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GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL.
NIVEL 3
GRUPO: 7
Introduccin:
En ingeniera se necesita saber cmo responden los materiales slidos a fuerzas externas como la
tensin, la compresin, la torsin, la flexin o la cizalladora. Los materiales slidos responden a
dichas fuerzas con una deformacin elstica (en la que el material vuelve a su tamao y forma
originales cuando se elimina la fuerza externa), una deformacin permanente o una fractura. Los
efectos de una fuerza externa dependientes del tiempo son la plastodeformacin y la fatiga, que se
definen ms adelante.
La tensin es una fuerza que tira; por ejemplo, la fuerza que acta sobre un cable que sostiene un
peso. Bajo tensin, un material suele estirarse, y recupera su longitud original si la fuerza no supera
el lmite elstico del material. Bajo tensiones mayores, el material no vuelve completamente a su
situacin original, y cuando la fuerza es an mayor, se produce la ruptura del material.
Objetivo:
Justificacin:
La Resistencia de Materiales es de gran importancia en el campo de la ingeniera, ya que proporciona
los criterios necesarios para el anlisis de esfuerzos y deformaciones de sistemas mecnicos, lo cual
es fundamental para el diseo, anlisis de falla y evaluacin de elementos mecnicos.
CONTENIDO
Captulo 2
Captulo 3 TORSION.
Hiptesis fundamentales
rboles o ejes
Ejes de transmisin de potencia
Acoplamientos por medio de bridas
Resortes Helicoidales
Prcticas de aplicacin.
CAPITULO 1.
3
DEFORMACI
N
Internos
Relacin esfuerzos
externos
Deformacin
Tambin podramos decir que es el efecto causado a una estructura o elemento por la aplicacin de
fuerzas externas, cuando se aplica una fuerza externa ocurrir deformaciones y reacciones internas.
Como ya se mencion anteriormente la resistencia de los materiales es la continuacin de la esttica
y para que un cuerpo sea esttico deben ser las:
fx = 0 ; fy = 0; fz= 0
4
La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos simples de clculo, aceptables
desde el punto de vista prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes, de las estructuras,
empleando para ello diversos procedimientos aproximados. La necesidad de obtener resultados
concretos al resolver los problemas prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que
pueden ser justificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos, o los obtenidos
aplicando teoras ms exactas, las cuales son ms complicadas y por ende usualmente poco
expeditivas.
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
a) Anlisis
b) Diseo
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones ms adecuadas de una
pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su cometido:
-
Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario conocer si
son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
Para resolver los problemas en resistencia de materiales debemos recordar que los cuerpos se
encuentran en equilibrio y tener en cuenta siempre el siguiente enunciado:
Si una estructura se encuentra en equilibrio entonces cualquier parte o elemento de ella estn en
equilibrio.
Y luego a dicha barra realizamos un corte transversal en ella se obtiene un diagrama de cuerpo libre
similar al de la figura:
Fuerzas
internas
Y como lo mencionamos anteriormente una regla bsica de esttica es que si un cuerpo est en
equilibrio, cualquier porcin de la estructura debe de estarlo. En el diagrama de cuerpo libre de la
figura la fuerza externa aplicada P y como el cuerpo est en equilibrio debe haber fuerzas que actan
en sentido contrario, estas fuerzas que resisten a la carga aplicada son transmitidas por las fibras de la
barra. La fuerza interior total en la barra es el resultante de todas las fuerzas en las fibras y es igual a
P, la distribucin de la fuerza que actan en el rea transversal a esta rea se llama como rea
resistiva.
No es comn hablar de la fuerza total en la barra, sino ms bien de la intensidad de las fuerza en las
fibras. Esta intensidad de la fuerza se llama el esfuerzo, o esfuerzo unitario. El esfuerzo se define
como la fuerza por unidad de rea (rea resistiva).:
P
A
En donde:
P = Carga aplicada
A= rea resistiva sobre la cual acta la carga.
Lb .
