ciertas
diferentes, según la simplificaciones en:
exactitud pretendida y – La geometría del objeto. Un
según el aspecto del sólido muy alargado se
fenómeno que interesa puede idealizar como una
barra
analizar.
– Los vínculos. Usualmente se
A un mismo esquema de consideran ideales
cálculo pueden – Los sistema de fuerzas
corresponderle muchos aplicados.
objetos reales. – Las propiedades de los
materiales
MÉTODO
• El paso siguiente a la elaboración del esquema
de cálculo corresponde a la resolución numérica
del problema, para lo cual, las bases
fundamentales de la resistencia de materiales
se apoyan en la estática.
• Y aunque ahí parecería que el trabajo ha
concluido con la resolución matemática, es
necesario tener claro que lo que se ha resuelto
no es el sistema real, sino un modelo
matemático. Esto significa que los resultados
deben ser adecuadamente interpretados, y
eventualmente corregidos para cercarse lo más
posible a la solución real.
Problema
En la figura, se esquematiza una barra cilíndrica de 3,5 m de largo
y 10 kgf de peso (aplicada en un punto medio), está apoyada en
uno de sus extremos. Se le aplica la fuerza F1 = 48 kgf en el otro
extremo y la fuerza F2 = 15 kgf a 2,7 m del apoyo. ¿A qué
distancia debe aplicarse la fuerza F3 = 50 kgf (con sentido igual a
F2), para que la barra esté en equilibrio?
Leyes de Newton
• Primera Ley:
– Cuando un cuerpo está en
reposo, o moviéndose con
velocidad constante sobre una • Tercera Ley:
trayectoria rectilínea, la – Si un cuerpo ejerce una
resultante de todas las fuerza sobre otro, el
fuerzas ejercidas sobre él es segundo ejerce siempre
nula. sobre el primero otra
• Segunda Ley: fuerza de la misma
– La aceleración de un cuerpo intensidad, pero de
es proporcional a la fuerza sentido opuesto.
resultante ejercida sobre el – A toda acción se opone
cuerpo, inversamente una reacción
proporcional a la masa del
mismo y tiene la mima
dirección y sentido que la
fuerza resultante.
F  m a
Composición de Fuerzas
30° 10 kg
X kg
5 kg
En un alfiler clavado en un tablero se coloca una pequeña anilla,

a la que están atadas tres cuerdas. Dos de las cuerdas pasan sobre
poleas, como esta indicado en la figura.
Cuando se suspenden de las cuerdas pesos de 10, 5 y X kg,
la cuerda que soporta el peso de 10 kg forma un ángulo
de 30° con la horizontal. Se encontrará que puede quitarse el alfiler
y la anilla permanecerá en reposo bajo la acción conjunta de las
tracciones de las tres cuerdas. ¿cuánto es el valor X?
Diagrama de Cuerpo libre
Y
T sen 45°
45° C
X
T cos 45°
80 kg
80 kg
Un tipo corriente de estructura en el que intervienen compresiones,

además de tensiones
Calcular la tensión de la cuerda y el empuje dirigido hacia afuera
del puntal.
¿Qué entendemos por interacción?
Interacción es la acción mutua entre dos o
más objetos.
En la imagen, se presenta para

cada situación, cuáles son los
cuerpos que interactúan y en
qué consiste la interacción.
La fuerza es una magnitud
física que sirve para explicar las
interacciones entre cuerpos.
Los efectos de las interacciones
son muchos. Nos centraremos
inicialmente en definir la
capacidad de las fuerzas
para crear deformaciones...
Esfuerzo y Deformación
• Los conceptos de
esfuerzo y deformación
pueden verse de manera
elemental considerando
m
el alargamiento de una
barra prismática. Este P P
elemento es una barra de m
sección recta constante L 
en toda su longitud y de
eje recto.  P
• La barra esta cargada en

sus extremos por fuerzas P
Esfuerzo de tracción pura 
axiales P que producen A
un alargamiento uniforme 
Deformación unitaria 
por tracción de la barra L
• Haciendo un corte
imaginario (mm) en la m
barra, P P
perpendicularmente a su m
eje, se puede aislar parte L 
de ella como un cuerpo
libre.
• En el extremo derecho  P
esta aplicada la fuerza de

tracción P, y en el otro P
Esfuerzo de tracción pura 
extremo hay fuerzas que A
representan la acción de 
Deformación unitaria 
la parte separada de la L
barra sobre la porción
considerada.
Barra Prismática en Tracción
• Las fuerzas están m
distribuidas P P
continuamente en la
sección recta, en forma m
L 
análoga a la distribución
continua de la presión
hidrostática sobre una  P
superficie sumergida.
• La intensidad de la
P
fuerza, o sea la fuerza Esfuerzo de tracción pura 
A
por unidad de área se

llama esfuerzo y Deformación unitaria 
L
generalmente se designa
por la letra griega 
Deformación Unitaria
m
• La deformación P P
se refiere a la m
variación L 
relativa de la
forma o  P
dimensiones de
un cuerpo Esfuerzo de tracción pura 
P
cuando está A

sometido a Deformación unitaria 
L
esfuerzos.
UNIDADES
• Las unidades del sistema • En Estados Unidos las
SI en estos análisis, con unidades empleadas son:
P expresada en newtons Fuerza en libras y área
(N) y A en m2, el esfuerzo en pulgadas cuadradas
σ se expresará en N/m2. (in2).
Esta unidad se denomina • Algunas conversiones
pascal (Pa). Sin embargo básicas aproximadas:
esta es una unida muy – 1MPa = 10 kgf/cm2
pequeña, así que en la – 1.000 psi = 70 kgf/cm2
práctica se emplea es el – 1 kgf = 10 N
kilopascal (kPa), el – 1 kgf/cm2 = 100 kPa
megapascal (Mpa), y el
gigapascal (Gpa)
• Tomemos un sector de la barra y
ESFUERZO DE aumentemos su tamaño hasta
ver sus moléculas. Veremos
TRACCIÓN pequeñas fuerzas tirando de
cada molécula, que tratan de
• Consideremos una barra alejarlas de sus vecinas. Sin
sólida, sometida a la embargo la atracción entre
acción de dos fuerzas moléculas opone resistencia con
iguales y opuestas, una fuerza igual y contraria, lo
además colineales. Ambas que finalmente impide que las
estarán en equilibrio, por lo moléculas se alejen entre si.
que el sólido no puede
-P P
desplazarse y se verifica
la ecuación de equilibrio: P
+ (-P) = 0
Si tomamos un par de ellas
veremos:
- Pi Fi - Fi Pi
ESFUERZO DE TRACCIÓN
• Siendo Pi la acción sobre cada molécula
generada por las fuerzas “P” y “Fi“ las
reacciones que opone el material generada por
la atracción molecular (o Atómica). Si se
aumenta “P” por algún medio, aumenta la
reacción Fi, que podrá crecer hasta un
determinado límite, más allá del cual las
moléculas se separan irremediablemente, y
como consecuencia la barra aumentará su
longitud en forma permanente.
Problema Cy
C Cx
Diagrama de cuerpo
d = 20 mm libre de la estructura
0,6 m
Ay
600 mm
B
Ax A
0,8 m
30 kN
  M c  0: A 0.6 m  30 kN 0.8 m  0

50 mm B 50 mm
A
x
30 mm
800 mm
30 kN
A  40 kN
x
  Fx  0: A C  0
x x
Ay By C   A  40 kN
x x
  F y  0: A  C  30 kN  0
y y
Ax A
0,8 m
B Bx A  C  30 kN
y y
30 kN
Diagrama de cuerpo   M B  0  Ay 0.8 m  0 

A 0 y
libre de AB
A  40 kN , C  40kN , C  30kN
x x y
C
Problema
d = 20 mm
FBC
600 mm
FAB
30 kN
50 mm B 50 mm
A
30 mm
800 mm
FBC
30 kN
5.
3.0
0
• La fuerza sobre el 30 kN
perno B son las 4.0
FAB
fuerzas
representadas en el
F  40 kN F  50 kN
triangulo de fuerzas: AB BC
PROBLEMA
• Las fuerzas F’AB y F’BC FBC
FBC
que el perno B ejerce
C C
sobre, respectivamente,
el elemento AB y sobre la F'BC
D
varilla BC son iguales y D
D
opuestas a FAB y FBC.
B F'BC
• Como los elementos
E
están sometidos a dos
FAB F'AB
fuerzas y ellas van a lo A B
largo del eje, se dice que FAB

A E F'AB
compresión
los elementos están
sometidos a carga axial
PROBLEMA
• Si la varilla BC es de un acero que presenta un
esfuerzo máximo permisible de σperm=165 MPa,
¿Puede soportar la varilla la carga a la que se le
someterá?
P  FBC  50 kN  50 10 3 N
2
2  20 mm 
A  r   3 2

   10 10 m  314 10 m
6 2
 2 
P  50 10 3 N
  6
 159  10 6
Pa  159 MPa
A 314 10 m 2
PROBLEMA
• Para que el análisis de la estructura sea
completo, deberá incluirse la determinación del
esfuerzo de compresión en el elemento AB, así
como una investigación de los esfuerzos
producidos en los pasadores y en sus soportes.
• También es necesario determinar si las
deformaciones producidas por la carga dada son
aceptables
• Una consideración adicional, requerida por los
elementos bajo compresión, involucra la
estabilidad del elemento, es decir, su capacidad
para soportar una carga dada sin experimentar
un cambio súbito de configuración.
PROBLEMA
• El papel del ingeniero no se restringe al análisis
de las estructuras y las máquinas. Un asunto de
mayor importancia para ellos es el diseño de
estructuras y máquinas nuevas, es decir, la
selección de los componentes apropiados para
desempeñar una tarea dada.
• Como nuevo ejemplo tomemos la misma
estructura anterior y observemos que le ocurre
si empleamos en ella aluminio con un esfuerzo
permisible σperm = 100 Mpa.
PROBLEMA
• Debido a que la fuerza en la varilla BC = 50 kN
bajo la carga dada, entonces:
P 50 10 3 N 9
A   500  10 m 2
 permisible 100 10 6 Pa

y como A   r 2 
A 500 10 9
r   12,62 10 3 m  12,62 mm
 
d  25,14 mm
• Se concluye que una varilla de aluminio de 26

mm. o de diámetro mayor, será adecuada.
Propiedades mecánicas de los
materiales
• Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, se
presentan fuerzas resistentes en las fibras del cuerpo
que llamaremos fuerzas internas. Fuerza interna es la
resistencia interior de un cuerpo a una fuerza externa.
• El Esfuerzo significa la relación de la fuerza por
unidad de área.
• La Resistencia de un material, es la capacidad que
tiene para resistir la acción de las fuerzas.
• Los esfuerzos básicos son: compresión, tensión y
cortante. Al hablar de la resistencia de un material
hay que conocer el tipo de esfuerzo a que estará
sujeto.
materiales
• Rigidez: La propiedad que tiene • Plasticidad: es la capacidad
un material para resistir de un material para
deformaciones se llama rigidez. deformarse bajo la acción de
Si, por ejemplo, dos bloques de un esfuerzo y retener dicha
igual tamaño, uno de acero y acción de deformación al
otro de madera están sujetos a retirarlo.
cargas de compresión, el bloque • Ductilidad: es la habilidad de
de madera se acortara más que un material para deformarse
el de acero. La deformación de antes de fracturarse. Es una
la madera es cerca de 30 veces característica muy importante
mayor que la del acero, y se dice en el diseño estructural,
que éste último es, por lo tanto, puesto que un material dúctil
más rígido. es usualmente muy resistente
• Elasticidad: es la habilidad de a cargas de impacto. Tiene
un material para recuperar sus además la ventaja de “avisar”
dimensiones originales al retirar cuando va a ocurrir la fractura,
el esfuerzo aplicado. al hacerse visible su gran
deformación.
materiales
• Fragilidad: es lo opuesto a la • Resistencia última: es el
ductilidad. Cuando un material es esfuerzo máximo basado
frágil no tiene resistencia a cargas en la sección transversal
de impacto y se fractura aún en original, que puede resistir
carga estática sin previo aviso. un material.
• Límite de proporcionalidad: es el • Resistencia a la ruptura:
punto de la curva en la gráfica de es el esfuerzo basado en
esfuerzo-deformación, hasta la sección original, que
donde la deformación unitaria es produce la fractura del
proporcional al esfuerzo aplicado. material. Su importancia
• Punto de Cedencia (Límite de en el diseño estructural es
Elasticidad): es el punto en donde relativa ya que al pasar el
la deformación del material se esfuerzo último se produce
produce sin incremento sensible un fenómeno de
en el esfuerzo. inestabilidad.
materiales
• Módulo de elasticidad: es la pendiente de la
parte recta del diagrama esfuerzo - deformación
y por consiguiente, la constante de
proporcionalidad entre el esfuerzo y la
deformación unitaria.
• Se denomina con la letra E y su valor para el
acero es de 2,100,000 kg/cm2, la madera varía
entre 77,300 y 1,237,500 kg/cm2, y del concreto
es de 10,000 f’c, en donde f’c es la resistencia
del concreto en kg/cm2.
DEFORMACIÓN SIMPLE
• Hemos visto hasta el momento la relación entre
la fuerza (carga), la superficie y el esfuerzo.
• Ahora empezaremos a estudiar otro campo de
la resistencia de materiales, los cambios de
forma, las deformaciones que acompañan un
determinado estado de fuerzas.
• Aunque se limita al caso de barras cargadas
axialmente, los principios y métodos que se
desarrollan son aplicables también a los casos
más complejos de torsión y de flexión.
DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIÓN
• La resistencia de un material no es el
único criterio que debe utilizarse al diseñar
estructuras.
• Frecuentemente, la rigidez suele tener la
misma o mayor importancia.
• En menor grado otras propiedades tales
como la dureza, la tenacidad y la
ductilidad también influyen en la elección
de un material.
• Todas estas propiedades se determinan
mediante pruebas, comparando los
resultados obtenidos con patrones
establecidos.
• Aunque la descripción completa de estas
pruebas corresponde al “ensayo de
materiales”, examinaremos una de ellas,
la prueba de tensión en el acero, dada su
importancia y la inapreciable ayuda que
proporciona en la introducción de otros
conceptos básicos.
• Consideremos una probeta de acero
sujeta entre las mordazas de una máquina
de pruebas de tensión y observemos
simultáneamente la carga y el
alargamiento de una determinada longitud
de la misma.
• Los resultados se acostumbran a
presentar en un gráfico en el que en las
ordenadas se llevan las cargas y en
abscisas los correspondientes
alargamientos.
DIAGRAMA ESFUERZO – DEFORMACIÓN
Esfuerzos límites
P
 Esfuerzo último
o límite de resistencia
Máxima ordenada de la curva
A
x
Tiene un considerable alargamiento
sin que haya aumento de carga x Punto de ruptura aparente
Punto de fluencia
(o cedencia)
x x Esfuerzo más allá del cual, el material no recupera

x Límite de elasticidad totalmente su forma original al ser descargado.
Queda con una deformación permanente
Limite de proporcionalidad
Ley de Hooke:   E 


