Master en Diseño Industrial (UPM)

Materiales Inteligentes
Tabla de contenidos
1. Introducción

2. Impresión 4D

3. Técnicas utilizadas en Impresión 4D

4. Tipos de estímulos y su efecto en los

materiales inteligentes

5. Materiales utilizados en impresión 4D

6. Aplicaciones interesantes y actuales.

5. Materiales utilizados en Impresión 4D
Clasificación de los Materiales Inteligentes
Materiales Inteligentes
Gran diversidad de propiedades:
- Autorreparación.
- Autoensamblaje.
- Autodetección.
- Autoadaptabilidad.
- …
Materiales Inteligentes
Estos materiales se autotransforman, dando lugar a
nuevas composiciones por medido de diversos
procesos y adaptando su estructura a diferentes
formas, funcionalidades y características.
Materiales con Memoria de Forma (SMM)
Son un tipo de material inteligente que puede transformarse, cambiando su
forma, con el tiempo debido a su reacción ante un estímulo externo; dicha
transformación se debe al cambio que se produce en sus propiedades
fisicoquímicas.

Están constantemente en un estado metaestable, cambiando de un estado

temporal a uno estable o de equilibrio.

Los estímulos más empleados son por luz y por humedad.

El efecto de memoria de forma constituye un factor clave en la
transformación del material bajo la influencia de los estímulos; ya que,
gracias a este efecto, el material retiene la información de la trayectoria para
conseguir las formas configuradas.
 Respecto a la estabilidad de las formas
temporales o intermedias

- Unidireccional (1-W)
- Bidireccional (2-W)
- Tridireccional (3-W)
- Multidireccional
El efecto de memoria de forma presenta dos etapas:

- La primera etapa consiste en la programación de la configuración temporal

de la muestra impresa.
- La segunda etapa es la de actuación y posterior recuperación.
Representación de las etapas del proceso de fabricación y programación de un 1-W.
1-W
2-W
3-W

Los SMM tridireccionales (3-W) son aquellos que presentan tres

configuraciones, o una forma principal y dos formas temporales, las cuales
pueden utilizarse para obtener la forma final del objeto mediante los
mecanismos de accionamiento adecuados.
Multidireccionales

los SMM multidireccionales son aquellos que presentan un determinado número

de formas temporales intermedias, P-1, además de su forma original impresa. P
corresponde al número de total de configuraciones que la estructura puede
alcanzar, ampliando así su rango de actuación y aplicación
Clasificación según material utilizado

Polímeros con Memoria de Forma (SMPs)

Aleaciones con Memoria de Forma (SMAs)
Cerámicos con Memoria de Forma (SMAs)
Compuestos e Híbridos con Memoria de Forma (SMCs y SMHs)
Polímeros con Memoria de Forma (SMPs)
Ideales para impresión 4D: Procesamiento versátil muy interesante para muchas
tecnologías.
Los polímeros elásticos son muy adecuados.
Cambios dimensionales en la misma proporción o en una relación creciente.
Se pueden adaptar y modificar fácilmente controlando su contenido cristalino.
Por otro lado, Leist et al. han
diseñado textiles inteligentes
imprimiendo, mediante FDM,
ácido poliláctico (PLA) sobre un
tejido conformado por una
malla de nailon. Dicho textil se
transforma al someterlo a una
temperatura de 70oC,
recuperando su forma original
transcurridos los 60s
Transformación de una estructura impresa PLA al someterla a un estímulo térmico.
Flor con capacidad de cambio de forma, obtenida mediante la impresión de una malla con tina
compuesta por células de celulosa, N, N-dimetil, acrilamida y un fotoindicador; para ello se ha
utilizado la técnica de impresión DIW
Vitrímero programable con memoria de forma reversible.
Aleaciones con Memoria de Forma (SMAs)
Son aquellas que sufren un proceso de transformación entre fases sólidas.
El mecanismo clave es el paso de una fase austenítica (o de alta temperatura) a
una martensítica (o de temperatura baja). Esto provoca un cambio en la
cristalografía del metal, lo que resulta en un efecto a escala macroscópica.