2
N
2
mt
Pascal
Consideremos una barra sujeta a una carga axial de tensin P como se muestra en la figura a
continuacin:
P
L
Lo
mm
mm =
plg
plg
En donde:
= es la deformacin unitaria
= es la deformacin total
Lo = es la longitud original o inicial
1.2.2 Elasticidad.
Si retomamos nuevamente el ejemplo de la barra en la figura anterior, podemos ver que si las fuerzas
P cesan la deformacin desaparece parcial o totalmente, es decir la barra tiende a recuperar su
longitud original Lo. Esta propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su
forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama Elasticidad. Si la barra recupera
completamente su longitud inicial, se dice que el material es perfectamente elstico; de lo contrario
se dice que es parcialmente elstico.
La ley Hooke.
La ley de Hooke nos dice que el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin unitaria.
7
Esta es la relacin que existe entre el esfuerzo y la deformacin matemticamente puede expresarse
as ; esta proporcin puede convertirse en una ecuacin introduciendo una constante de
proporcionalidad se lo conoce como mdulo de elasticidad, mdulo de Young que se le ha asignado
la letra E.
Al introducir el mdulo de elasticidad, la Ley de Hooke se convierte en una ecuacin que se expresa
como:
= E
En donde:
= Esfuerzo unitaria = Pascal
= Deformacin unitaria = m/m
2
E = mdulo de elasticidad = N/ m
Deformacin Total.
Una vez ya adquirido los conocimientos de Elasticidad y la ley de Hooke podemos establecer las
frmulas para calcular la deformacin total que nos indica que la deformacin es directamente
proporcional a la carga P y la longitud L, e inversamente proporcional al rea de la seccin
transversal A, expresado matemticamente:
PL
A
Para convertir estar proporcin en una ecuacin debe incluirse la constante de proporcionalidad. Esta
constante es el inverso del mdulo de Young .Entonces la ecuacin para la deformacin total de una
barra cargada axialmente puede entonces escribirse:
=
Dnde:
= deformacin total = m
8
PL
AE
P = Carga aplicada = N.
L = longitud = m
2
A = rea seccin transversal = m
2
E = mdulo de elasticidad = N/ m = Pascal.
Esfuerzo
ultimo
Rotur
a
Lo
En el Diagrama Esfuerzo - Deformacin se definen:
a) Zona elstica.- Zona donde las deformaciones no son permanentes
b) Zona plstica.- Zona donde las deformaciones son permanentes
c) Lmite de elasticidad.- Esfuerzo mximo que provoca deformaciones no permanentes
d) Lmite de proporcionalidad.- Esfuerzo mximo donde hay proporcionalidad entre los esfuerzos y
las deformaciones
e) Lmite de fluencia.- un aumento de deformacin sin incremento de esfuerzo
f) Esfuerzo ltimo.- El mximo esfuerzo que el material es capaz de soportar.
g) Rotura.-Donde el material llega a la fractura.
50
10
30
m
P = 10000 N
Dext. = 50 mm = 0.05 m
Dint 30 mm = 0.03 m
A crculo =
A=
d2
4
P
A
{( 0.05 )2 (0.03)2
4
10000 N
3 2
1.27 X 10 m
3 2
A resistiva = 1.27 x 10 m
= 7.87 M.pascal.
2. Un tubo de acero se encuentra rgidamente sujeto por un perno de aluminio, las cargas axiales
se aplican en las partes roscada. Calcular el valor mximo P que no exceda un esfuerzo de
80Mpa. En el aluminio, 150 Mpa. en el acero y 100 Mpa. En el bronce.
BRONCE
Acero
Al.
rea: 500
2
rea: 200
11
P
2
400
mmrea:
3P
1.0
2.0
mm
mm
4P
2P
2.5
Seccionamos la estructura, en este caso empezamos por el aluminio y continuamos con cada
elemento:
P
P
P=.A
6
2
6 2
Pal = 80 x 10 N/ m . 200 x 10 m
P = 16000 N.
Seccionamos el acero
P
2P
3P
2P = . A
6
2Pacero = 150 x 10
N/ m
2P =60000 N.
P = 30000 N.
12
. 400 x 10 m
2P
3P
4P
4P = . A
6
2
6 2
2Bronce = 100 x 10 N/ m . 500 x 10 m
4P =50000 N.
P = 12500 N.
La respuesta al problema planteado es 12500 N por que el material que menos esfuerzo soporta es el
bronce.
3. Una barra de 3 mt. de longitud est sujeta a una carga axial de tensin que produce una
elongacin de 0.7 mm. Determinar la deformacin de la barra.