L
Endurecimiento de Trabajo
Esfuerzo y Deformación reales,
comparados con la curva normal de
Esfuerzo - deformación
S (lb/plg2)
Punto de cedencia en un acero templado
de bajo contenido de carbono.
Determinación del límite de
proporcionalidad al 0.2 %
Esfuerzo
Se aplica este concepto
En aquellos materiales que
No tienen un punto de
Fluencia bien definido, o que
Carecen de él, mediante un
procedimiento de equiparación
con los que si lo tienen.
Límite aparente de
proporcionalidad
Deformación
0.2 % (Desplazamiento)
ESFUERZO DE TRABAJO Y FACTOR DE
SEGURIDAD
• El esfuerzo de trabajo es el esfuerzo real que
soporta el material bajo la acción de unas
cargas, y no debe sobrepasar el esfuerzo
admisible, que es el máximo al que puede ser
sometido el material, con un cierto grado de
seguridad en la estructura o elemento que se
considere.
• En un diseño real, el esfuerzo admisible w ha
de ser inferior al límite de proporcionalidad, con
objeto de que pueda aplicarse en todo momento
la ley de Hooke.
ESFUERZO DE TRABAJO Y FACTOR DE
SEGURIDAD
• Sin embargo, como es
difícil determinar
exactamente el límite de
proporcionalidad, se
acostumbra tomar como
base para fijar el esfuerzo
admisible el límite de w 
 yp
o bien,  w   ult
fluencia (yp) o en su N yp N ult
defecto, el esfuerzo último

dividiéndolos entre un
número N,
convenientemente elegido,
que se llama factor o
coeficiente de seguridad.
LEY DE HOOKE: Deformación Axial -
Distorsión
• En el diagrama esfuerzo deformación la
parte rectilínea se representa por la
pendiente de la recta que es la relación
entre el esfuerzo y la deformación. A esto
se le denomina módulo de elasticidad y
se representa por la letra E. Así:

Pendiente de la línea esfuerzo  deformación  E 

que se a cos tumbra a escribir :   E 
Distorsión
• Fue Thomas Young, en el año de 1807,
quien introdujo la anterior expresión
matemática con una constante de
proporcionalidad que se llama módulo de
Young o módulo de elasticidad.
• Aunque da la impresión de que se trata de
una medida de las propiedades elásticas
del material, es una medida de su rigidez.
Distorsión
• Las unidades del
módulo de elasticidad
son idénticas a las
unidades para el
  E
esfuerzo , puesto que P 
pero :   y 
la deformación  es A L
una cantidad P 
adimensional. entonces : E
A L
• Otra forma de PL  L
expresión de la ley de o lo que es igual,   
Hooke, muy AE E
conveniente a veces,
es la siguiente:
Distorsión
• La validez de estas ecuaciones debe tener

en cuenta las hipótesis siguientes:
– La carga ha de ser axial
– La barra debe ser homogénea y de sección
constante
– El esfuerzo no debe sobrepasar el límite de
proporcionalidad
Deformación Angular o por Cortante -
• Las fuerzas cortantes Distorsión
producen una deformación
angular o distorsión, de la
misma manera que las fuerzas
axiales originan deformaciones Ps
s
longitudinales, pero con una
diferencia fundamental.
• Un elemento sometido a
tensión experimenta un L
alargamiento, mientras que un
elemento sometido a una 
fuerza cortante no varía la

longitud de sus lados,
manifestándose por el Ps
contrario un cambio de forma,

de rectángulo a paralelogramo
como se observa en la figura.
Distorsión
• El proceso puede
imaginarse como
producido por el Ps
s
desplazamiento
infinitesimal que origina
una deformación L
transversal total s, en 

una longitud L.
• Por lo tanto: tan   s Ps
L
• Como  siempre es
muy pequeño, Así que:    s
L
entonces: tan   
Distorsión
• Para ser más precisos, la
distorsión es la variación En donde G es el módulo
experimentada por el de elasticidad al cortante
ángulo entre dos caras llamado a veces módulo de
perpendiculares de un rigidez. La relación entre la
elemento diferencial. deformación tangencial total
• Sí suponemos que la ley de
y las fuerzas cortantes
Hook es válida en el aplicadas es:
VL
cortante, existe una  
s
relación lineal entre al A GS
distorsión y el esfuerzo
donde V representa la
cortante dada por:
fuerza cortante que actúa
  G sobre la sección de área A
que la soporta
PROBLEMA
• Dos barras de acero AB y BC soportan una
carga P = 30 kN, como se indica en al figura.
La sección de AB es 300 mm2, y la de BC es
500 mm2. Si E = 200 GPa, determine el
desplazamiento horizontal y vertical del punto
B. A A
m
.0
3.0 m
L =5
 B 
B C C
 AB
4.0 m  BC
P = 30 kN B"
B'
PROBLEMA
• Empecemos por determinar las deformaciones
totales producidas en cada barra por la acción
de P. Del equilibrio se obtiene que: PAB = 50
kN a tensión y PBC = 40 kN a compresión. Las
deformaciones correspondientes son:
PL

AE
(50 10 3 ) (5000 )

 AB  6
 4.17 mm, alargamiento
(300 10 ) (200 10 ) 9
(40 10 3 ) (4000 )

 BC  6
 1.60 mm, acortamiento
(500 10 ) (200 10 ) 9
• Para analizar el efecto de estas PROBLEMA
deformaciones en el movimiento
de B, imaginemos que se
 BC = 1.60 mm
m
desconectan entra si las barras AB
m
B
17
4.
y BC de manera que puedan
=
B
A
acortarse y alargarse, tal como se 

indica exageradamente en la
figura. Para reunir sus extremos B
hay que girarlas alrededor de A y  y

de C hasta que se encuentren en
B”. Los arcos engendrados por x
estas rotaciones son tan pequeños
que se pueden reemplazar, sin
error apreciable, por rectas
perpendiculares a AB y BC; estas
rectas que, se cortan en B’, B’
determinan la posición final de B
Problema
• En la figura se representa, a
mayor escala, las
 BC = 1.60 mm
deformaciones AB y BC. El
m
m
B
17
4.
=
desplazamiento total de B es
B
A


el vector BB’ o  dirigido como
se indica.

• En la figura se observa que el 
y
desplazamiento horizontal de x
B o componente horizontal de
 , es:
 h   BC  1,60 mm, hacia la derecha
B’
Problema
m
 BC = 1.60 mm l= a+ b
m
17 b = 1.6 mm
4.
=
B
a = 4.17 cos 
A

 b
a l = x sen 
x sen  = 4.17 cos  + 1.6
 y x = (4.17 (4/5) + 1.6)/(3/5)

x = 8.23 mm
x y = 9.09 mm
La magnitud de los ángulos
que giran las barras AB y BC
son:
x 8.23
l  AB    1.65 103 rad  0.0945
LAB 5000
y 9.09
 BC    2.27 103 rad  0.130
LBC 4000
PROBLEMA A
Un tubo de aluminio esta rígidamente sujeto entre
una barra de bronce y una de acero, según se
muestra en la figura. Las cargas axiales se
aplican en las posiciones indicadas. Determine el
esfuerzo en cada material.
Aluminio
Bronce A = 1000 mm2 Acero
A = 800 mm2
A = 700 mm2
20 kN 10 kN
15 kN 15 kN
500 mm 600 mm 700 mm

SOLUCIÓN PROBLEMA A
Para calcular el esfuerzo
en cada sección, hay que Aluminio
determinar primero la Bronce A = 1000 mm2 Acero
A = 800 mm2
A = 700 mm2
carga axial en cada una 20 kN 10 kN
de estas. Los diagramas 15 kN 15 kN
adecuados de cuerpo libre

500 mm 600 mm 700 mm
se muestran en la
diapositiva siguiente. En 20 kN
Pb
cada sección la carga

axial es: PAl
20 kN 15 kN
Pb = 20 kN (compresión)
PAl = 5 kN (compresión) Pa
20 kN 15 kN 15 kN
Pa = 10 kN (tensión)
SOLUCIÓN PROBLEMA A
Aluminio
Bronce A = 1000 mm2 Acero
A = 800 mm2
A = 700 mm2
20 kN 10 kN
15 kN 15 kN
500 mm 600 mm 700 mm
Pb
20 kN
PAl
20 kN 15 kN
Pa
20 kN 15 kN 15 kN
Los esfuerzos en cada sección son:

20 kN 20 10 3 N
b   6
 28.6 10 6 N 2  28.6 MPa
700 mm 2
700 10 m 2
m
 Al  5 MPa
 a  12.5 MPa
PROBLEMA B
• La probeta mostrada en la figura está compuesta por
una varilla cilíndrica de acero de 1 in de diámetro y por
dos manguitos de 1.5 in de diámetro exterior unidos a la
varilla. Sabiendo que E = 29 x 106 psi, determine:
– La carga P tal que la deformación total sea de 0.002 in
– La deformación correspondiente a la porción central BC.
1.5" " 1.5"
A B C D
P' P
2 in 3 in 2 in
SOLUCIÓN PROBLEMA B
PL

A B C D AE
P P'
TOTAL   AB   BC  CD
PAB LAB PBC LBC PCD LCD
P P'''  TOTAL   
AAB E ABC E ACD E
Además, P  P'
P''
P Las fuerzas internas son similares a P
PAB  PBC  PCD
P P'
SOLUCIÓN PROBLEMA B
PAB  2 PAB  3 PAB  2
0.002   
  1.52   1 .0 2
  1.5 2
 29 10 6  29 10 6  29 10 6
4 4 4
4  4P 3P 
0.002  6 
 
  29 10  2.25 1 
0.002    29 10 6
P  9.529 lb  9,53 kips
4  4.78
La deformación de la porción BC es :
9.529 lb  3 in
 BC   0.001255 in
 1 in 2
 29 10 6 lb 2
4 in
Se aplican dos fuerzas a la
ménsula BCD como se Problema C
muestra en la figura.
a) Sabiendo que la varilla de
control AB será de acero
con un esfuerzo normal dAB
último de 600 MPa, P B

determine el diámetro de la A
varilla utilizando un factor de

seguridad de 3.3.
5,81cm m
b) El perno en C será de un
acero con un esfuerzo 50 kN 15 kN
último al corte de 350 Mpa.

Encuentre el diámetro del
perno tomando en cuenta
que el factor de seguridad
será de 3.3. C D
c) Halle el espesor requerido 30 cm 30 cm

de los soportes de la
ménsula en C sabiendo que
el esfuerzo permisible de
apoyo del acero empleado
es de 300 Mpa.
Solución Problema C
Cuerpo libre ménsula P
A
B
entera.
La reacción en C está
representada por sus
0.6 m
50 kN 15 kN
componentes Cx y Cy.
Sí Cx y Cy son los
componentes de la fuerza C x
en el punto C, C D
necesariamente la fuerza
30 cm
C es la hipotenusa 30 cm
C
generada por estos dos y
vectores de fuerzas. Y    M  0 P(0.6 m)  (50 kN )(0.3 m)  (15 kN )(0.6 m)  0

c
corresponde a la fuerza
P  40 kN
de corte del perno.
C = 76.3 kN Fx  0 C x  P  0 C x  40 kN
Fy  0 C y  50 kN  15 kN  0 C y  65 kN
a) Varilla de control AB
Como el factor de seguridad debe ser 3.3, el esfuerzo
permisible será:
 600 MPa
 perno  v   181.8 MPa
F .S . 3.3
Para P  40 kN el área requerida por la sección transversal es :
P 40 kN 
Areq    220 10 6 m 2  d 2AB
 perm 181.8 MPa 4
d AB  16.74 mm
Respondan las preguntas b y c

b) Corte en el perno C
Para un factor de seguridad de 3.3, se tiene:
 350 MPa
dC
C
 perm    106 .1 MPa
F .S . 3.3
Como el perno se encuentra en cortante doble
C 2 76.3 kN 2
F1 F2 Areq    360 mm2
 perm 106 .1 MPa

