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MODELADO DE UNA MBC NO EXCENTRICA (MBC)
Modele el mecanismo a partir de los siguientes datos: Motriz =
5cm; Acoplador = 15cm; El motor en el par O2 gira a 15 RPM
en CW.
Modelado de eslabones y pares: Cargue WM2D.Como en el
tutorial de modelado de un mecanismo de 4 barras, ajuste sus
unidades y haga que se observe el origen de coordenadas, luego
modele el par O2. No olvide poner los rótulos respectivos. Por
último y para concluir esta primera parte, además de modelar el
motriz y al acoplador, ensámblelos y oriéntelos de forma que
queden como se observa a continuación.
Modelado del eslabón 4: Puede considerarse que para obtener
el eslabón 4 llamado también de salida o seguidor, primero es
necesario modelar un rectángulo que la represente, lo cual que
es correcto pero requiere innecesariamente más trabajo. Es más
fácil disponer una ranura horizontal que pase por O2 y luego
ensamblarla con el punto B. La ranura se modela mediante el
botón “Slot element”.
Ponga la ranura en cualquier lugar del área blanca. Observe que
la ranura es una línea paralela al eje X (realmente son 2 líneas
paralelas entre sí y al eje X). Usando la barra de coordenadas,
posiciónela de forma que pase por el par O2.
HERIBERTO A. PINTO LINARES Mg.I.
Finalmente, para obtener el eslabón 4, seleccione el punto B y
la ranura horizontal usando la tecla SHIFT y luego proceda a
ensamblarlos.
Tenga presente que en un mecanismo, es a través del motriz
que siempre entra el movimiento. Arrástrelo y centre su aten-
ción primeramente en cómo se mueve dicho eslabón, luego
concéntrese en el movimiento del acoplador. Finalmente res-
ponda las siguientes preguntas:
1. ¿Puede alguno de los eslabones realizar una vuelta comple-
ta? ¿Cuál?
2. ¿Puede oscilar alguno de los eslabones?
Al igual que con el tutorial del mecanismos MB, si hay un es-
labón que dé una vuelta completa, se le llamará Manivela.
3. ¿Qué nombre le pondría a los demás eslabones?
4. ¿Qué nombre le pondría a este mecanismo?
Motorización y puesta en funcionamiento del mecanismo:
Para hacer girar el motriz, debe poner un motor en el par O2
mediante el botón mostrado.
Para proporcionar la velocidad y el sentido de giro del motriz
debe seleccionar el motor y luego introducir los datos respecti-
vos en la ventana “Properties” del menú “Window”.
Medición de velocidad: Para estudiar este mecanismo es con-
veniente contar con una gráfica que ilustre la velocidad del es-
labón 4. Para obtenerla debe seleccionar el punto B y luego
elegir “Velocity” en el menú “Measure”, lo que muestra la si-
guiente ventana.
F
UPTC - Licenciatura en Tecnología HERIBERTO A. PINTO LINARES Mg.I.

Esta ventana muestra el valor numérico de las componentes de

la velocidad instantánea de la corredera que en el momento, to-
das no es de nuestro interés. Como se desea obtener una curva
que muestre la curva de Velocidad vs. Tiempo, use la fecha
ubicada arriba de este. Dado que se desea ilustrar solamente la
curva de Vx oculte las demás componentes haciendo click en
ellas. El medidor deseado se muestra a continuación.
No olvide que para que la curva parta del origen de coordena-
das, su mecanismo debe arrancar de una de las posiciones ex-
tremas.

Estudio final del mecanismo: A partir de las posiciones ex-

tremas, identifique los parámetros del mecanismo tales como el
ángulo de transmisión, la carrera, y los ángulos de avance y de
retroceso suponiendo que el eslabón 4 retrocede cuando se des-
plaza derecha a izquierda,

Calcule e identifique los tiempo de avance y retroceso de la co-

rredera, y sus correspondientes velocidades promedio de avan-
Para mejorar la presentación de la gráfica y hacerla más fácil de ce y retroceso.
estudiar es conveniente mostrar la cuadrícula, los ejes de la
gráfica y modificar el nombre de la misma. Para ello use la ven-
tana “Appearance” en el menú “Windows” e interactué con las
opciones de esta ventana de forma que quede como se muestra
a continuación.

Estudio inicial del mecanismo: Haga funcionar el mecanismo.

Establezca las posiciones extremas y estudie la curva de veloci-
dad contra tiempo.

Restringiendo la información del medidor: Para estudiar el

mecanismo es mejor mostrar la curva de velocidad contra tiem-
po para una sola vuelta del motriz. Primeramente debe obtener
el periodo (tiempo para que el motriz efectué un giro completo)
y luego introducirlo en el adecuado campo “Min” o “Max” de
la ventana “Properties” del menú “Windows”. Tenga presente
que estos campos son muy útiles para restringir la visualización
de la curva. Observe la curva que se muestra a continuación e
interactué con estos campos hasta lograr que su curva se vea
así.