INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SONORA

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Laboratorio de Dinámica de Máquinas (IEM)

PRÁCTICA # 4

Ensamble de un mecanismo de 4 barras

I. INTRODUCCIÓN
Los diferentes tipos de mecanismo que se encuentran de forma cotidiana alrededor son
sistemas diseñados para realizar una acción específica. Dentro del proceso de diseño se
involucra el análisis estático y dinámico del mecanismo, pasando a través del análisis de
posición, velocidad y aceleración. Aun cuando una máquina puede estar compuesta por un
conjunto de mecanismos, es posible utilizar un sistema “simple” para generalizar y
entender el comportamiento total (Shigley, 1981). Uno de estos mecanismos es el sistema
de 4 barras, constituyente fundamental en máquinas actuales, como por ejemplo en el motor
de combustión interna.

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 II. OBJETIVO
Desarrollar el dibujo y ensamblaje de un excitador mecánico.

III. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

Una vez resuelto el problema cinemático (Norton, 2009), es necesario realizar el análisis
dinámico del sistema para realizar el dimensionamiento de los eslabones que deberán
realizar un trabajo. En la actualidad, con las herramientas actuales en el área de diseño
mecánico, es posible proponer de manera inicial la dimensión los eslabones y determinar
(comúnmente mediante programas de elemento finito) si el sistema soportará la carga en
toda su estructura para una fuerza dada, produciendo un ciclo iterativo en el diseño de los
elementos que componen el mecanismo. Para ello es necesario realizar el ensamble del
mecanismo con las restricciones y movimientos correspondientes que tendría al ser
construido y armado físicamente.

De forma analítica, se utiliza el método complejo para el análisis de un mecanismo

manivela-corredera como se presenta en (Norton, 2009) en la siguiente figura.

Figura 1.- Diagrama esquemático del mecanismo manivela-corredera.

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Donde dada las longitudes de los eslabones y la posición de entrada ( θ2), las variables de
salida son las siguiente ecuaciones:

Ec. (1)

Ec. (2)

IV. MATERIAL Y EQUIPO

● Computadora.

● Paquete Solidworks 2019.

V. DESARROLLO
1. En el Anexo 1 se muestran los planos de dibujo normalizado con base en la norma
ASME Y14.5M como se presenta en (ASME, 2009).
2. Desarrollar el dibujo y ensamble del mecanismo de 4 barras como se muestra en la
Figura 1.

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 Figura 1.- Mecanismo manivela-corredera de 4 barras.

3. Para el proceso de ensamble genere un nuevo archivo de ensamble y haga clic en

“insertar componente”.

Hacer clic

Figura 2.- Pantalla de inicio para insertar componentes.

4. Insertar el eslabón 1 (bancada) como fijo y hacer coincidir el origen del plano de
ensamble y del elemento al establecer una relación de coincidencia entre ellos para
posteriormente fijar el elemento. Esto se muestra en la siguiente figura.

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 Figura 3.- Eslabón 1 fijo.

5. Realizar el ensamble de los otros elementos con base en la siguiente figura.

Figura 4.- Vista explosionada del mecanismo de 4 barras para el ensamblado.

6. Para el proceso de ensamblaje de la Figura 1, se proponen las siguientes relaciones

que se muestran en la Figura 5.

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Figura 5.- Relaciones propuesta para el mecanismo de 4 barras .

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7. Haga clic y manténgalo presionado en el eslabón 2 (manivela), moviendo el mouse
con un movimiento circular para visualizar el movimiento de salida
correspondiente del mecanismo.

8. En la segunda etapa de la práctica se realiza el estudio de movimiento del

mecanismo. De forma inicial se carga la herramienta para el estudio de movimiento
en la dirección Herramientas/Complementos/Solidworks Motion.
9. En la sección de ensamble se genera un nuevo estudio de movimiento para el
mecanismo de 4 barras como se muestra en la Figura 6.

Actuador

Hacer clic derecho

Figura 6.- Generación de un nuevo estudio de movimiento.

10. Insertar un motor rotario en el eslabón 2, con dirección de giro anti horario y una
velocidad angular de 40 rpm. Observe la Figura 7.

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 Activar motor
rotatorio

Selección del
eslabón 2 Sentido de

Velocidad angular giro

Figura 7.- Implementación de un actuador en el eslabón 2.

11. Seleccionar un tiempo de 6 seg. en la barra inferior dentro de la sección de

“Análisis de movimiento” y presionar el botón “Calcular” para generar el
movimiento del sistema.

Barra de
Calcular tiempo

Figura 8.- Simulación del movimiento en el mecanismo de 4 barras.

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12. Presionar el botón “Reproducir” (se encuentra a la derecha del botón “Calcular”)
para visualizar el movimiento del mecanismo dado el tiempo deseado.
13. Una vez seleccionado la opción de “Análisis de movimiento” como se muestra en
la Figura 9, presione el botón “Calcular” para generar las gráficas de
desplazamiento, velocidad y aceleración de los eslabones.
14. Para generar los resultados de desplazamiento de cualquiera de los eslabones se
selecciona la opción “Resultados y trazados” generando la figura que se muestra a
continuación.

Variable a analizar

Resultados y
trazados

15. Figura 9.- Selección de variable de desplazamiento de corredera.

Nota: se debe tener cuidado de seleccionar dos aristas y una pieza para generar el
resultado gráfico correspondiente.

16. Lo que genera el comportamiento de desplazamiento lineal de la corredera, como se

muestra en la siguiente figura.

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 Figura 10.- Gráfica de desplazamiento para el eslabón 4.

VI. Análisis y resultados

● Generar las gráficas de desplazamiento de cada uno de los eslabones del mecanismo

manivela-corredera como se muestra en (Mynzka, 2012).

● Con base en las ecuaciones analíticas para el mecanismo de manivela corredera (Ec.

(1) y Ec. (2)) para los diferentes parámetros (posición) presentar la comparación
gráfica entre la solución analítica y SolidWorks.

VII. CONCLUSIONES.

VIII. Bibliografía

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 ● Robert L. Norton. (2009). Diseño de Maquinaria. México: MC

Graw Hill.

● Joseph Edward Shigley. (1981). Theory of Machines and

Mechanisms. Singapore: Mc Graw Hill.

● ASME Y14.5-2009. (2009). Dimensioning and Tolerancing.

USA: ASME.

● David H. Myska. (2012). Máquinas y Mecanismos. México:

Pearson.

Anexo A
Para la elaboración de los planos de dibujo normalizado se utilizó la norma ASME
Y14.5M-2009.

Figura A.1. Plano de abrazadera de motor.

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Figura A.2. Plano de acoplador.

Figura A.3. Plano de arandela.

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Figura A.4. Plano de la barra de la corredera.

Figura A.5. Plano de la base del mecanismo.

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 Figura A.6. Plano de base del motor.

Figura A.7. Plano de corredera auxiliar.

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Figura A.8. Plano de corredera.

Figura A.9. Plano de manivela.

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 Figura A.10. Plano de motor.

Figura A.11. Plano de pin corto.

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Figura A.12. Plano de pin largo.

Figura A.13. Plano de pin macho.

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Figura A.14. Plano de soporte de barras.

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