UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO
INTEGRANTES:
Ugarte Alcalde Victor Ricado
Valdivieso Alcalde Pedro
Arana Rodriguez Ronald
CURSO:
Teoría de máquinas y mecanismos
TEMA:
SÍNTESIS GRÁFICA DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS
PROFESOR:
Mg. Leon Lescano Edward Javier

PROFESOR DE LABORATORIO
Rodriguez Ochoa Jairo Javier

2018
INTRODUCCIÓN
En las clases teóricas, el estudio de los mecanismos planos articulados consistió en analizar
el mecanismo, es decir, determinar el movimiento de todos sus puntos (trayectorias y
formas de ser recorridas), provocadas por las condiciones cinemáticas de la barra
conductora. Se conocen, por tanto, las dimensiones de los eslabones del mecanismo. El
problema inverso y que hay que abordar, necesariamente, a la hora de diseñar un
mecanismo, se conoce con el nombre de síntesis de mecanismos. Por medio de la síntesis
cinemática de mecanismos se trata de averiguar el mecanismo físico (dimensiones y
disposición de sus elementos) que engendra el movimiento predeterminado de un punto o
de un conjunto de puntos. En la práctica anterior se prestó especial interés a los métodos
de síntesis estructurales por modificación de cadenas cinemáticas o mecanismos ya
conocidos, así como algún método de síntesis gráfica. En esta práctica, sin embargo, se
van a tratar algunos métodos de síntesis numéricos aplicados a cuadriláteros articulados,
más precisos que los abordados en la práctica precedente. Los métodos de síntesis
numérica seleccionados, para realizar una comprobación de su utilidad, son: ƒ La síntesis
utilizando la ecuación de Freudenstein, que permite establecer una relación entre la
evolución angular de la barra conductora y la conducida en un mecanismo de cuatro barras.
ƒ La síntesis de Bloch que, aplicando la técnica de los números complejos, permite
dimensionar un cuadrilátero articulado a partir de la velocidad angular y la aceleración
angular de sus barras.

MARCO TEÓRICO
Es necesario conocer la técnica usada para determinar las dimensiones (longitudes) de los
eslabones para que puedan efectuar los movimientos deseados. Los métodos más sencillos
y rápidos son gráficos. Funcionan bien hasta para tres posiciones de diseño. Más allá de
ese número, es necesario un análisis numérico.

Ejemplo 1: Síntesis de dos posiciones de un punto del acoplador.

Diseñe una manivela – balancín de Grashof de cuatro barras para dar un giro de 45º de
balancín, con igual tiempo hacia delante y hacia atrás, a partir de una entrada de motor de
velocidad constante.
NOTA:

 Para la solución de este tipo de problemas se deben tomar muchas decisiones e

hipótesis debido a que en el enunciado faltan muchos datos.
 Se deben realizar “elecciones libres” de un ángulo o longitud que no están dados en el
problema.
 La primera solución a la que se llegue probablemente no será satisfactoria por lo que
será necesario un proceso iterativo (realizar varios intentos). Con la práctica se podrán
realizar mejores elecciones en menos tiempo.

Ejemplo2: Síntesis de dos posiciones de dos puntos del acoplador.

Diseñe un eslabonamiento de cuatro barras para mover el eslabón CD mostrado de la

posición C1D1 a C2D2 (con pivotes móviles en C y D).
Ejemplo 3: Síntesis de tres posiciones de dos puntos del acoplado.
Ejemplo 4: Síntesis de tres posiciones de dos puntos del acoplador con pivotes móviles
especificados.

Ejemplo 5: Mecanismos de retorno rápido.

NOTA: Para la solución de este tipo de problemas se deben tomar muchas decisiones e
hipótesis debido a que en el enunciado faltan muchos datos

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
Reporte de las actividades realizadas en laboratorio.
Manivela-Balancín de Grashof de cuatro barras, para 90° de movimiento de balancín de
salida, sin retorno rápido.

Mecanismo de cuatro barras que proporciona las dos posiciones mostradas en la

siguiente figura del movimiento del balancín de salida, sin retorno rápido.
Eslabonamiento de cuatro barras que mueve el eslabón CD de la posición C1D1 a C2D2
CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS
Como parte importante del trabajo se establece que GeoGebra como herramienta
para la ingeniería aplicada cumple con aspectos de enseñanza, que se puntualizan de
la siguiente manera.
Conceptos dinámicos por medio de la visualización gráfica que permite englobar los
conceptos de la ingeniería aplicados a las temáticas de diseño de maquinaria y
mecanismos, en donde el aprendizaje es significativo con respecto a la enseñanza.
Colaboración gráfica por medio de los repositorios con cada caso de aplicación en los
mecanismos y el diseño de éstos mismos. La participación, comunicación y discusiones
logran enriquecer el uso de la herramienta para mejorar los lineamientos en el uso de esta.
Por último, se establece que en un futuro se desprenda de este trabajo una línea de
desarrollo para aprovechar el uso de la herramienta como proceso de enseñanza-
aprendizaje en diversas áreas de la ingeniería enfocadas a diseño de maquinaria para
fortalecer los conocimientos teóricos de la ingeniería aplicada.

BIBLIOGRAFÍA

 MABIE-REINHOLTZ: MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA. Edit.

Limusa, 2da Edición México 1998.
 ROBERT L. NORTON: DISEÑO DE MAQUINARIA. Edit. Mc Graw Hill. México
1995.
 ERDMAN ARTHUR –SANDOR GEORGE: DISEÑO DE MECANISMOS: Análisis y
Síntesis. Tercera Edición. Edit. Prentice Hall. México 1997.