3
m
0.7
mm
L = 3 mt
= 0.7 mm.
= ?
13
Lo
0.7 mm
3000 mm
4
= 2.3 x 10 mm /mm
4. Una barra de acero de plg de dimetro est sujeta a una fuerza de tensin de 7000 lbs. El
6
2
mdulo de elasticidad del acero 30 x 10 lbs/ plg . Determinar la deformacin unitaria.
plg
= plg.=
d
4
( 0.75)
4
= 0.442
6
2
E = 30 x 10 lbs/ plg
= ?
plg2
= P/A =
7000lbs
0.442 plg 2
2
= 15800 lb/ plg
=E.
LB
2
plg
6
2
30 x 10 lbs/ plg
15800
= 0.000528 plg/plg
Problemas propuestos.
1) Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metlicos, el primero de
Aluminio con un dimetro de 2 mm y el segundo de Acero con un dimetro de 1 mm si se
sabe que el esfuerzo mximo para este tipo de acero es de 190 Mpascal.
2) Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un dimetro de 1 cm y una longitud
de 100 cm. Calcular la deformacin Total y la Deformacin Unitaria.
3) Que carga aplicada a una pieza cilndrica de Acero con un dimetro de 1 cm y una longitud
de 100 cm produce una deformacin de 0,1 mm.
4) Un cubo de 3 pulgadas de largo soporta una fuerza de compresin de 42 000 libras. Encontrar
el esfuerzo normal en las caras horizontales del cubo.
5) Una carga de 150 libras debe ser soportada por un alambre de cobre. Determine el dimetro
requerido. El esfuerzo normal del alambre no debe exceder de 18 000 psi.
14
6) Determinar el dimetro necesario que debe tener una barra de acero con un esfuerzo normal
admisible de 165 MPa, si tendr que soportar una carga de 65 kN.
7) Dos barras slidas cilndricas estn soldadas en B como se muestra en la figura, Calcule el
esfuerzo normal en el punto medio de cada barra.
CAPITULO 2.
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES
2.1 Esfuerzo de apoyo, aplastamiento y cortante.
2.1.1Esfuerzo de Apoyo-Aplastamiento
Para poder entender mucho mejor el concepto de Esfuerzo de apoyo recordemos el significado de
esfuerzo el cual nos dice: esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de cuerpos
sometidos a cargas. El esfuerzo de aplastamiento es un caso especial de esfuerzo normal ocurre
cuando un cuerpo es soportado por otro. El esfuerzo de compresin desarrollado entre dos cuerpos en
sus superficies de contacto se llama esfuerzo de aplastamiento. En la figura que detallamos a
continuacin muestra un poste soportado por una zapata, que a su vez esta soportado por el terreno.
El esfuerzo de apoyo que mencionamos ocurre en la superficie de contacto entre el poste y la zapata,
y tambin entre la zapata y el terreno (literal b y c de la figura) por lo tanto su magnitud puede
determinarse como : =
15
P
A
Los esfuerzos de aplastamiento tambin ocurren sobre superficies curvas tal como se muestra en la
figura en donde un remache (pudiendo tambin ser un perno) es apoyado sobre una placa:
Para calcular el esfuerzo de aplastamiento, es necesario identificar el rea que est sometida al
aplastamiento, en la figura observamos que el rea sometida a aplastamiento es td, por lo tanto el
esfuerzo de aplastamiento es:
= P/td.
En donde:
P = es la carga transmitida por el perno
t = es el espesor de la placa donde se apoya el perno
d = es el dimetro del perno.
16
El aplastamiento tender a aumentar el rea de contacto, pero tambin tender a adelgazar la lmina
por la regin lateral.
P
A
17
P
p
P
p
18
de libertad; de otra parte, si el par resultante es cero, el cuerpo no rotar alrededor de cualquiera de
los ejes coordenados. En forma vectorial, lo anterior se puede expresar as:
Mo = 0
Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:
Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0
FMx = 0; FMy = 0; FMz = 0
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de equilibrio de cuerpos
en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las ecuaciones se reducen a tres, nmero que
corresponde a los grados de libertad de un movimiento plano; dos de translacin y uno de rotacin.