Areq  d C2  360 mm2  21.4 mm.
4
c) Cojinete en C
Utilizando d = 22 mm., el área nominal de apoyo
para cada ménsula es de 22 x t. Como la fuerza
que soporta cada ménsula es de C/2 y el esfuerzo
permisible de apoyo es de 300 MPa, se escribe
C (76.3 kN )
Areq  2  2  127.2 mm2
 perm 300 MPa
Por lo tanto : 22t  127.2 t  5.78 mm.
Se quiere punzonar una
Problema D
placa que tiene un
esfuerzo cortante último
de 300 MPa., tal como se P=400 MPa
indica en la figura.
– Si el esfuerzo de
compresión admisible en el
punto es de 400 MPa,
determine el máximo
espesor de la placa para
punzonar un orificio de 100
mm de diámetro.
– Si la placa tiene un espesor
de 10 mm, calcule el
máximo diámetro que
puede punzonarse.
V P
 último   adm. 
Acorte A punz
 d2
Acorte    d  e A punz. 
4
 d2
a) P  4000  V
4
 d2
4000 
Solución e 4  3,33 cm
  d  3000
Problema b) e  10 mm
D  m áx. que puede punzonarse
V
  V  3000    d  1cm
 d e
P  d2
  P  4000 
 d 2
4
4
 d2
como P  V  3000    d  1cm  4000 
4
d  3 cm
Problema 5
Una varilla de acero de 2.2 m de longitud no debe estirarse
más de 1.2 mm cuando de le aplica una carga de 8.5 kN.
Sabiendo que E = 200 Gpa. Determinar el diámetro mínimo
de la varilla y el esfuerzo normal correspondiente causado
por la carga.
L= 2.2 m = 0.0012 m
Con la formula :
P = 8.5 kN = 0.0085 N = 0.00085 kgf
PL PL E = 200 Gpa = 0.2 Mpa = 2kgf/cm2
  A
AE E
0.00085 kgf  2.2 m
A
0.0012 m  2 kgf cm 2
A  0.779 cm 2
d 2
A  d  0.996 cm Es el mínimo diámetro de la varilla.
4
P 8.5 kN
Además, σ   2
 10.91 kN 2
A 0.779 cm cm
Quiz 1 (valor 6.7%)
Determine el máximo
peso W que pueden B C
soportar los cables

mostrados en la figura.
Los esfuerzos en los
A
cables AB y AC no deben 30º 45º
exceder 100 MPa y 50
MPa, respectivamente.
Las áreas transversales
W
de ambos son: 400 mm2
para AB y 200 mm2 para
AC.
Cargas Repetidas. Fatiga
• Hasta el momento hemos considerado el
comportamiento de una probeta sujeta a
carga axial. En ella si el esfuerzo máximo
en una probeta no excede el límite
elástico del material, la probeta regresa a
sus condiciones iniciales cuando se retira
la carga.
• Podría concluirse que una carga dada
puede repetirse muchas veces, siempre y
cuando los esfuerzos permanezcan dentro
del rango elástico.
• Esta conclusión es correcta para cargas
que se repiten unas cuantas docenas y
aun un centenar de veces. Sin embargo,
no es correcta cuando las cargas se
repiten millares o millones de veces.
• En tales casos, la fractura ocurrirá aun
cuando el esfuerzo sea mucho más bajo
que la resistencia estática a la fractura.
• Este fenómeno se conoce como FATIGA.
• Una falla de fatiga es de naturaleza frágil,
aun para materiales normalmente dúctiles
• La fatiga debe ser considerada en el

diseño de todos los elementos
estructurales y de máquinas que se
encuentran sujetos a cargas repetitivas o
fluctuantes.
• El número de ciclos de carga que puede
esperarse durante la vida útil del
componente varía mucho.
• De un ejemplo de fatiga
RELACIÓN DE POISSON
• Otro tipo de deformación • POISSON comprobó que
elástica es la variación de la relación entre las
las dimensiones deformaciones unitarias
transversales que en estas direcciones es
acompañan a toda constante y se ha dado
tensión o compresión su nombre a esta relación
axial
• Es fácil comprobar que si y = 0
una barra se alarga por
una tensión axial, sufre
una reducción de sus x= P/A
dimensiones
transversales.
z = 0
• En todos los casos se • Esto significa que la
supone que todos los deformación unitaria
materiales debe tener el mismo
considerados son valor para cualquier
homogénos e dirección transversal.
isotrópicos, es decir, • Por lo tanto, debe
se supondrá que sus tenerse que:
propiedades
mecánicas son y = z
independientes tanto • Este valor se conoce
de la posición como como deformación
lo de la dirección lateral.
• En todos los materiales de ingeniería, la

elongación que produce una fuerza axial
de tensión P en la dirección de la fuerza se
acompaña de una contracción en cualquier
dirección transversal.
P’ P
 nu  
deformación unitaria lateral
deformación unitaria axial
O
y z
  
x x
x  x
x  ; y  z  
E E
• La relación de Poisson permite generalizar la
aplicación de la ley de Hooke al caso de
esfuerzos biaxiales.
• Por ejemplo, si un elemento está sometido
simultáneamente a esfuerzos de tensión según
los ejes X y Y, la deformación en la dirección X
debida x es x/E pero, al mismo tiempo, el
esfuerzo y producirá una contracción lateral en
la dirección X de valor y/E, por lo que la
deformación resultante en la dirección X estará
dada por:
x y
x   (1)
E E
y x
y   ( 2)
E E
( x   y ) E ( y   x ) E
x  ; y 
1  2
1  2
Ejemplo A
Ejemplo B
Ejemplo C1
Ejemplo C2
Ejemplo C3
Ejemplo D
Ejemplo E1
Ejemplo E2
Ejemplo F
Ejemplo G
Ejemplo H
Ejemplo I
Ejemplo J
Ejemplo K1
Ejemplo K2
Ejemplo L1
Ejemplo L2
Ejemplo M1
Ejemplo M2
Ejemplo M3
Ejemplo M4
PROBLEMA DEL BALANCÍN
Una tabla uniforme de 40N
N
de peso soporta dos niños
1,5 m xm
con un peso de 500N y
350N, respectivamente,
como se muestra en la
figura. Si el soporte se
encuentra bajo el centro de
gravedad de la tabla y si el
niño de 500N está a 1.5 m 350 N
del centro, determine la 500 N
fuerza N ejercida por el

40 N
soporte sobre la tabla.
PROBLEMA DEL BALANCÍN
Obsérvese que además de
N, las fuerzas externas que
actúan sobre la tabla son
los pesos de los niños y el  Fy  0
peso de la tabla, todo N  500 N  350 N  40 N  0
actuando hacia abajo. Es
posible suponer que el N  890 N
centro de gravedad de la
tabla esta en el centro
geométrico, ya que la tabla   o
es uniforme. Como el 500 N 1.5 m  350 N  x  0
sistema está en equilibrio, la
fuerza hacia arriba N debe x  2.14 m
equilibrar a todas las
fuerzas hacia abajo.
Esfuerzos de Origen Térmico
• Consideremos una varilla • Los cambios de
homogénea AB con temperatura generan en
sección transversal los cuerpos dilataciones o
uniforme, que descansa contracciones, de manera
que la deformación lineal
sobre una superficie lisa. dt viene dada por:
La temperatura de la varilla
se eleva en DT, se observa    L DT 
que la varilla se alarga por
• En donde  es el
una cantidad ,, que es
coeficiente de dilatación
proporcional tanto al
lineal, que se expresa en
cambio de temperatura
m/m ºC, o simplemente
como a la longitud de la
(ºC)-1, L es la longitud y DT
varilla.
es la variación de
temperatura en ºC.
• Con la deformación  debe asociarse una
deformación   /L. La ecuación:
   L DT 
puede transformarse en:
    DT
La deformación  se conoce como deformación
unitaria térmica, pues es causada por el cambio
de temperatura en un cuerpo. Aquí no hay
esfuerzo asociado con la deformación.
• Ahora supongamos que la misma varilla
anterior se coloca entre dos soportes fijos
a una distancia L uno del otro.
Nuevamente no existe esfuerzo ni
deformación en esta condición inicial. Si
se eleva la temperatura en DT, la varilla no
puede alargarse por las restricciones en
sus extremos. La elongación de la varilla
 es por lo tanto 0. La deformación en
cualquier punto   /L es también 0.
• Sin embargo los L
soporte ejercerán A B
fuerzas P y P’ iguales 
y opuestas sobre la L
varilla después que A B
se haya elevado la
temperatura para
L
evitar su elongación.
Se crea así, un
A B
estado de esfuerzo P' P
en la varilla. A B
• En la preparación para
determinar el esfuerzo 
L
originado por el cambio de A B
temperatura DT, se observa
que el problema por

resolver es estáticamente A B
indeterminado.
• Por lo tanto, primero debe P
calcularse la magnitud P de
A B
las reacciones en los
P
soportes a partir de que la
L
varilla tiene una
deformación 0
• Utilizando el método
de superposición, se A
L
B
libera la varilla de su
apoyo B y se le

permite alargarse A B
libremente mientras
sufre el cambio de P
temperatura DT. A B
• Como: P
   L DT  L
• Aplicando ahora al
L
extremo B la fuerza P A B
que representa la
reacción redundante 
y empleando la A B
fórmula:
P
PL
P  A B
AE
P
• Expresando que la L
deformación total
debe ser 0, se tiene:
   T   P   DT L 
PL
0
AE A
L
B
de donde se concluye que :
P   AE DT  
A B
y que el esfuerzo en la varilla
debido al cambio de P
temperatur a es : A B
    E DT 
P L
A
Problema Ilustrativo
• Una varilla de acero de 2.50 m de longitud está
firmemente sujeta entre dos muros. Sí el
esfuerzo en la varilla es nulo a 20 ºC, determine
el esfuerzo que aparecerá al descender la
temperatura hasta – 20 ºC. La sección es de
1200 mm2,   .7 mm/(m.ºC), y E = 200
GN/m2. Resolver el problema en los dos casos
siguientes: (a) muros completamente rígidos e
indeformables, y (b) muros que ceden
ligeramente, acortándose su distancia en 0.5
mm al descender la temperatura de la barra.
Caso a) Imaginemos que se 
suelta la varilla del muro P

derecho. En estas 
P
condiciones puede
producirse libremente la Del esquema de
deformación térmica. El deformaciones se deduce en
descenso de temperatura este caso que T = P, esto es:
origina una contracción,
representada por T en la P L  L L DT 
figura. P  
     DT L
AE E
Para volver a unir la varilla
al muro, se necesita aplicar    E DT 
a la varilla una fuerza de   200 10 9 11.7 10 6 40 
tensión P que produzca una
  93.6 10 6 N/m 2  93.6 MN/m 2
deformación por carga .
Problema Ilustrativo. Caso b)

P
Acercamiento
  =  P + Acercamiento
L
 LDT    Acercamiento
E
 2.5
11.7 10 2.540  200 10  0.5 10 
-6
9
3
  53.6 MN/m 2
Determine los valores del
Problema
esfuerzo en las porciones
AC y CB de la barra de
acero mostrada, cuando
la temperatura de la A = 0.6 in2
A = 1.2 in2
barra es de -50 ºF, A C B
sabiendo que existe un

buen ajuste en ambos
12 in 12 in
soportes rígidos cuando
la temperatura es de +75
ºF. Utilice los valores de
E = 29x106 psi y  =
6.5x10-6/ºF para el acero
Problema
Primero se A C B
determinan las
reacciones en los
soportes. Como el
problema es T
A C B
estáticamente 1 2
indeterminado, se
R
desprende la barra L1 L2
de su apoyo en b y
se le deja pasar por A C B
el cambio de 1 2 RB
temperatura
T   DT L  6.5 106 /º F125º F24in 
DT  (50 º F)-(75º F)  -125 º F
T  19.50 103 in
Problema
Aplicando ahora la fuerza desconocida RB en el
extremo B, se aplica la ecuación siguiente para
expresar la deformación correspondiente R:
L1  L2  12 in
A1  0.6 in 2 A2  1.2 in 2
P1  P2  RB E  29 10 6 psi
P1 L1 P2 L2 RB  12 in 12 in 
R      
2 
A1 E A2 E 29 10 psi  0.6 in 1.2 in 
6 2
 R  (1.0345 10 6 in lb) RB

Problema
Expresando que la deformación total de la barra
debe ser cero como resultado de las restricciones
impuestas, se escribe:
  T   R  0
 
  19.50 10 3 in.  1.0345 10 6 in.lb RB  0
RB  18.85 10 3 lb  18.85 kips
La reacción en A es igual y opuesta.
Note que las fuerzas en las dos porciones de la barra
son P1  P2  18.85 kips. Los valores de esfuerzo en
las porciones AC y CB de la barra, es :
P1 P2
 1   31.42 ksi 2   15.71 ksi
A1 A2
Problema
• No puede enfatizarse demasiado el hecho
de que, a pesar de que la deformación
total de la barra debe ser cero, ya que las
deformaciones de las porciones AC y CB
no son cero. Una solución para el
problema basada en la suposición de que
estas deformaciones son cero sería
equivocada.
• Tampoco puede suponerse que los
valores de la deformación unitaria en AC o
en CB sean iguales a cero.
Problema
Para ampliar este
punto, determinemos
la deformación AC en
la porción AC de la
barra. La deformación  T   DT  6.5 10 6 /º F 125 º F
AC puede dividirse en  T  812.5 10 6 in in
dos partes, una es la
deformación térmica T
producida en la barra
sin restricciones por el
cambio de
temperatura DT .
Problema
La otra componente de AC se asocia con el
esfuerzo  debido a la fuerza RB aplicada a la
barra. De la ley de Hooke, se expresa esta
componente de la deformación como:
1 31.42 10 3 psi 6 in

  1083 .4  10
E 29 10 6 psi in
Sumando las dos componentes de la deformación
en AC, se obtiene :
1
 ac   T   271 10 6 in
in
E
Problema
• Un cálculo similar da la deformación de la
porción CB de la barra:
2
 CB   T  6
 812.5 10  541.7 10 6
E
 CB  271 10 in in
6
Problema
• La deformación AC y CB de las dos porciones
de la barra se expresan respectivamente como:
 AC   AC ( AC )  (271 10 6 )(12 in)
 AC  3.25 10 3 in
 CB   CB CB   271 10 6 12 in 
 CB  3.25 10 3 in
• Puede así verificarse que, mientras que la suma
 = AC + CB de las dos deformaciones es cero,
ninguna de ellas es cero.
TORSIÓN - INTRODUCCIÓN
• Sólo estudiaremos el problema de la torsión y sus
aplicaciones en el caso de árboles de sección
circular o de tubos de pared delgada.
• La torsión de árboles de sección arbitraria es un
problema complejo que se sale del alcance de
este curso para Ingenieros Industriales.
• Con la torsión se inicia el estudio de los
problemas en que el esfuerzo no se distribuye
uniformemente dentro de una sección. Aunque la
teoría general de este tipo de problema es
complicada, su aplicación es sencilla, y una vez
deducidas las fórmulas, no hay más que sustituir
en ellas los valores de los datos y nada más
• El procedimiento general que se sigue en
todos los casos de distribución no uniforme
de esfuerzos se puede resumir en los
siguientes pasos:
1. Del examen de la deformación 2. Aplicando las condiciones de
elástica que produce un equilibrio en el diagrama de cuerpo
determinado tipo de carga y la libre correspondiente a una porción
aplicación de la ley de Hook, se del cuerpo, se obtienen otras
determinan unas relaciones relaciones entre los esfuerzos.
entre los esfuerzos en los Dichas relaciones deducidas de la
distintos puntos de la sección, consideración de equilibrio entre las
de manera que sean fuerzas exteriores aplicadas y las
compatibles con las fuerzas resistentes interiores en
deformaciones. Tales relaciones una sección de exploración, se
se denominan ecuaciones de llaman ecuaciones de equilibrio.
compatibilidad.
• En la teoría de la elasticidad se
demuestra que si existe una
3. Comprobación de que solución que satisface estos
la solución del sistema
de ecuaciones de los tres grupos de ecuaciones,
puntos 1 y 2 satisface esta solución es única.
las condiciones de
carga en la superficie • Para deducir las fórmulas de la
del cuerpo. Es decir se torsión, se debe establecer una
han de verificar las serie de hipótesis que pueden
condiciones de frontera
impuestas. demostrarse matemáticamente
y algunas de ellas,
comprobarse
experimentalmente.
HIPÓTESIS
1. Las secciones circulares permanecen
circulares después de la torsión.
2. Las secciones planas permanecen planas y no
se alabean después de la torsión.
3. La proyección sobre una sección transversal
de una línea radial de una sección permanece
radial después de la torsión.
4. El árbol esta sometido a la acción de pares
torsionantes que actúan en planos
perpendiculares a su eje.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el límite de
proporcionalidad.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
En los diagramas se
muestran dos proyecciones
de un árbol circular macizo.
Al aplicar un momento
torsionante T a los extremos
del árbol, una generatriz en
la superficie del cilindro,
inicialmente recta y paralela
al eje, se tuerce formando
una hélice, al tiempo que la
sección gira un ángulo F
DEDUCCIÓN DE LAS FÓRMULAS DE
TORSIÓN
Imaginemos que
el árbol esta
formado por
innumerables
rebanadas muy
Hélice de deformación
delgadas, todas Porc.2
Porción 1 Porc.3
ellas
perfectamente
rígidas y unidas
mediante fibras
elásticas.
L
TORSIÓN
• La (2) sufrirá una • Ésta girará hasta que las fibras
rotación, resbalando elásticas que las unen a (2)
sobre la (1) hasta que desarrollen como antes un par
las fibras elásticas que resistente igual al par aplicado,
las unen se deformen y
produzcan, al estirarse, y así sucesivamente,
un par resistente que propagándose la deformación
equilibra el par por torsión a lo largo de la
aplicado. longitud L del árbol.
• En este momento, las • Originalmente todos los puntos
“rebanadas” (1) y (2) iniciales de referencia de cada
actuarán como un rebanada estaban paralelos al
conjunto único y rígido, eje, luego están sobre una
transmitiendo el par
hélice de deformación.
torsionante a la (3)
TORSIÓN
• En realidad, todas las rebanadas

