Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Nuevo León

Ing. Mecatrónica
Materia: Instrumentación.​
Hora: 10:00 am – 11:00 am​

Tema: Control On – Off y Proporcional.​

Equipo 1

Maestro: Ing. César Gómez Ortiz.

IntegrantesN° de Control
• Barrón Pérez Alberto de Jesús --------------------------------------18481365​​
• Martínez Contreras Fidencio Alejandro --------------------------18480931​
• Osornio Higuera Miguel Salvador ----------------------------------18052126​
• Rodríguez Morales Jesús Emilio ------------------------------------18481316​
• Torres Del Ángel Juan Francisco ------------------------------------18480571
5° Semestre
22 de noviembre del 2020, Guadalupe, N.L.
Control On – Off (todo – nada)
¿Que es ?

En el tipo de control todo – Nada el

elemento final de control se mueve
rápidamente entre sus posiciones
extrema, o sea, la salida solo
puede tener dos posiciones: 0% o
100%, de ahí el hecho de
que  también se lo suele denominar
como control de dos posiciones.
A este tipo de control se le agrega
usualmente una histéresis o banda
diferencial  en la que el elemento
final de control permanece en su
última posición para valores de la
variable comprendidos dentro de
esta banda diferencia.

El control todo – nada se aplica en

procesos que tienen una velocidad
de reacción lenta o gran
capacidad, y poseen un tiempo de
retardo mínimo. Usualmente son
usados en control de nivel o
temperatura de gran capacidad
CARACTERISTICAS (ON – OFF)
El dispositivo final tiene sólo dos posiciones. La señal de salida del
controlador depende únicamente del signo de la señal de error, no de
su magnitud.
El dispositivo corrector tiene 2 posiciones. Si la señal de error es
negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra
posición.

•El mecanismo es igual a un simple relé.

CARACTERISTICAS (ON – OFF)
• Existe una zona inactiva en la que no actúa el
sistema de control (entre los valores máx. y min)
aunque es casi nulo, en donde el elemento final de
control permanece en su posición final.
• La válvula sólo tiene dos posiciones: cerrado o
abierto.
• Se sobrepasan los valores máx. y min. debido a la
inercia del sistema.
•La variable controlada oscila permanentemente.
• Cuanto más estrecha sea la zona intermedia mayor
es el número de oscilaciones.
• El cierre no es instantáneo, las bajadas de la válvula
no son perpendiculares a la abscisa.
• Los cambios de carga no son grandes ni frecuentes.
EJEMPLO:

Si usamos un control todo/nada para

controlar el nivel de un tanque de
agua en el que existen continuas
perturbaciones por consumos de
agua necesitaremos un sistema con
dos señales de referencia, un nivel
mínimo y un nivel máximo de lo
contrario será un sistema nervioso
con continuas conexiones y
desconexiones alrededor del nivel
de agua deseado provocando un
desgaste prematuro de válvulas o
bombas de alimentación al depósito.
 Formula matemática.
 En esta forma de control, el elemento final de control va de un

extremo a otro, quedando en una de sus dos posiciones extremas.

Estas son todo abierto o todo cerrado, dependiendo si el error con
respecto al punto de ajuste (Set-point) es negativo o positivo,
dependiendo también de la variable controlada este arriba o
abajo del punto de control.
Su expresión matemática es la siguiente:

Cuando:
P = Constante igual a 0.5, y la acción de control es directa.
Y = Señal controlada de salida del control o posición del elemento
final de control, en %.
X = Desviación o error = (P – E).
P = Punto de ajuste, set-point o señal de referencia.
 Formula matemática.
 De igual manera, su otra configuración:

Cuando:
P = Constante igual a 0.5, y la acción de control es inversa.
Y = Señal controlada de salida del control o posición del elemento
final de control, en %.
X = Desviación o error = (P – E).
P = Punto de ajuste, set-point o señal de referencia.

El tipo de control de dos posiciones o On-Off es el eléctrico,

utilizado en multitud de sistemas como: planchas, protección de
transformadores, generadores y motores eléctricos, pararrayos en
líneas de transmisión de fisibles, etc.
 Control Proporcional
Existe una relación lineal continua entre el valor de la
variable controlada y la posición del elemento final de
control. Es decir, la válvula se mueve el mismo valor por
cada unidad de desviación. En otras palabras, la posición de
la válvula es una copia inversa de la variable controlada.
El grado de ajuste del controlador proporcional viene definido por:
Ganancia
Es la relación entre la variación de la señal de salida del
controlador a la válvula de control y la variación de la señal
de entrada procedente del elemento primario o del
transmisor.