Si por ejemplo el plano en que actan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones de equilibrio son:
Fx = 0; Fy = 0; FMz = 0
De acuerdo a lo anterior, el mximo nmero de incgnitas que puede tener un problema para poder
solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para dos
dimensiones. Cuando en un problema hay tantas incgnitas como ecuaciones disponibles y se pueden
hallar todas, se dice que el problema es estticamente determinado. Si existen ms incgnitas que
ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los mtodos de la esttica y el problema es
estticamente indeterminado. De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un nmero de
incgnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas situaciones se presentan
por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que el sistema no est completamente restringido
para un sistema general de fuerzas. Tal sistema es entonces estticamente indeterminado y parcial o
impropiamente restringido. Un cuerpo parcialmente restringido puede estar en equilibrio para un
sistema particular de carga, pero dejar de estarlo para un sistema general de carga.
t = l T
En donde:
t = es la deformacin total.
es el coeficiente de dilatacin lineal (m/m. C)
l = la longitud.
T= la variacin de temperatura.
Por supuesto el calentamiento o el enfriamiento afectan todas las dimensiones de un cuerpo con un
cambio en el volumen resultante.
Para calcular los esfuerzos creados se utiliza la ley de Hooke:
E=
Considerando la variacin de temperatura:
E=
t
t
t = E . . t
A continuacin se indica el procedimiento general para determinar la fuerza aplicada y los esfuerzos
originados cuando se impida la deformacin trmica.
1. Se considera a la estructura descargada de toda fuerza aplicada y sin ligaduras que impidan la
libre deformacin trmica
2. Se aplica ahora a la estructura las fuerzas necesarias (desconocidas) para que vuelva a las
condiciones iniciales de restriccin de movimientos.
3. Las relaciones geomtricas entre las deformaciones debidas a la temperatura y a las debidas a
las fuerzas aplicadas en el esquema proporcionan unas ecuaciones que, junto con las de
equilibrio esttico, permitan determinar las fuerzas desconocidas.
21
En un recipiente cilndrico sometido a una presin interna Pe se producen dos esfuerzos, como se
muestra en la figura, uno, que acta perpendicularmente a su eje longitudinal y que se conoce como
esfuerzo radial o circunferencial (c.) y otro que acta a lo largo de dicho eje y que se conoce como
esfuerzo longitudinal (l)
22
Primero, se halla una ecuacin que permita el clculo del esfuerzo tangencial o circunferencial, para
ello se corta del cilindro una rebanada de longitud L y despus se secciona a la mitad como se
muestra en la figura:
c =
En donde:
c = Esfuerzo circunferencial
P = la presin
23
P. D
2t
Esfuerzo Longitudinal.
Y para los esfuerzos longitudinales se tiene:
Considerando el equilibrio:
l =
Esfuerzos Esfricos.
24
PD
4t
En la prctica son pocos los recipientes a presin que se fabrican a partir de una pieza de lmina o
placa ya que la mayor parte de ellos se construyen utilizando varias piezas que se unen entre s,
utilizando hoy en da casi de manera exclusiva el proceso de soldadura en sus distintas variantes
Por lo tanto
e =
PD
4t
25
dp
P
A
P
2A
2P
22
P4
2 d2
2(6000)
(700)
= 2.33 cm
P
A
P
dpt
t=
P
dp
600 = 2p
P=
600
2
= 3000 Kg
300
2.4 x 1400
= 0.89 cm
2) Una carga axial de 40 KN se aplica a un poste corto de madera el cual es soportado por una
zapata de concreto que reposa sobre el suelo plano. Calcule:
a) El esfuerzo de apoyo en la zapata de concreto.
b) El tamao de la zapata para que el esfuerzo de apoyo en el suelo no exceda de 145 Kpa
26
3) Una barra de acero se coloca entre 2 apoyos fijos colocados a una separacin de 2m calcule
el esfuerzo en el acero cuando la temperatura aumenta 60C.
Material= Acero
6
2
Et= 2.1 x 10 Kg/ cm
t = ?
T = 60c
= 11.8 x 10
cm
cm C
t = E . . t
t = ( 2.1 x
6
106 11.8 x 10 (60)
= 1486
Kg
cm2
4) Se compr un cilindro que va a ser usado como recipiente a presin. Calcule la presin a la
que puede operar si su dimetro es de 24 pulg., su espesor de pared de 0.175 pulg. y el
esfuerzo admisible es de 8,000 psi.