empiezan a girar al mismo tiempo sobre
las anteriores, tan pronto se aplica el
momento torsionante, y el ángulo total de
torsión  de uno a otro extremo aumenta
si el momento de torsión se incrementa
TORSIÓN
• Consideremos ahora
una fibra cualquiera a
una distancia r r del T torque
interno) max.
eje del árbol. Por la E


hipótesis (3) , el radio de r
D
D R
dicha fibra girará
también el mismo
ángulo , produciéndose
una deformación
tangencial  igual a DE
TORSIÓN
• La longitud de esta
deformación es el
arco de círculo de
T torque
radio r (= r) y ángulo interno) max.
 y viene dada por: E

 D
 s  DE  r  r D R
En estas condiciones, la distorción es :

s r
 
L L
Y el esfuerzo cortante, según la ley de Hook,
 G 
  G   r
 L 
TORSIÓN   DE  r 
s
En estas condiciones, la distorción es :

s r
 
L L
Y el esfuerzo cortante, según la ley de Hook,
 G 
  G   r
 L 
Esta expresión se suele llamar ecuación de
compatibilidad, puesto que los esfuerzos
expresados por ella son compatibles con las
deformaciones elásticas. Obsérvese que los
términos del paréntesis son constantes que no
dependen de la posición de la fibra.
TORSIÓN
• De aquí, que el esfuerzo cortante en un

punto interior sea el producto de una
constante por su distancia al centro. Es
decir, la distribución de esfuerzos a lo
largo de cualquier radio varía linealmente
con la distancia al centro de la sección.
TORSIÓN
• Siguiendo el procedimiento general (2), se
divide el árbol en dos mediante una sección
MN, perpendicular a su eje y se traza el
diagrama del cuerpo libre correspondiente a
una de las partes.
Sección MN
T
r
o
d P =  dA
TORSIÓN
• Un elemento diferencial de área de esta sección estará
sometido a una fuerza resistente d P =  d A, ya que al
ser diferencial se puede admitir que el esfuerzo es
constante dentro del elemento. Como la misión de estas
fuerzas resistentes, que representa la acción sobre esta
parte suprimida del sólido, es oponerse al momento
torsionante T, han de tener la dirección perpendicular al
radio para producir el máximo efecto.
Sección MN
T
r
o
dP =  dA
TORSIÓN
• Para que se cumplan • El par resistente Tr es la
las condiciones de suma de los momentos
equilibrio estático, se respecto al centro de
aplica la condición: todas las fuerzas
M = 0 diferenciales dP
• Lo anterior significa
que el par torsor
 M  0
resistente ha de ser
igual al momento 
Tr  dP  r  0
torsionante aplicado.
r 
T  dP  r
TORSIÓN
Sustituyendo t por el
valor dado en la M  0
ecuación deducida de la Tr   dP  r  0
ley de Hook, resulta: Tr   dP  r
 s  DE  r 
La distorción es : T  Tr   r dP   r ( dA)
s r
  G
T  r  r dA  I
2 2
L L dA donde :
L
Según la ley de Hook : I  momento polar de inercia
 G  G TL
  G   r T I que se escribe :  
 L  L IG
TORSIÓN
• A fin de expresar  en las unidades

apropiadas (radianes), T debe estar en
N.m y L en m; I estará en m4 y G en N/m2.
• Sí se desea expresar  en º, se multiplica
el segundo miembro de la ecuación por la
fracción unitaria (180º/ rad)= 57.3 º/rad.
TORSIÓN
• Sustituyendo el valor  s  DE  r 
de: G/L por su En estas condiciones, la distorción es :
s r
equivalente T/I, se  
L L
obtiene: Y el esfuerzo cortante, según la ley de Hook,
 G 
  G   r
 L 
G
T  r  r dA  I
2 2
dA donde :
L Tr
I  momento polar de inercia  que es la fórmula
G TL I
T I que se escribe :  
L IG de la torsión
TORSIÓN
• Para calcular el máximo esfuerzo cortante, que

es la expresión más utilizada en la práctica, se
sustituye r por el radio r del árbol, esto es:
T r
 máx 
I
Momentos Polares de Inercia para
Secciones Circulares
Sección Llena Sección Hueca
R
r
r
d
d
5.40cmD
 r4  d4  
I  I (R4  r 4 )  ( D4  d 4 )
2 32 2 32
Fórmulas de Torsión
2T 16T
 máx.  3  Eje macizo
r d 3
2TR 16TD
 máx.   Eje hueco
 (R  r )  (D  d )
4 4 4 4
En muchas aplicaciones prácticas, los árboles

se utilizan para transmitir potencia. Del estudio
de la dinámica se sabe que la potencia P
transmitida por un par constante T que gira a
velocidad angular constante w esta dada por:
Fórmulas de Torsión
P=Tw Así, el momento
Donde w está medido en torsionante
radianes por unidad de transmitido puede
tiempo. Si el árbol gira a expresarse como:
una frecuencia de f
revoluciones por unidad de P
tiempo, w = 2f, y se tiene: T
P = T 2f 2f
Con P medida en watts (1 W = 1 N.m/s) y f en

revoluciones por segundo (r/s), la ecuación
determinará el momento torsionante en
newton-metros (N.m)
UNIDADES
Trabajo(fuerza  distancia )
Potencia 
Intervalo de tiempo
1 CV = 75 Kilográmetro/seg = 735 W = 0,735 kW
1 kW = 103 julios/seg
1 kgf = 9,8066 N ≈ 9,81 N
Se utiliza:
1 kgf = 10 N
1 kgf/cm2 = 100 kN/m2 ≈ 100 kPa
1 kgf.m ≈ 10 N.m ≈ 10 J.
1 W = 1 N.m/s
Problema Torsión 1
• Un árbol macizo de un tren de laminación
tiene que transmitir una potencia de 20
kW a 2 r/s. Determine su diámetro de
manera que el esfuerzo cortante máximo
no exceda de 40 MN/m2 y que el ángulo
de torsión, en una longitud de 3 m, sea
como máximo 6º. Emplee un valor de G
de 83 GN/m2.
En este problema se debe tener en cuenta tanto
la resistencia como la rigidez. Se comienza por
determinar el momento torsionante a que esta
sometido el árbol:
3
Problema
P 2 x10
T   1590 N .m Torsión 1
2f 2 2
Para satisfacer la condición de resistencia se
aplica : El diámetro
16T 16.1590  mayor de
 40 x10 6

 d3  d3 58.7 mm.,
de donde : satisface las
d 3  202 x 10 6 m3  202 x 10 3 mm3 y d  58.7mm dos
De la expresión del ángulo de torsión se deduce el condiciones
diámetro necesario que satisface la condición de rigidez de
TL TL resistencia y
 x 57.3 o bien, I  x 57.3
IG G de rigidez.
 d 4 1590 357.3
 d  48.6 mm
32 
6 83 x10 
9
Problema 2 Torsión
3.0 m
1.5 m
Aluminio. 75 mm  Acero 50 m m 
Ta Ta
GAl = 28 GN/m2 Ga = 83 GN/m2
T = 1.0 kN.m
• La figura muestra un árbol macizo de dos

materiales y diámetros distintos. Firmemente
unidos y perfectamente empotrados en sus
extremos. El par torsor aplicado es de 1000 N.m
y como se observa en la figura, se aplica en la
unión de las dos partes. Calcular el máximo
esfuerzo cortante en el acero y en el aluminio.
Solución Problema torsión 2
• Se trata de un problema estáticamente
indeterminado en el que se desconoce en
que proporción se reparte el par torsor
aplicado entre las dos partes, derecha e
izquierda, del árbol. El procedimiento a
seguir es igual al seguido en ejemplos
anteriores en el caso de fuerzas axiales.
• Aplicando las condiciones de equilibrio
estático, se tiene:
M  0  TAl  Ta  T  1000
La otra relación entre TAl y Ta se obtiene por
las condiciones geométrica s de la deformación
que, en este caso, se expresa por la igualdad del
ángulo de torsión desde la sección en que se aplica
el par torsor, a los dos extremos del eje.
Solución  Al   a
Problema  TL 
 IG  
 TL  
    Ta  1.17 TAl
torsión 2   Al  IG  a 
Resolviend o el sistema, resulta :
TAl  461 N .m y Ta  539 N .m
Teniendo en cuenta las formulas de la torsión,
los esfuerzos viene dados por :
16T
τ  3   Al  5.57 MN m 2
nd
 a  22.0 MN m 2
Problema Torsión 3
• Un árbol de sección constante, de 50 mm de diámetro,
esta sometido a los pares torsores que se indican en la
figura, a través de engranajes montados sobre el. Si G
es 83 x 103 MN/m2, determine, en grados, el ángulo
total de torsión entre A y D. 700 N.m
1200 N.m
1300 N.m
A
800 N.m
0 mm 
5
C
m
D 3.0
m
2.0 m
1.5
• El empleo de vectores para
indicar el sentido de los pares Solución
aplicados, como se ve en la
figura, facilita la determinación Problema 3
del momento torsionante
resultante sobre cada par del • TAB = 700 N.m en
árbol. sentido de las agujas
• Se aplica la condición de del reloj.
equilibrio de un diagrama de • TBC = 500 N.m en
cuerpo libre entre una sección
sentido contrario a
cualquiera y un extremo del
eje, por ejemplo, D. las agujas del reloj.
• Entonces respecto de D, los • TCD = 800 N.m en
pares transmitidos por cada sentido de las agujas
porción y por tanto los del reloj.
momentos torsionantes a que
están sometidos son:
Solución Problema 3
• El ángulo de torsión total es la suma algebraica de los
ángulos parciales en cada porción.
TL
 A/ D 
IG
1
 A/ D 
IG
 TL  57.3
 A/ D 
57.3
7003  5001.5  8002
 0.050 
 
4
83 10 9
32
 A/ D  3.32 
Problema 4
• Un árbol de acero se encuentra cargado
según se muestra en la figura. Usando un
módulo G = 83 GN/m2, calcule el diámetro
requerido del árbol si el esfuerzo cortante
está limitado a 60 MN/m2 y el ángulo de
rotación en el extremo libre no debe
exceder de 4º.
500 N.m 1000 N.m
2m 3m
TL  TL d 4 d 4  TL
   x 57.3 luego, I x 57.3 I Entonces,  x 57.3
IG G 32 32 G
32  TL
d4  x 57.3
G
32  (1000  3  500  2)
d 4
  4  83  109
x 57.3 d  0.04330 m
Por otra parte tenemos la ecuación de torsión:

16T 16  T
 De aquí también despejaremos el diámetro d. d3 
d 3  
16  (1000  500)
d 3
60  106  
d  0.03488 m
CONCLUSIÓN
Para satisfacer las dos condiciones al mismo tiempo, se debe seleccionar el
mayor diámetro que es el requerido del árbol.
En este caso, entonces se debe seleccionar el diámetro d  0.04330 m
A una temperatura de 20
ºC se coloca una plancha Problema Nº 10
rígida, que tiene una
masa de 55 Mg, sobre
dos varillas de bronce y
55 Mg
una de acero, tal como
se muestra en la figura.
Bronce
Bronce
250 mm
Acero
¿A qué temperatura
quedará descargada la
varilla de acero?
Datos: 50 mm
Acero: A = 6.000 mm2, E= 200 x

109 N/m2 y α = 11.7 μm/(m.ºC)
Bronce (c/u): A = 6.000 mm2, E =
83 x 109 N/m2 y α = 19.0
μm/(m.ºC)
SOLUCIÓN:
Sí la barra de acero queda libre es por que las barras de bronce se dilataron más que la barra de acero. Esto
ocurre a la temperatura solicitada en el problema. Obsérvese que el coeficiente de dilatación del bronce es
mayor que el del acero.
El diagrama de fuerzas es el siguiente:

P
A 20 º C la situación es :
55.000 x 9,81 N PY  0 r
W  2 PB  PA  0
W  2 PB  PA o
250 mm
PB Pa PB
53.96  2 PB  PA
nivel inicial
W
PA  53 .96  2 PB
b
nivel final
dTB dTA
50 m m
Para la condición planteada :
PA  0
l
PB 
W
2
 26 .98  10 4 N (Compresión ) e
dTB  d PB  dTA  d PA
m
 L DT B   PL   PL 
  L DT A   
 AE  B  AE  A a
 L DT B   PL    L DT A
 AE  B
6 26.98 10 4  0.25
19 10  0.25  DT   11.7 10 6  0.30  DT
6
6000  10  83 10 9
Nº
4.75DT  135 .4  3.51DT
DT  109 .2 º C 10
T  20  109 .2 º C
T  129 .2 º C
PROBLEMA 6
• Calcular el mínimo diámetro de un árbol

de acero que, sometido a un momento
torsionante de 14 kN.m, no debe
experimentar una deformación angular
superior a 3º en una longitud de 6 m.
¿Cuál es el esfuerzo cortante máximo
que aparecerá en él?
T  14  103 Nm D min  ?
 3 
 ?
L  6m
83GN
G
m2
De la expresión del ángulo de torsión se deduce que el diámetro
necesario que satisface la condición de rigidez para este problema es:
TL TL
 x 57.3 luego, I  x 57.3
IG G SOLUCIÓN
(14  10 Nm)(6m)
3
I 
(3 )(83  10 N m )
9 2
 57.3  1.933  10 5 m 4 PROBLEMA 6
d 4
 1.933  10  5 m 4
32
(1.933  105 m 4 ) * 32
d 4  0.11846m  118.46mm

Con este diámetro hallado, reemplazamos en la ecuación de Torsión

para un eje macizo y obtenemos:
16T 16(14  10 3 Nm)

 3   42892658.1 N m 2
 42.89 MN m 2
d  (0.11846m) 3
Quiz 2 (valor 6.7%)
Los pares mostrados A
TA = 300 N.m
en la figura se ejercen
sobre las poleas A y B.
0.90 m
Sabiendo que los ejes 30 mm
son sólidos y de
aluminio (G = 77 GPa TB = 400 N.m
B
= 77 x 109 N/m2),
determine el ángulo de
0.75 m
46 mm
giro entre: a) A y B, b)
AyC
C
Quiz 3 (valor 6.7%)
En un árbol macizo de 5 m de longitud,
en el que el ángulo total de torsión es de
4º, el esfuerzo cortante máximo es de 60
MPa. Si G = 83 GPa, calcular su
diámetro. ¿Qué potencia podrá
transmitir a 20 r/s?
G = 83 GPa
TR  rad T (5m)
Θ= (1) entonces 4° x 
GJ 180 
(83 x10 9 )( d4)
32
TR
 max.= (2)
J

Como es un eje macizo entonces: J  d4
32
d
T
 max.= 2  16T  60 x10 6 N entonces SOLUCIÓN
 4 d 3 m2
32
d QUIZ 3
(60 x10 6 )d 3
T=  11.78 x10 6 d 3 N .M
16
Resolviendo (1) se obtiene:
4 (11.78 x10 6 )(5)d 3

180  9  4
(83 x10 )( )d
32
d = 0.1035 m = 10.35 cm
P = T w = (11.78 x10 6 )(0.1035) 3 .(2 )(20)  1.64 x10 6 w  1.64 Mw
Fuerza Cortante y Momento
Flexionante en Vigas
• Este estudio es un poco más complejo
que los anteriores de fuerzas axiales y de
torsión, por el hecho de que el efecto de
las fuerzas aplicadas son variables de una
a otra sección de la viga.
• Estos efectos son de dos tipos claramente
diferenciados:
– La fuerza cortante
– El momento flexionante o simplemente
momento.
Fuerza Cortante y Momento Flexionante en
Vigas
• Estos dos efectos producen dos tipos distintos
de esfuerzos en las secciones transversales de
las vigas:
1. Un esfuerzo normal, directamente proporcional al
momento flexionante.
2. Un esfuerzo cortante que depende de la fuerza
cortante.
• Primero estudiaremos la distribución y el cálculo
de la fuerza cortante y del momento flexionante
en vigas sometidas a distintas combinaciones
de carga en diferentes condiciones de sujeción
o apoyo.
Fuerza Cortante y Momento Flexionante en Vigas
En la figura se muestran varios tipos de vigas con

distintas condiciones de sujeción.
1. Una viga simplemente apoyada en sus extremos, o
viga simple, tiene una articulación en un extremo y un
apoyo móvil sobre rodillos en el otro.
2. Una viga en voladizo, o ménsula, se sujeta en un solo
extremo, en un empotramiento que impide el giro en
dicho extremo
3. Una viga apoyada con voladizo está apoyada
mediante una articulación y un apoyo de rodillos, pero
uno o los dos extremos sobresalen de los soportes
P
w N/m
R1 (1) R2 (2) R
P1 w N/m P2
(3)
R1 R2
Estas vigas son estáticamente determinadas, ya

que sus reacciones pueden determinarse
directamente mediante la aplicación de las
ecuaciones de equilibrio estático.
• Una carga concentrada o puntual es la

que actúa sobre una longitud tan pequeña
de la viga que puede suponerse que lo
hace sobre un punto (ver figura 1)
• Una carga distribuida es la que actúa
sobre una longitud finita de la viga. Puede
ser uniformemente distribuida en toda su
longitud como en la figura (2) o sobre una
parte de ella como en la figura (3)
Fuerza cortante y momento flexionante
En la figura se representa una viga simplemente apoyada,
en equilibrio bajo la acción de una fuerza concentrada P y
de sus reacciones R1 y R2. Despreciamos el peso propio
de la viga. Supongamos que se corta la viga por una
sección a-a a una distancia x de R1, quedando la viga
dividida en dos partes.
Y
P
a
x
X
a
R1 L R2
(a)
Vr
P
Mr Mr
R1 x Vr L-x R2
(b) (c)
Equilibrio de las partes de una viga a la izquierda y a la derecha de una sección a - a
• En el diagrama de cuerpo • En este caso, y como
libre de la porción izquierda la fuerza exterior
(b), se observa que la fuerza aplicada es vertical,
exterior aplicada es R1. se satisface
• Para mantener el equilibrio, directamente la
en la sección de corte a-a condición X = 0,
deben aparecer unas siendo el eje X
fuerzas resistentes, horizontal.
necesarias para satisfacer
las condiciones de la Mr
estática, fuerzas que
representan las acciones de
la parte derecha suprimida R1 x Vr
sobre la porción izquierda
considerada.
• Para satisfacer la • Sí hubiesen otras fuerzas
condición Y = 0, las aplicadas entre R1 y la
fuerzas interiores en sección a-a, la resultante no
la sección a-a deben equilibrada de todas ellas
originar una fuerza (que es igual y opuesta a la
resistente que se fuerza resistente cortante), se
oponga a R1. Esta obtendría como suma de sus
fuerza es Vr, a la que componentes verticales.
se puede llamar Vr = R1- P1 - P2
fuerza resistente
P1 P2
cortante. En el caso
que se considera: Mr
Vr = R1
R1 Vr
Definición del momento flexionante
• El momento flexionante es la suma de los
momentos de todas las fuerzas que
actúan en la porción de viga izquierda o a
la derecha de una sección, respecto al eje
perpendicular al plano de las fuerzas y
que pasa por el centro de gravedad
centroide de la sección considerada.
Analíticamente viene dado por:
M = ( M)izq. = ( M)der.
Definición del momento flexionante
• El criterio más extendido es que el momento
flexionante es positivo si la flexión que produce
en la viga presenta la concavidad hacia arriba.
• Un criterio equivalente es que las fuerzas que
actúan hacia arriba respecto de cualquier
sección producen momentos flexionantes
positivos y las fuerzas que actúan hacia abajo
dan lugar a momentos flexionantes negativos.
Flexión negativa
Flexión positiva
• Escribir las ecuaciones de momento flexionante
y fuerza cortante de la viga cargada que se
muestra en la figura.
• Trazar los diagramas correspondientes.
Y
c
x
x b
30 kN
x a
20 kN/m B C D
A X Diagrama de
a b c Cargas
5m 4m
R1 5m R2
Problema Ilustrativo - Solución
• Se calculan las reacciones: MA = 0
R2 x 10 – 30 x 14 – 100 x 2.5 = 0
R2 = 67 N
MC = 0
100 x 7.5 – 30 x 4 – R1 x 10 = 0
R1 = 63 N
• Estos valores se comprueban, hallando
Y = 0.
R1 + R2 – 20 kN.m x 5 m – 30 kN = 0
R1 + R2 = 130 kN
• En la sección a-a entre A y B las
fuerzas aplicadas a considerar
son las que aparecen en la figura. a
(20 x) k N
Teniendo en cuenta las
expresiones de la fuerza cortante x/2
y del momento, se tiene:

[V = (Y)izq.] VAB = (63 – 20.x) kN
[M = (M)izq.] MAB = 63.x – (20.x).(x/2) x
a
(63.x – 10.x2) kN.m R1 = 63 k N
• Estas expresiones son válidas

solamente desde x = 0 hasta x =
5, entre los puntos A y B
• Para obtener la 100 kN b
expresión de VBC 2.5 m

x - 2.5
y MBC, se supone
una sección
cualquiera b-b
x
entre los puntos B b
R1 = 63 k N
y C. Su posición
está definida por VBC = 63 – 100 = - 37 kN
la abscisa x MBC = 63.x – 100(x – 2.5)
desde A, por lo
tanto x varía entre (- 37.x + 250) kN.m
5 y 10 m.
• Las leyes de 100 kN
c
fuerza cortante y x - 25 m
2.5 m
momento en el
intervalo CD
resultan de la 10 m
misma forma, R2 = 67 k N
c
x
considerando una R1 = 63 k N
sección cualquiera (x - 10)
c- c entre ambos VCD = 63 – 100 + 67 = + 30 kN

puntos. Las
fuerzas a la MCD = 63.x – 100.(x – 2.5) +
izquierda son las 67.(x – 10)
indicadas en la
figura: MCD = (30.x – 420) kN.m
• Resumiendo, en el cálculo de V se
consideran las fuerzas exteriores
aplicadas a la izquierda de la sección,
mientras que M puede calcularse tomando
momentos, con respecto a la sección
considerada, de las fuerzas exteriores
aplicadas a la izquierda o a la derecha. Se
ha tenido cuidado en asignar signos + a V
y M producidos por fuerzas que actúan
hacia arriba, y signo menos en caso
contrario.
Diagrama de fuerza cortante y momento
flexionante:
– Son simplemente la representación gráfica de
las distribuciones correspondientes, dibujada
en los sistemas de ejes coordenados V-x y M-x.
– La fuerza cortante y el momento, en los puntos
de discontinuidad, se determinan sustituyendo
los correspondientes valores de x en las
ecuaciones anteriormente encontradas. En
general es más sencillo determinar estos
valores directamente aplicando las definiciones
de V y M a estas secciones.
• Por ejemplo, la sección entre A y B de fuerza
cortante nula es aquella en la que el peso de x
metros de carga aplicada, a razón de 20 kN/m,
contrarresta la fuerza cortante positiva de 63 kN
que existen en A. Por lo tanto:
63 = 20.x entonces: x = 3.15 m
• El momento en esta sección se calcula tomando
momentos de las fuerzas a la izquierda. Esto
son la reacción R1 = 63 kN hacia arriba y la
carga de 63 kN hacia abajo necesaria para
anular V.
Y
c
x
x b
30 kN
x a
20 kN/m B C D
A X Diagrama de
a b c Cargas
5m 4m
R1=63 kN 5m R2=67 kN
63 kN
30 kN
Diagrama de
X Cortante
- 37 kN
99.23 kN.m
M
65 kN.m
Diagrama de
X Momento
- 120 kN.m
M  Mizq.
En x = 3.15,
M = (63)(3.15) – 63(3.15/2) = 99.23 kN.m
• Si se supone que la viga es muy flexible, es
posible dibujar la forma que ésta adquiere bajo la
acción de las cargas aplicadas. Entre A y E es
cóncava hacia arriba y entre E y D es cóncava
hacia abajo.
• En el punto E en que la viga cambia de forma, de
cóncava hacia arriba a cóncava hacia abajo, se
tiene un punto de inflexión y corresponde a la
sección de momento nulo. Su posición se
determina igualando a cero MBC. Entonces:
-37x + 250 = 0; x = 6.76 m
Curva Elástica
99.23 kN.m
M
65 kN.m
Diagrama de
X Momento
- 120 kN.m
A Curva elástica
E D
Ejemplo 1
Escribir las distribuciones de momentos
flexionantes y fuerza cortante en la viga siguiente.
Trazar su diagrama, marcando los valores en todos
los puntos de discontinuidad, y en los de fuerza
cortante nula. Desprecie el peso propio de la viga.
50 kN 20 kN
2m
B
A D
C
6m 1m
R1 R2
Solución Ejemplo 1
VAB = 30 KN
MAB = 30X KN.m
Expresiones validas solamente desde X = 0, hasta X = 2.
VBC = 30 – 50 = -20 KN.m
MBC = 30X – 50 (X – 2 ) = (-20X +100) KN.m
VCD = 30 – 50 + 40 = 20 KN.m
MCD = 30X –50 (X - 2) + 40 (X – 6) = (20X – 140) KN.m
• CALCULO DE LOS MOMENTOS
MAB = 30 * 2 = 60 KN.m
MBC = -20 * 6 + 100 = -20 KN.m
MCD = 20 * 7 – 140 = 0
• PARA EL PUNTO E LA POSICIÓN ES:
20X + 100 = 0
X = 100 / 20
X=5m
Ejemplo 2
2m
B
10 kN/m
A D
C
6m 2m
R1 R2
Escribir las distribuciones de momentos flexionantes y

fuerza cortante en la viga problema. Trazar también los
diagramas marcando los valores en todos los puntos de
discontinuidad y en los de fuerza cortante nula
Solución ejemplo 2
R1 + R2 – 60 kN = 0 M A R2  6  (60kN / m  5)  0  R2  50 kN
R1 + R2 = 60 kN M C R1  6  (60 kN / m 1)  0  R1  10 kN
60 kN
2m 3m
B
A D
C
x
x
R1 R2
x
x
V  Y Izq. M  M Izq.