SLS y SLM son las técnicas más utilizadas.

Se han impreso aleaciones de Ni-Ti, Ti-Ni-Cu, Cu-Al-Ni y de Fe-Mn-Al-Ni, entre
otras.
Los estímulos más empleados son los campos magnéticos y la temperatura.
Softworm. Robot “blando” compuesto una aleación con memoria de forma (SMAs) y
elastómeros.
Cerámicos con Memoria de Forma (SMAs)
Gran potencial para aplicaciones a altas temperaturas como activadores y
micromecanismos eléctricos, o en robótica para las exploraciones espaciales.

Tradicionalmente, lo materiales cerámicos se conocen por su fragilidad, y por la

imposibilidad de doblarlos, estirarlos y deformarlos sin causar grandes daños
irreversibles.
Impresión mediante el método DIW de una cerámica derivada de un elastómero.
Compuestos e Híbridos con Memoria de Forma
(SMCs y SMHs)
Se obtienen mediante la combinación de SMPs, SMAs y SMCrs. Partiendo de
materiales simples con propiedades conocidas y que por si solos no presentan efectos
de memoria de forma.

Los SMC son una superposición de materiales con memoria de forma, siendo al menos
uno de ellos un SMM.

Están compuestos por un material matriz y un material de inclusión, el cual determina

las propiedades de memoria de forma del compuesto

El estímulo más habitual es la temperatura.

Desarrollo actual: nanocompuestos inteligentes.

Metamateriales
 Metamateriales
Materiales con propiedades muy especificas, las cuales no se encuentran normalmente en
los materiales.
Están basados en matrices de unidades celulares individuales especialmente diseñadas
para ejecutar una función que no es propia del material.
Tamaño entre 200 y 50 µm (empleo de microestereolitografía (μSL)).
Se podrían aplicar en cascos de rápida adaptación, en sensores, en robótica “blanda” o en
tejidos inteligentes.
Estados de un metamaterial auxético impreso.
Impresión 4D de metamateriales mecánicos. (A) Polímero con memoria de forma fotocurable (SMP). (B)
Representación del ciclo de memoria de forma de una micromalla fabricada mediante un SMP.
Estructuras de PDMs con capacidad de cambio de forma.
Polímeros Autorreparables
Se pueden adaptar y cambiar a lo largo del tiempo, aumentando la vida útil de
los componentes en variedad de aplicaciones.

Pueden cambiar y restaurar sus funcionalidades químicas y físicas.

Un material autorreparable debe recomponerse espontáneamente una vez se

produce el efecto.
 Clasificación según mecanismo de
reparación

- Autónomos: Los cuales empiezan a repararse inmediatamente tras el daño provocado

en el material.
- Polímeros Supramoleculares autorreparables.
- No autónomos, que, sin embargo, necesitan un estímulo externo para desencadenar el
cambio.
- Mecanismos microvasculares autorreparables.
- Mecanismos de encapsulación de materiales autorreparables.
Polímeros Supramoleculares Autorreparables: Autónomo

Los polímeros supramoleculares son materiales

que están compuestos por enlaces no covalentes
reversibles, lo que les permite reformar y reparar
dichos enlaces.
Tienen un comportamiento plástico.
Evaluar la eficacia de reparación del material.
Polímeros Supramoleculares Autorreparables: Autónomo
Mecanismos Microvasculares Autorreparables: No
autónomo
Mecanismos de encapsulación de materiales
autorreparables: No autónomo

Utiliza micro y nanopartículas, normalmente

rellenas de un agente reparador como un
polímero o un catalizador.
Cada cápsula protegida por una “carcasa” de
material inerte.
Las cápsulas se introducen en la matriz del
material y el agente reparador (de baja
viscosidad) se libera y polimeriza rápidamente a
Tª ambiente.
Polímeros Autorreparables: Tipos empleados en 4D
6. Aplicaciones Interesantes y Actuales
Dispositivos médicos Monitorizados

