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Reportes del Laboratorio de Dinámica

No olviden una Portada con todos sus datos y entregar los reportes ya sea engargolados o en
cualquier otra presentación de manera que no estén sueltas las hojas.
Cada Reporte debe de llevar el siguiente contenido:

1. Nombre de la práctica
2. Objetivo
Se encuentra en el Instructivo.
3. Marco Teórico (MT)
Conceptos e investigación indicada en cada práctica.
4. Procedimiento de la Práctica
Se describirá el procedimiento llevado a cabo durante la práctica (este puede realizarse
como secuencia por ejemplo:
Windowgeometry dibujar círculo r= 3cmcoordenadas x=0,y=0, etc.)
Incluir las ecuaciones necesarias para la comprobación analítica.
5. Resultados
Imprimir la pantalla con los resultados obtenidos en el Working Model.
Desarrollar la comprobación de los resultados por el Método Analítico
correspondiente en cada práctica.
Incluir tabla de Resultados de la comprobación teórica y de la experimentación.
6. Conclusiones
Conclusiones personales sobre el reporte realizado.

Práctica # 1 Conceptos Básicos de Dinámica. Ley de Grashof

MT: Tipos de eslabones, que es una junta, nodo, tipos de movimiento,


concepto de Máquina, Mecanismo, diagrama cinemático; aplicación, como se
realiza uno y 2 ejemplos (imagen del mecanismo real y la elaboración de su
diagrama cinemático). Ley de Grashof: definición y aplicación. Definición de
Inversión Cinemática.

Resultados: La comprobación sería sustituir los datos del mecanismo que


usted creo para saber si cumple con esta Ley, y en la impresión de la pantalla
agregar a la manivela la trayectoria del punto A para comprobar que si da la vuelta
completa, así mismo al punto B del Balancín. Son 4 pantallas en la Inversión
Cinemática y escribir el mecanismo que se generó en cada una de las inversiones
cinemáticas. Agregar la imagen de su mecanismo real con sus medidas.
Práctica # 2 Curvas de Acoplador

MT: Conceptos de Curvas de Acoplamiento, tipos de CA, un ejemplo de


aplicación. 4 ejemplos de trayectorias a seguir por las curvas de acoplador y
nombre de cada una. Características de un Vector. Suma Vectorial

RES: Imprimir el mecanismo con las trayectorias de los puntos que se


analizan incluyendo la curva de acoplador del punto G (C y D). Son 2 pantallas: la
de Inversión Cinemática describir la curva de acoplador que se generó en cada
una de estas inversiones cinemáticas (En los mecanismos de MBB) indicar que
características tiene la curva generada y su nombre. Nota: Lo puede consultar en
el libro de Diseño de Maquinaria de Robert Norton, Mc. Graw Hill cualquier
edición, tema Curvas De Acoplador.

Práctica # 3A Análisis de Velocidades Mecanismo MBB

MT: Explicación del Método Gráfico y Analítico para el análisis de


Velocidades (breve explicación).

RES: Imprimir la pantalla con los resultados obtenidos en el Working


Model. Desarrollar la comprobación de los resultados por el Método de polígono para
obtener velocidades de los puntos A, B y G y las velocidades angulares de cada una de
las barras del mecanismo.

Mecanismo utilizado: Con sus Datos Manivela-Biela-Balacín (El mismo de la


práctica #1). Nota: Velocidad Angular ω2 = sus dos últimos números de su matricula rad/seg.
Asignar el sentido que usted elija.

Incluir tabla de Resultados de la comprobación teórica y de la experimentación.

Práctica # 3B Análisis de Aceleraciones Mecanismo de MBC

MT: Explicación del Método Gráfico y Analítico para el análisis de


Aceleraciones (breve explicación).

RES: Imprimir la pantalla con los resultados obtenidos en el Working


Model (cuadros de datos de velocidades y de aceleraciones). Desarrollar la
comprobación de los resultados por el método de polígono para obtener velocidades y
después realizar el análisis de aceleraciones por el método del polígono de los puntos A,
B y G; y las aceleraciones angulares de cada una de las barras del mecanismo.

Mecanismo utilizado con datos asignados en el Laboratorio: Manivela-Biela-Corredera.


Nota: Velocidad Angular Constante ω2 = sus dos últimos números de su matricula rad/seg.

Incluir tabla de Resultados de la comprobación teórica y de la experimentación.

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