27
c =
PD
2e
P=
2e
d
P=
8000(2)0.175
24
116.60 lb/plg2
Pr
P (900cm)
1250kg / cm 2
P 3,33kg / cm 2
2h
2(1,2cm)
Ejercicios Propuestos.
1) Un alambre de acero AB se estira entre 2 soportes rgidos (ver figura) producindose un
esfuerzo de 30 Mpa cuando la temperatura es de 20C. Calcule
a) Cul es el esfuerzo en el alambre cuando la temperatura desciende a 0C?
b) A que temperatura el esfuerzo del alambre se vuelve 0.
28
2) Se requiere punzonar un agujero cuadrado de de pulgada por lado en una placa que tiene un
espesor de 80 milsimas de pulgada y que tiene una resistencia mxima al corte de 30,000
lb/plg2. Calcule la fuerza necesaria para realizar la operacin.
CAPITULO 3.
TORSION.
3.1
Hiptesis fundamentales.
Una pieza est sometida a cargas de torsin cuando sobre ella estn aplicadas Pares o Momentos
dirigidos a lo largo de su eje centroidal y perpendicularmente a la seccin transversal (a-a).
29
Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los rboles y ejes que por lo general
tienen movimiento giratorio Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume
la veracidad de las siguientes condiciones:
1.- Los elementos son rectos
2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes
3.- Las dimensiones de la seccin transversal son pequeos respecto a la longitud
4.- Las secciones transversales permanecen planas y perpendiculares al eje axial
5.- Las deformaciones son pequeas comparadas con las dimensiones de la barra
6.- Los esfuerzos no sobrepasan los lmites de fluencia.
7.- Las cargas se aplican en el eje de simetra de la seccin transversal de la viga
8. -Las vigas son relativamente largas y angostas respecto a su peralte.
Considrese una pieza cilndrica sometida a momentos de torsin en sus extremos. Las generatrices
rectilneas de la superficie lateral del cilindro (ab) se transforman en hlices (ab) debido a la rotacin
entre secciones.
Por la ausencia de cargas axiales se concluye que en torsin no aparecen esfuerzos normales sino
nicamente tangenciales.
30
Considrese un elemento diferencial de una barra torsionada. El ngulo que giran sus extremos es dq.
Adems
Expresin que muestra que los esfuerzos tangenciales varan linealmente con el radio, alcanzando su
valor mximo en el borde de la seccin:
De la esttica
31
3.2
rboles o ejes.
3.3
Dnde:
Pot= Potencia en Watts
Mt= Momento torsionante en N.m
= Velocidad angular en rad/s.
32
Los resortes son un importante elemento de maquina se pueden encontrar en una amplia variedad de
tipos y tamaos adems tienen una amplia gama de aplicaciones siendo las ms importantes las
siguientes:
1. Para absorber vibraciones. Por ejemplo en montajes de mquinas y suspensiones de
automviles.
2. Para controlar movimientos. Por ejemplo los resortes para vlvulas en motores de combustin
interna.
3. Para almacenar energa como sucede en los relojes o juguetes de cuerda.
4. Para medir fuerzas. Por ejemplo balanzas y dinammetros.
Los resortes se pueden clasificar de la forma siguiente:
33
Debido a la geometra y simetra de este resorte, cualquiera de las secciones transversales del alambre
est sometido al mismo estado de esfuerzos, escojamos pues la seccin A-A para su anlisis y
hagamos un corte como se muestra en la figura b) anterior .se puede visualizar que el alambre est
sometido simultneamente a una fuerza de corte directa P y a un momento de torsin Mt , por lo tanto
ambas cargas producen un esfuerzo cortante y empleando el principio de superposicin se tiene:
= P/A
34
Tambin es de inters, la deflexin que sufre el resorte bajo carga, se parte entonces de la
deformacin angular que sufre el alambre del resorte bajo el momento torsionante.
Para obtener la deformacin axial, la ecuacin anterior se multiplica por el factor D/2:
La constante del resorte que indica la carga necesaria para deformar al resorte una cierta distancia es
igual a:
Y por ltimo, ya se mencion que una aplicacin importante de los resortes es para absorber energa
y se puede calcular con la ecuacin:
35
36