Dispensación de fármacos, pieles electrónicas, grapas autoajustables y en robots

biomédicos que pueden imitar sistemas biológicos, por ejemplo, músculos
artificiales o llegar a zonas inaccesibles o difíciles.
Dispositivos médicos Monitorizados
Dispositivos médicos Monitorizados
Dispositivos médicos Monitorizados
Dispositivos médicos Monitorizados
 Dispositivos médicos Monitorizados

(A) Proceso de reparación de una estructura impresa en 4D bajo el estímulo de un campo magnético.
(B) Simulación del proceso del uso de una estructura 4D inyectable en ingeniería de tejidos.
 Dispositivos eléctricos y electrónicos

Dispositivo electrónico con memoria de forma impreso por SLA y por procesos de impresión por inkjet.
 Dispositivos eléctricos y electrónicos

Representación gráfica del efecto que tiene la impresión del filamento sobre la configuración obtenida.
Robotica “blanda” o Soft Robotic

Proceso de plegado de un material termosensible con memoria de forma.

 Packaging autoplegado y estructuras de Origami

(A) Representación esquemática de una banda de PS impresa con una serie de pestañas restrictivas que dan forma a
la curvatura del pliegue que se forma al exponerla ante un estímulo térmico. (B) Representación de las diversas
configuraciones obtenidas tras las modificación de algunos parámetros.
 Packaging autoplegado y estructuras de Origami

Representación esquemática de algunas de las configuraciones obtenidas gracias a los pliegues característicos del
origami.
 Packaging autoplegado y estructuras de Origami

Proceso de una packaging autoplegable. (A)/(C) Apertura de las estructuras por encima de la Ttransición. (B)/(D)
Cierre de las estructuras por debajo de la Ttransición.
Packaging autoplegado y estructuras de Origami

Representación de los tres patrones utilizados en el desarrollo de las bisagras.

Packaging autoplegado y estructuras de Origami

Antena formada por una estructura de origami, impresa mediante SLA

 Otras Aplicaciones: Biomimética

(A) Representación esquemática de los mecanismos de flexión, torsión y espiral impresos. (B) Representación
esquemática de la integración de los tres mecanismos y la estructura final obtenida tras el calentamiento.
 Otras Aplicaciones: Biomimética

(A) Representación gráfica de la configuración correcta del plegado secuencial. (B) y (C) Representación gráfica
del fallo del plegado secuencial debido a una mala configuración de la Tg de las bisagras.
 Otras Aplicaciones: Biomimética

(A) Secuencia de capas que conforman el pétalo mimetizado. (B) Representación de la transformación de la
curvatura del pétalo tras someterlo al estímulo desencadenante.
Otras Aplicaciones: Industria Alimentaria

Comida que puede cambiar de color al exponerse a cambios de pH.

Otras Aplicaciones: Industria de la joyeria y del calzado

(A) Representación gráfica de la transformación de un anillo (A) y de un tacón (B) tras

exponerlos ante un es@mulo térmico.
Conclusiones
• Se ha analizado como la impresión 4D se ha posicionado como la sucesora de
la impresión 3D a pesar de encontrarse aún en su fase incipiente.
• En la tecnología 4D se considera una cuarta dimensión: el tiempo.
• La impresión 4D se basa en: el proceso de fabricación aditiva (AM), los tipos
de material, los estímulos, los mecanismos de interacción y la modelización
matemática.
• Los materiales impresos en 4D se pueden adaptar a diferentes estímulos.
• Estos estímulos permiten el autoensamblaje, autorreparación y la
autoadaptabilidad de los materiales.
• La impresión 4D es una realidad y cada vez más accesible. Una tecnología
revolucionaria en pleno desarrollo y con un gran potencial aunque aún queda
mucho camino por recorrer.
MUCHAS GRACIAS!