VAB  R1
M AB  R1  x
VBC  R1  10 kN  x  2
M BC  R1  x  10 kN  x  2 x
VCD  R1  10 kN  x  2  R2
M CD  R1  x  10 kN  x  2 x  R2  x  6
Ejemplo 3
• Escribir las distribuciones de momentos
flexionantes y fuerza cortante en la viga
siguiente. Trazar su diagrama, marcando los
valores en todos los puntos de discontinuidad,
y en los de fuerza cortante nula. Desprecie el
peso propio de la viga.
2m
B
30 kN/m
15 kN/m
A
6m
R1 R2
Solución Ejemplo 3
Sistema con cargas concentradas
W1 = (30 kN/m)(2m) = 60 kN
W2 = (15 kN/m)(4m) = 60 kN
Para hallar las secciones se hace balance de
fuerzas y momentos:
fuerzas = R1 – 60 KN –60 kN +R2 = 0
R1 +R2 = 120 kN (1)
MA= (-60 kN*1m) + (– 60 kN*4m) + (R2*6m) = 0
R2 = (300 kN*m)/6m = 50 kN
Para satisfacer la primera ecuación R1 = 70 kN
Solución Ejemplo 3
Va = 70 – 30X kN de 0 <= X <= 2

Ma = 70X – 15X2
Vb = 70 - 60 – 15(X – 2) = 0
10 - 15X + 30 = 0
X = 2.66 m. A esta distancia la fuerza cortante es 0
Solución Ejemplo 3
Diagrama de cortante:
Para el momento flexionante:

Ejemplo 4
6 kN/m 20 kN
B C D
A
6m 2m 2m
Escribir las distribuciones de momentos flexionantes y

fuerza cortante en la viga problema. Trazar también los
diagramas marcando los valores en todos los puntos de
discontinuidad y en los de fuerza cortante nula
Solución Ejemplo 4
Para AB, en donde x varía de 0 a 6 m, se tiene :
  x2
V  Y Izq. VAB   kN
2
 M  M Izq  x2  x  x3
M AB       kN .m
2 3 6
Pasado B, la resultante de la carga triangular, igual a
su área, es constante y tiene un valor de ½(6)(6) = 18
kN que actúa en el centro de gravedad del diagrama
triangular de carga, a 4 m de A. Por tanto, para BC, en
donde x varía de 6 a 8 m, se tiene:
VBC = - 18 kN
MBC = - 18(x-4) = -18x + 72 kN.m
a b c Solución Ejemplo 4
6 kN/m 20 kN Para AB, en donde x varía de 0 a 6 m, se tiene :
V  Y  
Izq.
x2
VAB   kN
2
B C D
A
6m 2m 2m M M  M  
Izq
x2  x 
2 3
x3
M AB       kN .m
6
a b c
V y
x
3
Fuerza  12 xy  12 x(1x)  12 x 2
6 kN/m
y  66 x  1x
18 kN x
4m x-4
6m
(a – a)
(b – b)
Solución Ejemplo 4
18 kN
4m x-4
20 kN
x-8
(c – c)
8m
x
• Para un sector entre C y D, en la que x varía entre

8 y 10, resulta:
VCD = - 18 -20 = - 38 kN
MCD = - 18(x – 4) – 20(x – 8) = (- 38 x + 232) kN.m
• El momento en D, se encuentra:
MD = (M)izq = -18(6) – 20(2) = - 148 kN.m
Solución Ejemplo 4
a b c
6 kN/m 20 kN
B C D
A Diagram a de cargas
6m 2m 2m M
V
a b c
Diagram a de cortante
- 18 kN
- 38 kN
- 36 kN.m
Diagram a de m om ento
- 72 kN.m
- 148 kN.m
Relación entre la carga, la fuerza cortante y el
momento flexionante
• Para estos cálculos, hay que
tener en cuenta que la
diferencia de momentos es
siempre igual al área del
diagrama de cortante. Esta
expresión indica que la M 2  M1  DM  (área)de cortante
variación del momento
flexionante entre dos
secciones es igual al área
del diagrama de fuerza
cortante en ese mismo
intervalo
• La diferencia de fuerzas
cortantes es siempre igual al V2  V1  DV  área de carga
área del diagrama de
cargas.
momento flexionante
• Las expresiones anteriores proporcionan un método
interesante para calcular la variación de V y M y por
tanto, su valor numérico en cualquier sección.
• De igual importancia que éstas son las expresiones que
indican las pendientes de los diagramas, que escritas de
la forma siguiente, permiten conocer la forma de los
diagrama de fuerza cortante y momento flexionante.
dV
w  pendiente del diagrama de cortante
dx
dM
V  pendiente del diagrama de momento
dx
w
Relación entre la
carga, la fuerza Diagrama de Carga (a)
cortante y el
momento x
x1 x2
flexionante R1 R2
Como aplicación V
Diagrama de Cortante (b)

de los principios
expuestos, D V = área sombreada de (a)
consideremos una x1
x2
x
viga simplemente
apoyada con una M
carga variable, D M = área sombreada de (b)
como se indica en Mmax. Diagrama de momento (c)
la siguiente figura. x
Relación entre la carga, la
• Puesto que las pendientes
positivas suben hacia la fuerza cortante y el
derecha y las negativas momento flexionante
w
bajan, el diagrama de
fuerza cortante de la
figura (b) debe tener una Diagrama de Carga
pendiente que baja

constantemente hacia la
derecha, ya que w es x
siempre negativa. x1 x2
• La inclinación varía R1 R2
directamente con la
ordenada correspondiente V
del diagrama de cargas,
siendo máxima en el Diagrama de Cortante
punto en que la carga es

máxima, y horizontal, de
D V = área sombreada de (a)
pendiente nula, en los
x2
extremos donde la x1
x
intensidad de la carga es
cero.
Diagrama de Carga (a)
• De la misma manera se Relación entre la carga, la

puede determinar la x
pendiente y la forma del x1 fuerza cortante y el
x2
R1 R2
diagrama de momentos momento flexionante
flexionantes, como se
observa en la figura (c), V
mediante las ordenadas Diagrama de Cortante (b)
correspondientes del
diagrama de fuerza
D V = área sombreada de (a)
cortante. Como en este x2
caso V es inicialmente x1
x
positiva y continuamente
decreciente, el diagrama
de momento será
inicialmente creciente, de M
pendiente positiva, pero la D M = área sombreada de (b)

inclinación irá
disminuyendo hasta Mmax. Diagrama de momento (c)
anularse cuando la fuerza

cortante sea cero. Esta x
forma de la curva de
momento hace que tenga
un máximo en el punto de
fuerza cortante nula.
momento flexionante
• Los incrementos de fuerza cortante (DV) y de

momento flexionante (DM) definidos por las
ecuaciones anteriores, se indícan en la figura
(b) y (c ). El área sombreada negativa del
diagrama de carga determina que DV sea
negativo y, por tanto, que V disminuye al pasar
de x1 a x2. En el diagrama de cortante el área
total entre x1 y x2 es positiva, suma algebraica
de las áreas positivas y negativas, por lo que
DM es positivo y el momento flexionante
aumenta al pasar de x1 a x2.
momento flexionante
Con base en lo anterior, se • Determinar los puntos de fuerza
sugiere el siguiente cortante nula.
procedimiento para el • Calcular los valores del
momento flexionante en los
trazado de los diagramas de puntos de discontinuidad o
fuerza cortante y momento cambio de cargas y en el punto
flexionante: de fuerza cortante nula,
• Calcular las reacciones empleando para ello M =
• Calcular los valores de la fuerza (M)izq.= (M)der.,, o bien, DM =
cortante en los puntos de (Área)cortante, según la
discontinuidad, mediante V = conveniencia del caso.
(Y)izq., o bien, DV = (Área)cargas • Trazar el diagrama de
momentos flexionantes, que
• Trazar el diagrama de fuerza pasa por los puntos
cortante teniendo en cuenta determinados en el inciso
que ha de pasar por los puntos anterior, y teniendo en cuenta
que se han determinado, y que que su pendiente en cada
la pendiente viene expresada punto esta determinada por la
fórmula y es igual a la ordenada
por la ordenada del diagrama del diagrama de fuerza cortante
de carga. en ese mismo punto.
Problema ilustrativo
P = 8 kN
Empleando el
método semigráfico w = 2 kN/m
descrito, trazar los A

3m B 9m C 3m
D
diagramas de R1 = 20 kN R2 = 12 kN
fuerza cortante y
14 kN
momento
2m
flexionante en la A2
Diagrama de cortante
viga de la figura, A1
- 6 kN
E
A3
- 4 kN
calculando sus 7m
A4
valores en todos los - 12 kN
puntos de 40 kN.m
36 kN.m
discontinuidad, y
sus valores
máximos, tanto de V Diagrama de momento
como de M. - 9 kN.m
Solución
• En primer lugar se • Ya que la variación de la fuerza
determinan las reacciones cortante entre A y B es igual al
tomando momentos con área del diagrama en ese
respecto a los puntos D y B. intervalo, es decir: DV = -2 x 3 = -
Se obtiene: R1 = 20 kN y R2 6 kN.
= 12 kN. • Por tanto, la ordenada del
• Luego se determinan los diagrama de fuerza cortante a la
valores de V en los puntos izquierda de B es la de A (nula)
de discontinuidad. En A, V = más el incremento de - 6kN, lo
0. A la izquierda de B, V = que da - 6 kN.
(Y)izq. = - 6 kN, producida • La fuerza concentrada R1
por la resultante negativa de aplicada en B da lugar a que la
la carga distribuida de 2 fuerza cortante aumente
kN/m aplicada sobre 3 m. El bruscamente en 20 kn, lo que da
mismo resultado da la un valor de 14 kN a la derecha
expresión: de B, habiendo pasado
instantáneamente por el valor de
V2  V1  DV  área de carga cero
Solución
• Entre B y C, el área del
P = 8 kN
diagrama de cargas es: - 2 x
9 = -18, que es la variación
w = 2 kN/m
de V entre B y C. La fuerza A D
3m B 9m C 3m
cortante a la izquierda de C
es Vc = VB + DV = 14 – 18 = -
R1 = 20 kN R2 = 12 kN
4 kN. 14 kN
2m
• En C, la fuerza concentrada
A2
A1 E - 4 kN
hacia debajo de 8 kN hace - 6 kN
A3
A4
variar a V de – 4 kN a la 7m
izquierda de C a – 12 kN a la
- 12 kN
40 kN.m
derecha de C. Entre C y D no 36 kN.m
hay fuerza aplicada alguna,

luego V permanece Diagrama de momento
constante. - 9 kN.m
• En D, la reacción R2 de 12 kN
hacia arriba reduce a cero la
fuerza cortante.
Solución P = 8 kN
• Para unir los puntos A

w = 2 kN/m
D
determinados hay que tener 3m B 9m C 3m
en cuenta la expresión de las R1 = 20 kN R2 = 12 kN
pendientes que las iguala a la 14 kN
ordenada correspondiente del A2 2m

diagrama de cargas. A1 E
A3
- 4 kN
- 6 kN
• Entre A y B la intensidad de 7m
A4
carga es constante y - 12 kN
40 kN.m
negativa, por lo que la 36 kN.m
pendiente del diagrama de V

será también hacia abajo (-) y Diagrama de momento
constante.
- 9 kN.m
• Entre B y C ocurre
exactamente igual, y como Entre C y D la carga es nula, por lo
las pendientes son las que la pendiente en el diagrama de
mismas, el diagrama da dos V es nula, y se tiene una recta
rectas paralelas. horizontal.
Solución
• La fuerza cortante se anula
en B, para x = 3 m, y
también en E, cuya abscisa
A1  3 6   9 kN . m
se determina teniendo en 1
cuenta que, a la derecha de 2
B, V = 14 kN, y como se
A2  7 14    49 kN . m
1
reduce a razón de 2 kN/m, el
2
intervalo de BE será: BE = d
A3  2 4   4 kN . m
= 14/2 = 7 m. 1
• Para calcular los momentos
2
flexionantes se determinan A4  312    36 kN . m
en primer lugar las áreas del
diagrama de fuerza cortante,
señaladas como A1, A2, A3 y
A4.
Solución
• Conocemos que la variación del momento flexionante
entre dos secciones cualesquiera es igual al área
correspondiente del diagrama de fuerza cortante.
• Puesto que en A, M = 0 (no existen fuerzas a la
izquierda de A, que puedan producir momento), en B
el momento vendrá dado por A1, es decir, MB = - 9
kN.m
• De la misma manera en E se tiene:
ME = MB + DM = A1 + A2 = - 9 + 49 = + 40 kN.m
• El momento flexionante en C también puede
calcularse como suma de A1 + A2 + A3 cuyo resultado
es Mc = 36 kN
Problema 3
Sin escribir las expresiones de fuerza cortante y momento
flexionante, trazar sus diagramas para la viga de la figura y
calcular sus valores en todos los puntos de discontinuidad.
Calcular también sus valores máximos.
P1 12 kN/m
12 kN
y
C D
A E
B
x
R1 R2
9m 1m 4m 1m
P1 = 24 = ½ xy 12 kN/m
12 kN
y
C D
A E
B
x
R1=24 kN R1=42 kN
9m 1m 4m 1m
24
Solución F G
12 Diagrama de
cortante
(valores en kN)
Problema 3 x= 6 m
- 30
96
2.86 m 1.14
m
54
Diagrama de
24 momento
(valores en kN.m)
- 12
- 18.84
Calculemos las reacciones. Sustituyendo la
reacción uniformemente distribuida entre C y D por
su resultante R2 y tomando momentos con respecto
a A, se obtiene R2 = 42 kN. Y tomando momentos
respecto del punto de aplicación R2 resulta R1 = 24
kN. Dividiendo R2 entre 4 m de longitud sobre la
que se supone uniformemente distribuida, la
intensidad de ésta reacción es de 10.5 kN/m
NOTA: Siempre que hayan fuerzas distribuidas en forma de triángulo, se
modela reemplazando con una carga concentrada que actúa sobre el
centro de gravedad del triángulo, que se encuentra a ⅔ de la base
respecto al ángulo agudo (⅓ de la base respecto al ángulo recto).
12  9
 Fy  0 R1  R2   12  66 kN
2
 12  9   2 
MA  0      9   12 15  R2 12
 2  3 
R1  24 kN R2  42 kN
El diagrama de fuerza cortante se inicia con un
salto brusco de 0 a 24 kN debido a la reacción
R1. Aplicando ΔV = (Área)cargas, entre A y B, la
variación de V es igual al área triangular del
diagrama de carga ½ * (9*(- 12)) = - 54 kN; por
lo que en B, V = - 30 kN.
• La forma del diagrama entre A y B viene
determinada por la expresión:
dV
w  pendiente del diagrama de cortante
dx
Que indica que la pendiente varía desde cero en
A, incrementándose negativamente conforme
aumenta la intensidad de la carga (negativa),
hasta 12 kN/m en B.
Entre B y C la intensidad de carga es cero, por lo
que la pendiente del diagrama de V es nula, es
decir, horizontal.
• De C a D la carga es constante y positiva
(hacia arriba), con un valor de 10.5 kN/m,
que produce un incremento positivo de la
fuerza cortante, en este tramo, de 42 kN,
con una pendiente positiva constante en
el diagrama. El valor de V en el punto D
es de – 30 kN + 42 kN = 12 kN. Desde D
a E no hay carga alguna, por lo que V se
mantiene constante. Por último, la fuerza
concentrada P = 12 kN, negativa por ir
hacia abajo, reduce a 0 la fuerza cortante
en E.
Determinemos la posición
de las secciones de fuerza
cortante nula. La fuerza
cortante de 24 kN en A se 1 y 12
reduce a cero en F por la 24  xy pero 
fuerza P1 del diagrama de
2 x 9
24 18
carga (parte sombreada) de donde : x 
2
 36
aplicada en el intervalo AF. 12
Evidentemente, P1 también x  6 m.
vale 24 kN (hacia abajo,
negativo) y es igual al área
(½ xy), en donde y es la
intensidad de carga en la
sección F. Por tanto:
P1 = 24 = ½ xy 12 kN/m
12 kN
y
C D
A E
B
x
R1=24 kN R1=42 kN
9m 1m 4m 1m
24
Diagrama de
Solución 12
cortante
F G (valores en kN)
Problema 3
x= 6 m
- 30
96
2.86 m 1.14
m
54
Diagrama de
24 momento
(valores en kN.m)
- 12
- 18.84
La posición de G se
determina teniendo en
cuenta que la reacción
hacia arriba aplicada
en el intervalo CG 30  10.5 d d  2.86 m
debe ser de 30 kN
para anular Vc = - 30 x  10  d  12.86 m
kN. Por tanto y como
la intensidad de la
reacción es w = 10.5
kN/m, entonces:
Solución Problema 3. Momento
flexionante
El momento
M   M  
izq . M F  24  6  24 
6
flexionante en F, para 3
M F  96 kN . m
x = 6 m se obtiene así:
Análogamen te en B, para x  9 m
– La parte sombreada
M B  24  9  54   54 kN . m
9
de la carga triangular 3
entre A y F, con un
total de 24 kN, actúa Calcular los
en el centro de momentos en:
gravedad del área MC = 24 kN.m
triangular, es decir a ⅓ MD = - 12 kN.m
de 6 m de F, por lo MG = - 18.84 kN.m
que
Solución Problema 3. Momento
flexionante
• MC = MB + ΔM 54 – 30 = 24 kN.m
• MD = (ΣM)der. = 12 x 1 = - 12 kN.m
• MG = - 12 – 6.84 = - 18.84 kN.m
área de cortante = ½ x 12 x 1.14 = 6.84 kN.m

