UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

MECANISMOS
1.

Utilice una perforadora real, para realizar el ejercicio:

Realice la inspeccin de un mecanismo de una perforadora, y realice lo siguiente:
Enliste y describa sus elementos mecnicos
Indique como actan las velocidad de la perforadora en el mecanismo si una persona comn
genera una fuerza F1=20N. Plantee un clculo grfico y matemtico.
Cul es la fuerza F2 que se da para perforar? Plantee un clculo grfico y matemtico.
F1

F2
2. En la figura se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de
tratamiento trmico. Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo. El extremo del mango
se debe definir como un punto de inters.

3. Determine la movilidad con la ecuacin de Gruebler de los mecanismo de las figuras:

4. En la figura muestra un pie de balancn estabilizador para un camin. Elabore un

diagrama cinemtico con la parte inferior de la pierna estabilizadora como un punto
de inters. Tambin calcule el grado de libertad.

5. Determine la movilidad , la condicin de Grashof del siguiente mecanismo:

6.

Determine las aceleraciones angulares restantes del siguiente mecanismo de cuatro barras. Si AB=BO4=86 cm,
O2A=50 cm, 2 = 60, , 3 = 30, 4 = 85, conociendo que la velocidad angular 2 es constantes 3 rad/s y
una aceleracin angular de 0.2 rad/s2
Aplique el mtodo de notacin compleja, velocidades relativas y grfico.