Banda Proporcional
Es el porcentaje del campo de medida de la variable que la
válvula necesita para efectuar una carrera completa, es decir,
pasar de completamente abierta a completamente cerrada.
La acción proporcional tiene un inconveniente, que es la
desviación permanente de la variable una vez estabilizada
con relación al punto de consigna, denominada Offset.

El Offset puede reducirse disminuyendo la banda

proporcional, con la salvedad de que esta disminución no
debe producir inestabilidad en el proceso. La desviación
puede eliminarse reajustando manualmente el punto de
consigna. Sin embargo, una nueva perturbación que se
produzca en el proceso provocará un nuevo Offset.
Un control proporcional es satisfactorio cuando:

• No hay grandes retrasos en la transmisión.

• No hay tiempo muerto o es despreciable.
• La velocidad del proceso es lenta o moderada
•• Los
  controladores de modo proporcional tienen un ajuste que es llamado proporcional.
• La banda proporcional se define como el error necesario para producir un cambio de 100% en la
salida del controlador , el cuál se expresa comúnmente como un porcentaje del rango de
instrumento.
• o
• La acción proporcional se puede expresar con la ecuación de la recta:

• En donde:
• Y= es la señal controlada en (%)o posición de la válvula en (%).
• m= pendiente de la recta =

• Pero dado :
• o
• Tenemos que:
•• Dado
  tenemos que:
• X= (P-E)= Desviación en (%) o error. b= Valor de la ordenada al origen= 0.5 que equivale al 50%
• E= variable controlada en (%). P= Punto de ajuste o punto de control en (%).
• Teniendo así:
•
• Entonces la ecuación completa para un control proporcional es:
•
• Así podemos concluir que para la posición del elemento final de control es:
a) Proporcional a la desviación (P-E).
b) Es inversamente proporcional al ajuste de banda proporcional.
• Cuando usemos el control proporcional (b) vale 0.5, es la mitad de la carrera del elemento final de
control cuando (P-E).
• Si (P) es constante:
• P=0.5(50%, o 9 en controles neumáticos).
• La ecuación anterior representa rectas que tienen 0.50 de ordena al origen y cuya
pendiente depende del valor de (B). La acción del control= Acción directa.
• Cuando (B=100%), la válvula automática, abre o cierra totalmente, dependiendo
del error existente.

• De las ecuaciones podemos suponer que el eje de as (Y), deberá coincidir con el
punto de ajuste o de control (P), ya que (X=0), cuando (P-E)
• De lo anterior, se deduce que la recta que la recta representa al control
proporcional, se desliza con el punto de control (P) por lo tanto, (B) es fija, con la
ecuación anterior representan rectas paralelas que depende de P.
• Al correrse la recta con los valores de P habrá posiciones en las cuales la válvula,
o no abre o no cierra totalmente en este caso.

• Si (P=25%) y (B=100%), el elemento final de control sólo podrá recorrer del 25% al
100% de su carrera.
•• Cuando
  un control proporcional está calibrado se tiene:
1. De la ecuación anterior, cuando (E=P): Y=0.50 (50%, o 9.
2. Esta condición se deberá cumplir con cualquier valor de B por lo tanto: al mover la banda
proporcional, la señal controlada (Y) en (9 no deberá variar.
• Cuando los valores de E y P, no importa que los valores no sean iguales y establezcan equilibrios
para que Y sea señal controlada sea 0.50.
• Las curvas características del control proporcional depende de:
A. A una desviación instantánea:
X=10%=(P-E) 100
•• Cuando
  (X) varía en forma sinusoidal y sus valores máximos son iguales al 50%.

• Derivando la ecuación principal con respecto al tiempo se tiene:

• De esta ecuación, se deduce la velocidad de movimiento del elemento final:

a) Es directamente proporcional a la velocidad de cambio de error y por lo tanto la variable (E) para
un valor determinado del punto de ajuste.
b) Es inversamente proporcional al valor de la banda proporcional (B).
• Cuando
  (B) sea angosta, el elemento final de control se moverá con mayor
velocidad (mayor sensibilidad), y cuando (B) sea ancha, el elemento final de control
se moverá con menor velocidad (menor sensibilidad).
• Por ejemplo:
BIBLIOGRAFÍA
• Creus Solé, A. (1998). Capítulo 8: Elementos finales de control. En: INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL. México. Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.
• Control de procesos. (2014). Lazos de control.
https://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/TEMA%207%20Acciones%20de%2
0Control%20S_y_C.PDF
• Formación para la industria. (2020). Control todo o nada.
https://automatismoindustrial.com/h-robotica/regulacion-automatica/control-todo-o-nada/