UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
METALÚRGICA

LABORATORIO Nº 12:
Control Proporcional y Control ON-OFF
PRESENTADO POR:
CCAHUANA LAYME RICHARD
Docente: ING. PEDRO NUÑEZ RAMIREZ
AREQUIPA - PERU
2021
 LABORATORIO Nº 12

OBJETIVOS

Desarrollar la simulación de las comparativas de dos controles (Control Proporcional y

Control ON-OFF), y ver cuál es más robusto ante distintas situaciones, en el programa

Simulink, empleando mayor cantidad de recursos del programa.

EQUIPO Y MATERIALES

1. Laptop o Computadora personal.

2. Servicio de Internet

3. Software MathLab – Simulink

4. Apuntes de la sesión de clase teórica

MARCO TEÓRICO

Acción de control ON-OFF.

Esta acción de control solamente puede producir uno de dos valores: UOFF, o UON, los

cuales conmuta y envía a la entrada de la planta de acuerdo con el valor de la señal de

error actuante. La versión más sencilla de esta acción de control se muestra en la parte

izquierda de la figura 1 y está dada por:

(1)

Sistema de control ON OFF expresada matemática y ecuación:

u ( s )= Umax si e>0
{ Umin si e <0
(2)

Donde:
  e=Ysp-Y (error de control) y

 u(s) es la variable de entrada al proceso a controlar.

Cuando la variable de salida Y es menor al set point Ysp, se le asigna ala variable

manipulada el valor máximo, mientras que cuando Ysp es menor a Y se ele asigna el

valor mínimo. También puede darse el caso contrario.

y ( t ) = M 1 (ON ) e> 0
{ M 2 ( OFF ) e <0
(3)

Brecha diferencial o Histéresis.

Esta implementación produce cambios muy bruscos que pueden dañar los elementos del

actuador, por esta razón se le agrega una brecha diferencial en la forma de un efecto de

histéresis de manera que una implementación más adecuada está dada por:

(4)

donde el ancho de la brecha diferencial es h = EH − EL. Obsérvese que la ecuación (4) se

reduce a la ecuación (1) en el caso en que h = 0 .

En la figura 1 se muestra el comportamiento entrada-salida de la acción de control ON-

OFF con y sin histéresis.

 Figura 1: Efecto Entrada- Salida de la Acción de control ON-OFF

Figura 2: Muestral de evaluación de la Tº controlado pore un control On-off con hsiteresis

La acción de control ON-OFF se representa en forma de bloque como en la figura 2.

Figura 3: Diagrama de bloques de la acción de control ON-OFF

Características

 Este modo de control depende del signo del error.

 Variación cíclica continua de la variable controlada.

 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable

controlada para un valor de referencia.

 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad

de reacción lenta.

 Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores

es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de

temperatura.

VENTAJAS:

 Es la forma más simple de control.

 Bajo precio de instalación Fácil instalación y mantenimiento.

 Amplia utilización en procesos de poca precisión.

DESVENTAJAS:

 Mínima precisión.

 Desgaste del elemento final de control.

 Poca calidad con el producto terminado.

 No recomendable para procesos de alto riesgo

CONTROL MODO PROPORCIONAL

En el control de dos posiciones, la salida es una señal de encendido o apagado sin

importar la magnitud del error. En el modo proporcional, la magnitud de la salida del

controlador es proporcional a la magnitud del error. Es decir, el elemento de corrección

del sistema de control, por ejemplo, una válvula, recibe una señal que es proporcional a

la magnitud de la corrección requerida.

Definición del sistema de control PROPORCIONAL:

Tiene un rango continuo de posiciones posibles. La posición exacta que toma es

proporcional a la señal de error, la salida de bloque controlador es proporcional a su

entrada.

Sistema de control PROPORCIONAL expresada en forma matemática:

En este tipo de control se establece una relación proporcional entre "m" y "e':

m(t) = kp .

e(t); transformando: m(s) = kp . E(s)

kp = ganacia proporcional (constante ajustable).

Características del sistema de control PROPORCIONAL:

✓ El controlador proporcional es un amplificador con ganancia ajustable.

✓ La banda proporcional es la modificación expresada en porcentaje de variación

de entrada al controlador, requerida para producir un cambio del 100% en la

salida.

✓ Incrementa el sobretiro y reduce el error de estado estable.

Ventajas del sistema de control PROPORCIONAL:

 ✓ Elimina la constante oscilación alrededor del valor de referencia: Con esto

proporciona un control de la planta más preciso, y reduce el desgaste y rotura

de actuadores mecánicos.

✓ La instantaneidad de aplicación.

✓ la facilidad de comprobar los resultados.

Desventajas del sistema de control PROPORCIONAL:

✓ Si la planta no posee integradores, siempre habrá un offset.

✓ La falta de inmunidad al ruido.

✓ la imposibilidad de corregir algunos errores en el régimen permanente.

✓ El aumento de la ganancia proporcional en forma exagerada puede hacer que

polos de la transferencia no modelados que para ganancias bajas no influyen,

adquieran importancia y transformen al sistema en inestable.

DESARROLLO DE LOS DIAGRAMAS COMPARATIVOS DE DOS

CONTROLES (CONTROL PROPORCIONAL Y CONTROL ON-OFF),

EMPLEANDO SIMULINK Y MATLAB.

1. Referencia
Bueno vemos que, en nuestra referencia debe de llegar a una ganancia 1, es decir el

sistema debe de llegar en 5 constantes de tiempo.

Al momento de escalar, en la gráfica se ve que casi llega a 1 en un tiempo de 5 s.

Esto se le conoce como: cuando el sistema ya ha llegado a la referencia es decir en 5s

constantes de tiempo.

Por ello queremos que el sistema alcance a una ganancia de 10.

1. Grafica de Referencia
2. Control ON OFF
3. Control proporcional
Constante =1000
RESULTADOS

Se logro desarrollar la simulación de las comparativas de dos controles (Control

Proporcional y Control ON-OFF), y verificar cuál es más robusto ante distintas

situaciones, en el programa Simulink,

Se logro ver que el controlador proporcional jamás va poder llegar o alcanzar a una

referencia

CONCLUSIONES

✓ En control proporcional se ve que a medida que aumentemos la ganancia se

acerca más a referencia, pero jamás va poder llegar o alcanzar a referencia,

tratara de alcanzar. Es por ello cada vez que se aumenta más tratara de ser un

control On OFF.
 ✓ Control proporcional Elimina la constante oscilación alrededor del valor de

referencia: Con esto proporciona un control de la planta más preciso, y reduce

el desgaste y rotura de actuadores mecánicos.

✓ Pero si aumentamos la ganancia proporcional en forma exagerada puede hacer

que polos de la transferencia no modelados que para ganancias bajas no

influyen, adquieran importancia y transformen al sistema en inestable.

REFERENCIAS

R. Bishop R. Dorf. Modern control systems. Prentice Hall, 10 Edici"on, 2005.

Westinghouse. electrical Trasmission and distribution. Reference Book, 1950. Dpto. de

Informática y Automática Madrid enero del 2007. El controlador PID

W. Bolton, Mecatronica. Sistemas De Control Electronico En Ingenieria Mecanica Y

Electrica, 2 Edicion, Editorial Alfaomega.