Problema 5
Sin escribir las expresiones de fuerza cortante y
momento flexionante, trazar sus diagramas para
la viga de la figura y calcular sus valores en todos
los puntos de discontinuidad. Calcular también
sus valores máximos.
10 kN 2m
1m 1m 10 kN/m 2m
R1 R2
10 kN 2m
R1  R2  10  20  30 kN
1m 1m 10 kN/m 2m
R1 1  R2  6  10  2  3  60
R1  60  6 R2  60  630  R1 
A E
B C D
R1  60  180  6 R1
120
R1 = 24 kN R2 = 6 kN R1   24 kN
14 kN 5
R2  6 kN
14 kN.m
7x kn.m
Diagrama de Cortante
F - 12 kN.m x = 1.4 m
- 10 kN.m
(6 - 3x) kN.m
- 10 kN - 6 kN
13.8 kN.m
Problema 5
12 kN.m
4 kN.m
Diagrama de Momento
- 10 kN.m
Problema 6
Sin escribir las expresiones de fuerza cortante y momento
flexionante, trazar sus diagramas para la viga de la figura y
calcular sus valores en todos los puntos de discontinuidad.
Calcular también sus valores máximos.
(Resp.: Mmáx. = - 60 kN.m)
60 kN
30 kN
1m
5 kN/m
4.0 m 2m
R1 R2
60 kN
30 kN
1m
5 kN/m
4m 2m
R1 R2
F y = 0 R1 + R2 = 60 + 30 + 20
MA = 0 (60 x 1) + (30 x 6) + (20 x 2) = 4 x R2
40 kN R2 = 70 kN
A = 2.5 kN.m R1 = 40 kN
30 kN
B = 35 kN.m
E = 60 kN.m
Solución
Problema C = - 75 kN.m
6 - 25 kN
D = - 22.5 kN.m
- 40 kN
40 kN.m
30 kN.m
- 25 kN.m
- 40 kN.m
- 60 kN.m
FLEXIÓN PURA
INTRODUCCIÓN
M' M
• En los capítulos
precedentes se estudió
cómo son los esfuerzos
en elementos prismáticos
A B
sometidos a cargas
axiales o a pares de
Este es un elemento
torsión.
prismático sometido a
• Ahora analizaremos los pares iguales y opuestos
esfuerzos y las M y M’ que actúan en el
deformaciones en mismo plano longitudinal.
elementos prismáticos Se dice que tales
sujetos a flexión. elementos están sujetos
a flexión pura.
Ejemplo de Flexión Pura
Un ejemplo de
flexión pura es lo 80 lb 80 lb
que le ocurre a 12 in 26 in 12 in
C D
una barra de una A B
pesa gimnástica
como las que 80 lb 80 lb
sostienen los D
C
levantadores de
pesas encima de M = 960 lb-in M' = 960 lb-in
su cabeza.
La barra tiene pesos iguales
a distancias iguales de las
Ejemplo de
manos del levantador de Flexión Pura
pesas. Debido a la simetría
del diagrama de cuerpo libre
de la barra, las reacciones de 80 lb 80 lb
las manos deben ser iguales 12 in 26 in 12 in
y opuestas a los pesos. En C D

A B
cuanto a la porción CD de la
barra, los pesos y las
80 lb 80 lb
reacciones pueden
C D
reemplazarse por dos pares
iguales y opuestos de 960 M = 960 lb-in M' = 960 lb-in
lb.in, mostrando que la

porción central se encuentra
en flexión pura.
Flexión Pura
Vamos a estudiar y 1. Las secciones planas de las
deducir las relaciones vigas, inicialmente planas
entre el momento permanecen planas
flexionante y los 2. El material es homogéneo y
esfuerzos normales obedece a la ley de Hooke
por flexión que se 3. El módulo elástico es igual a
producen, entre la compresión que tensión
fuerza cortante 4. La viga es inicialmente recta y
vertical y los de sección constante
esfuerzos cortantes. 5. El plano en el que actúan las
fuerzas contiene a uno de los
Para hacer esto es ejes principales de la sección
necesario plantear las recta de la viga y las cargas
siguientes hipótesis: actúan perpendicularmente al
eje longitudinal de aquella.
DEDUCCIÓN DE LA FÓRMULA DE FLEXIÓN
• Los esfuerzos normales producidos por el

momento flexionante se llaman esfuerzos por
flexión y las relaciones entre estos esfuerzos y
el momento flexionante se expresan mediante la
fórmula de la flexión.
• Para su deducción se sigue el mismo
procedimiento que se aplicó para deducir las
fórmulas de torsión, es decir, las deformaciones
elásticas junto con la ley de Hooke determinan
la forma de la distribución de esfuerzos, y
mediante la condición de equilibrio se establece
la relación entre los esfuerzos y las cargas
La figura muestra dos secciones adyacentes ab y cd
separadas una distancia dx. Debido a la flexión producida
por la carga P, las secciones ab y cd giran una con
respecto a la otra un pequeño ángulo d, como se muestra
en la figura, pero permanecen planas y sin distorsión de
acuerdo con la hipótesis 1, enunciada anteriormente.
O
P d
a c r
a c c'
e f
y d
g h k
b d b d' d
R1 R2
Superficie neutra
La fibra ac de la parte superior se acorta y la fibra bd se
alarga. En algún punto entre ellas existe una fibra, tal
como ef, cuya longitud no varía. Trazando la línea c’d’ por
f, paralela a ab, se observa que la fibra ac se ha acortado
una longitud cc’ y está comprimida, mientras que la fibra
bd se ha alargado la longitud dd’ y esta sometida a
tensión. O
P d
a c r
a c c'
e f
y d
g h k
b d b d' d
R1 R2
Superficie neutra
El plano que contiene todas las fibras como la ef se llama
superficie neutra, ya que tales fibras no varían de longitud y
por tanto, no están sujetas a esfuerzo alguno. La superficie
neutra pasa por el centro de gravedad de las secciones
transversales de las vigas.
O
P d
a c r
a c c'
e f
y d
g h k
b d b d' d
R1 R2
Superficie neutra
Consideremos la deformación de una fibra cualquiera gh
situada a una distancia y de la superficie neutra. Su
alargamiento hk es el arco de circunferencia de radio y y
ángulo d y viene dada por:   hk  y d
O
La deformación se obtiene
dividiendo el alargamien to entre la
d longitud inicial ef de la fibra.
 y d
r  
a c c' L ef
Llamando ρ al radio de
e f
y d
curvatura de la superficie neutra,
g h k la longitud ef es igual a ρ dθ , por
b d' d
lo que la deformación unitaria vale
Superficie neutra y d y
 
r d r
Supóngase que el material es homogéneo y
obedece a la ley de Hooke, hipótesis 2, el esfuerzo
en la fibra gh viene dado por:
E
  E    y
r
Esta expresión indica que:
El esfuerzo en cualquier fibra es directamente
proporcional a su distancia (y) a la superficie
neutra, ya que se ha supuesto que el módulo
elástico es igual a tensión que a compresión y el
radio de curvatura r de la superficie neutra es
independiente de la ordenada y de la fibra.
• Los esfuerzos no deben sobrepasar el límite de

proporcionalidad, pues sino dejaría de cumplir la
ley de Hooke, en la cual se ha basado la
determinación de la forma como se distribuyen
los esfuerzos.
• Para completar la deducción de las fórmulas de
la flexión, se aplican las condiciones de
equilibrio.
• Como se vio anteriormente, las fuerzas
exteriores que actúan a un lado de la sección en
estudio quedan equilibradas por la fuerza
cortante y el momento flexionante resistentes.
Para que se produzca este equilibrio, un
elemento diferencial cualquiera de la
sección de exploración esta sometido a
las fuerzas que indica la siguiente figura.
Plano longitudinal de las fuerzas Y
aplicadas
W N/m
Superficie neutra
X
y
xdA
Z R Vr
xzdA xydA
• Para satisfacer la condición
de que las fuerzas
X  0   x dA  0
exteriores no tengan E
componentes según el eje Como  x    y
X, hipótesis 5, se tiene: r
• Los términos E y r , E
constantes, se han sacado r  y dA  0
fuera del signo integral.
• Como y dA es el momento
estático del área diferencial E
dA respecto de E.N., la Ay  0
integral es el momento r
estático total del área. Por
tanto:
• Sin embargo, como solamentey en esta

expresión puede ser nulo, se deduce que
la distancia al E.N., eje de referencia, del
centro de gravedad de la sección recta
debe ser cero, es decir, que la línea
neutra pasa por el centroide del área de la
sección transversal.
• La condición Y = 0 que da V = Vr
conduce a que la fuerza cortante Vr es la
suma de todas las fuerzas cortantes
xydA, es decir, Vr = ∫xydA
• La condición Z = 0 conduce a
que: M y  0  z x dA  0
∫xzdA = 0 Sustituyendo  x por Ey resulta :
r
Puesto que las fuerzas
E
exteriores no tienen
componente según el eje Z, en r  zy dA  0
el sistema de fuerzas cortantes La integral ∫zydA es el

xzdA está en equilibrio. producto de inercia Pzy ,
• Considere la condición My = 0. que es nulo solamente si Y y
Las fuerzas exteriores no Z son ejes de simetría o ejes
producen momento con principales de la sección.
respecto al eje Y, ni tampoco Esto es la justificación de la
las fuerzas cortantes interiores. hipótesis 5.
Por lo tanto:
La última condición de equilibrio Mz = 0 requiere que el
momento flexionante este equilibrado por el momento
resistente, es decir M = Mr. El momento resistente con
respecto a E.N., de un elemento cualquiera es y(x dA), y
por tanto: M = ∫y(x dA). Sustituyendo x por Ey/r,
resulta: E
M   y 2 dA
r
Puesto que  y 2 dA es el momento de inercia I
del área con respecto al eje de referencia , que
en este caso es E.N., que pasa por el centro de
gravedad, se obtiene finalmente :
EI
M 
r
• La forma más común de escribir la ecuación es:
1 M

r EI
Igualando:
E M 
 
r I y
Se obtiene la fórmula de la flexión :
My

I
• La fórmula de la flexión es:

My

I
Esta expresión indica que el esfuerzo debido a la
flexión en cualquier sección es directamente
proporcional a la distancia del punto considerado a
la línea neutra. Una fórmula más común de la
fórmula de la flexión se obtiene sustituyendo y por
la distancia c del elemento más alejado de la línea
neutra.
• Con esto se obtiene el esfuerzo máximo:

Mc

I
El cociente I/c, se llama módulo de resistencia, y
se designa por S, por lo que la fórmula de la
flexión adquiere la forma:
M M
 max  
I C S
• Esta fórmula es muy empleada en vigas

de sección constante, y muestra cómo el
esfuerzo máximo se produce en la sección
de momento flexionante máximo.
• Más adelante se presentan los valores del
módulo de resistencia de las formas más
comunes de sección recta.
• Un análisis muy interesante, análogo al que se emplea
en las vigas de concreto armado, es el de la variación
de los esfuerzos de flexión en una sección rectangular,
como se indica en la figura.
Área en compresión
c b
h/2
c
e
k
h/2
c
T
Área en tensión
El momento resistente equivale a un par formado por las resultantes de las fuerzas de
compresión y de tensión
Dado que la suma de las fuerzas horizontales en

la sección debe se nula, la fuerza total de
compresión C, en la mitad superior de la sección
recta, ha de ser igual a la fuerza total de tensión T
en la mitad inferior. Por tanto, el momento
resistente M, esta constituido por el par que
forman las fuerzas C y T iguales y opuestas. La
magnitud de cada una de estas fuerzas es igual al
producto del esfuerzo medio por el área. Por
consiguiente, como el esfuerzo medio en una
distribución lineal es la mitad del esfuerzo máximo,
se tiene:
 1  h 
T  C   med área      b  
 2  2 
Las fuerzas C y T actúan en el centro de gravedad de la carga triangula r
2
a una distancia k de E.N., y como k  c 
3 3
 
2 h
2
, el brazo del par
2
resistente es e  2k  h. Igualando el momento flexionant e al momento
3
resistente , resulta :
M  M r  Ce  Te
 1  h  2  bh2
M     b  h   
 2  2  3  6
Que coincide con la ecuación de momento para una sección rectangula r
Módulos de resistencia de secciones
RECTANGULAR
transversales CIRCULAR LLENA
b
E.N.
E.N.
h
r
CIRCULAR HUECA (Tubular)

d
 r3  d3
S 
b h2 4 32
S R
6 E.N.
r

S
4R
R 4
 r4 
Problema Flexión 1
• Una viga de sección rectangular de 150 x 250
mm., soporta la carga que muestra la figura.
Determine el máximo esfuerzo por flexión que
se produce. 150 mm
15 kN
2m 1m
6 kN/m 250 mm
3m
14 kN 19 kN
14
2 1m
2m
- 13
- 19
Problema Flexión 1
Se comienza por determinar el máximo momento
flexionante. El diagrama de fuerza cortante indica
que éste se anula para x = 2 m. El momento
flexionante en dicho punto, calculado por el área
del diagrama de fuerza cortante, es para x = 2 m,
DM  (área)v 
 14  2 
M max.    2  16 kN .m
 2 
No hay necesidad de dibujar el diagrama de
momentos.
Problema Flexión 1
Se aplica la fórmula de la flexión para una sección

rectangular:
M 6M
  2
S bh
 max. 

6 16 10 3
  10.24 MPa
0.150 0.250 2
Problema Flexión 2
Una viga de madera de 100 x 300 mm., y 8 m de longitud
soporta las cargas indicadas en la figura adjunta. Sí el
máximo esfuerzo admisible es de 9 Mpa, ¿para qué valor
máximo de w se anula la fuerza cortante bajo P y cuánto
vale P? P kN
100 mm
6m 2m
w kN/m 300 mm
8m
R1 R2
Nota: Una pendiente mayor, es decir, una
carga w mayor, traslada a la izquierda el
R1=4w + P/4 punto de fuerza cortante nula. Una pendiente
menor mantiene en P el punto de fuerza
cortante nula
2m
6m
-P
Problema Flexión 2
Para satisfacer las
100 mm
condiciones 6m
P kN
2m
indicadas en el w kN/m 300 mm
enunciado, el 8m
R1 = (4w + P/4) R2
diagrama de Nota: Una pendiente mayor, es decir, una
carga w mayor, traslada a la izquierda el
fuerza debe tener punto de fuerza cortante nula. Una pendiente

menor mantiene en P el punto de fuerza
cortante nula
la forma que 2m
6m
representa la Diagrama de Cortante
figura. El máximo -P
valor de w que DV  (V2  V1 )  área cargas

anula la fuerza La carga R 1  6w para satisfacer la
cortante bajo P se condición del problema
determina así: P
4 w   6 w  P  8w
4
Problema Flexión 2
El máximo momento flexionante tiene lugar bajo
P y su valor es:
DM  área v
M max.  1
2 66w  18w N .m
Aplicando la fórmula de flexión resulta :
 I bh2 
M   c   6 
 

18 w  9 10 6
 0.10.3 2
6  750 N m
Y según a  el valor de P es :
P  8w  8  750  6000 N
Una barra de Problema 4
acero de 0.8 x 2.5
in., se somete a 0.8 in
dos pares iguales M' M
y opuestos que 0.8 in.
2.5 in
actúan en el
plano vertical de Puesto que el eje neutro debe pasar por el centroide C de la
1.25 in
sección, c = 1.25 in. Por otra parte, el momento de inercia
centroidal de la sección rectangular es: C
2.5 in.
simetría de la N.A
bh  0.8 in.2.5 in.

1 3 1
I
3
barra. Determine 12 12
I  1.042 in.4
el valor del Mc
Resolviendo  m 
momento flector I
1,042 in.4
 36 ksi  30.000 lb. in
I
M  m 
M que hace fluir c 1,25 in.
la barra. Suponga
y = 36 ksi.
Problema 7
Una viga de madera de 150 mm de ancho y 300 mm
de altura esta cargada como indica la figura. Sí el
máximo esfuerzo admisible es de 8 MN/m2,
determinar los valores máximos de w y P que pueden
aplicarse simultáneamente. (Resp.: w = 9 kN/m; P =
18 kN)
P
w N/m
3.0 m 3.0 m 2.0 m
R1 R2
P = 18 kN
w N/m
150 m m Problema 7
300 m m
3.0 m 3.0 m 2.0 m
R1 = 6 kN R2 = 30 kN
bh3 0,150,3
3
I   3,37510 4
12 12
Mc  max I 8 106  3,375104
R2 - (6 - P)  max   M max  
6 kN I c 0,15
A1 = 18 kN.m M max  18 kN.m
A3 = 2w
A D Sí asumimos qu el momento máximo esta en B:
B C MB = 18 kN.m = Área en AB = R1 x 3 m
A2 = 3 x (P - 6) = 3P - 18 R1 = 6 kN
A2 = 3 x 18 - 18 = 36
Además por ser una viga rectangular simétrica y de acuerdo
6 kN - P = - 12 kN con el diagrama de momento, ésta tiene dos momentos iguales
de sentido contrario para que la viga este en equilibrio al
máximo esfuerzo admisible.
18 kN.m
Así: MC= - 18 kN.m
El momento en C desde la derecha, (MC)Der. , será:

MC = - 18 kN.m = - 2w , luego: w = 9 kN/m
El momento en C desde la izquierda (MC)Izq. , será:

36 - 3P = - 18 , entonces: P = - 18 kN
3.0 m 3.0 m 2.0 m
Además, R1 + R2 = P + 2w
6 + R2 = 18 + 2 x 9 = 36
R2 = 30 kN
M c = - 18 kN.m
QUIZ 25-03-2008
• Una barra rectangular simplemente
apoyada, de 50 mm de ancho por 100 mm
de espesor, soporta una carga de 1200
N/m uniformemente distribuida sobre toda
su longitud. ¿Cuál es la longitud máxima
de la barra si el esfuerzo flexionante está
restringido a 20 MPa?
PROBLEMA 8
• Una barra rectangular de acero, de 20
mm de ancho por 40 mm de altura y 4 m
de longitud, esta simplemente apoyada en
sus extremos. Sabiendo que la densidad
del acero es de 7.850 kg/m3, determine el
máximo esfuerzo por flexión debido al
peso propio de la barra.
PROBLEMA 9
Para la viga de madera cargada que
muestra la figura, dibuje los diagramas de
cortante, y de momento flector y determine
el esfuerzo normal máximo debido a la
flexión.
20 kN 40 kN
80 mm
B
A D 250 mm
C
2,5 m 3,0 m 2,0 m

PERFILES COMERCIALES
En una viga de sección rectangular o
circular, las fibras situadas en la
proximidad del eje neutro (EN) están
sometidas a un esfuerzo muy pequeño
comparado con el esfuerzo en la parte
superior o en la inferior. El hecho de que
gran parte de la sección esté poco
aprovechada las hace poco apropiadas
para trabajar a flexión.
La fórmula de la flexión
M =  I/c, muestra que si el
área de la sección
rectangular pudiera
distribuirse de manera que
la viga siguiera teniendo la
misma altura (figura 1), pero
con la forma indicada en la 1 2 3
Viga H
figura 2, el momento de (ala ancha)
(Perfil W)
inercia aumentaría
muchísimo, por lo que el
momento flexionante que
podría soportar sería mucho
mayor
Físicamente, el incremento del
momento resistente es debido
a que hay mucha más fibra a
mayor distancia del EN., fibras
que soportarán un esfuerzo
mayor, y con un brazo de
momento también mayor
respecto del EN. Sin embargo,
la sección de la figura 2, no es 1 2 3
Viga H
realizable; las dos partes en (ala ancha)
(Perfil W)
que ha quedado dividida no
pueden estar aisladas. Es
necesario emplear parte del
área en la sujeción, como se
indica en la figura 3.
Al escoger una determinada sección para
aplicarla como viga es necesario decir
que el momento que puede resistir
Mr =  I/c =  S (módulo de sección),
debe ser igual o mayor que el momento
flexionante máximo aplicado M. Esta
condición puede expresarse por la
desigualdad:
S ≥ M/
PROBLEMA ILUSTRATIVO 1
Seleccione el perfil W más ligero que puede soportar la
carga indicada en la figura, sin exceder el esfuerzo
admisible de 120 MPa. Determinar el esfuerzo real en el
perfil escogido. Suponga que la viga esta arriostrada
adecuadamente para evitar la deflexión lateral.
45 kN
R1  R2  45 kN
4m 2m
R2  6  45  4  0
R2  30 kN  R1  15 kN
15 kN 30 kN
15 kN El máximo momento tiene lugar bajo

la carga y vale 15 x 4 = 60 kN.m.
Aplicando la ecuación:
M 60  103
S  S  500  106 m3
 120 106
S  500  103 mm3
- 30 kN
En la tabla de perfiles H (o W) se busca uno cuyo
módulo de sección sea igual o superior a 500 x
103 mm3. Este perfil es el W 200 (altura) x 52
(peso), con S = 512 x 103 mm3. En el grupo W250,
se encuentra un perfil W 250 x 45 con S = 534 x
103 mm3, que es también satisfactorio, además de
ser más ligero. El grupo W310 incluye un perfil
W310 x 39 con S = 549 x 103 mm3, que es el
mejor, ya que la viga adecuada más factible en los
otros grupos tiene una masa unitaria mayor que
38,7 kg/m, que es la del perfil w310 X 39.
La elección del perfil no esta completa todavía, ya
que se ha de incluir el peso de la viga. El
momento que puede resistir la viga, MR, debe ser
igual o mayor que la suma del momento Mv
producido por la carga útil y el momento Mpp
producido por su peso propio.
M R  M v  M pp dividiendoentre 
MR Mv M pp
  
  
S R  Sv  S pp
• En este ejemplo el peso 0.38 kN/m
de la viga no es lo 6.0 m
suficientemente grande 1.14 kN 1.14 kN
para cambiar la posición
del punto de máximo
2.0 m
momento flexionante
combinado. - 0.38 kN
- 1.14 kN
• Calculemos el valor del
momento Mpp para X = 4 Diagrama de peso muerto
m, que vale por definición

de momento, M = (ΣM)der M pp  (1.14  2)  (0.38  2)(1)  1.52 kN .m
Por tanto, el módulo resistente necesario para
este momento es:
M pp 1.52  103
S pp    12 .7  10 3
mm 3
 120  10 6
Aplicando la ecuación condición ,

S R  Su  S pp 549  103  (500  12.7)  103
Se desprende que la sección elegida es

suficiente.
El esfuerzo real en la viga se determina fácilmente

por la relación del módulo resistente necesario en
la viga al del perfil elegido, es decir:
M   ' SR   ( Sv  S pp )
 ' (549  10 )  (120  10 )(500  12.7)  10
6 6 6

 '  112 Mpa
Problema 2
Una viga simplemente apoyada en sus

extremos, de 10 m de luz, soporta una
carga uniforme de 16 kN/m sobre toda su
longitud.
– ¿Cuál es la viga más ligera de perfil W que no
excederá un esfuerzo por flexión de 120 MPa?
– Cuál es el esfuerzo real en la viga
seleccionada?
PROBLEMA 3
Una viga simplemente apoyada de 12
metros de luz soporta una carga
repartida de 80 kN/m en los 6 metros
centrales. Elegir la sección más ligera, si
el esfuerzo admisible es de 140 MPa.
Hallar el esfuerzo real máximo en la viga
elegida.

PDET-224 Resistencia de Materiales I: Diseño de Estructuras Metálicas y de Construcción Semestre II

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embargo, los diversos

a. El material se considera macizo.

b. El material de la pieza es homogéneo.

d. Las fuerzas interiores, originales, que

e. Es válido el principio de superposición de efectos

d. Es aplicable el principio de Saint –

d. Las cargas son estáticas o cuasi-estáticas

En un alfiler clavado en un tablero se coloca una pequeña anilla,

Un tipo corriente de estructura en el que intervienen compresiones,

En la imagen, se presenta para

elemento es una barra de m

sección recta constante L 

• La barra esta cargada en

esta aplicada la fuerza de

  M c  0: A 0.6 m  30 kN 0.8 m  0

Diagrama de cuerpo   M B  0  Ay 0.8 m  0 

largo del eje, se dice que FAB

 permisible 100 10 6 Pa

• Se concluye que una varilla de aluminio de 26

x x Esfuerzo más allá del cual, el material no recupera

defecto, el esfuerzo último

• La validez de estas ecuaciones debe tener

fuerza cortante no varía la

contrario un cambio de forma,

transversal total s, en 

(50 10 3 ) (5000 )

(40 10 3 ) (4000 )

500 mm 600 mm 700 mm

de estas. Los diagramas 15 kN 15 kN

adecuados de cuerpo libre

cada sección la carga

500 mm 600 mm 700 mm

Los esfuerzos en cada sección son:

1.5" " 1.5"

último de 600 MPa, P B

varilla utilizando un factor de

último al corte de 350 Mpa.

c) Halle el espesor requerido 30 cm 30 cm

vectores de fuerzas. Y    M  0 P(0.6 m)  (50 kN )(0.3 m)  (15 kN )(0.6 m)  0

Respondan las preguntas b y c

soportar los cables

• La fatiga debe ser considerada en el

• En todos los materiales de ingeniería, la

del centro, determine la 500 N

fuerza N ejercida por el

varilla después que A B

suelta la varilla del muro P

barra es de -50 ºF, A C B

sabiendo que existe un

 R  (1.0345 10 6 in lb) RB

1 31.42 10 3 psi 6 in

• En realidad, todas las rebanadas

En estas condiciones, la distorción es :

En estas condiciones, la distorción es :

• De aquí, que el esfuerzo cortante en un

• A fin de expresar  en las unidades

• Para calcular el máximo esfuerzo cortante, que

En muchas aplicaciones prácticas, los árboles

Con P medida en watts (1 W = 1 N.m/s) y f en

• La figura muestra un árbol macizo de dos

Por otra parte tenemos la ecuación de torsión:

Acero: A = 6.000 mm2, E= 200 x