Tema 2.

Algebra vectorial y vectores deslizantes

TEMA 2.1. ALGEBRA VECTORIAL.
1. MAGNITUDES FÍSICAS ESCALARES Y VECTORIALES.
*magnitudes físicas: todo observable que se puede medir o cuantificar.
*magnitudes escalares: magnitudes físicas descritas por un nº real.
*magnitudes vectoriales: magnitudes físicas que tienen un valor numérico, una recta soporte y un sentido.
*vector = fecha = segmento orientado: para representar gráficamente una magnitud vectorial.
El vector está compuesto de:
Módulo: longitud Dirección: recta soporte Sentido: fija origen y final

a : vector (a ≡ OA )

a : módulo del vector ( a ≡ OA )

2. CLASIFICACIÓN DE LOS VECTORES.

Vector Libre Vector Deslizante Vector Fijo o localizado

Módulo Conocido Conocido Conocido

Dirección Conocido Conocido Conocido
Sentido Conocido Conocido Conocido
Su recta soporte pasa
por un punto
NO SI SI
determinado del
espacio
Su punto de
CUALQUIERA de
aplicación en su recta - UN PUNTO FIJO
los puntos
soporte
Ejemplos Presión que ejerce un fluido Fuerzas aplicadas a Vectores que representan
en reposo sobre el fondo un sólido rígido. la velocidad lineal.
plano y horizontal del Vectores que representan
recipiente que lo contiene. la intensidad de campo.

1
 3. VECTORES UNITARIOS O VERSORES.

Es todo vector cuyo módulo es igual a la unidad: u a = 1

Y tiene la misma dirección y sentido del primitivo.


a 
= ua
a

Recordar:
Todo vector puede ser considerado como el producto de su módulo (escalar) por un vector unitario que
determina su dirección y sentido.
 
a = a ·u a

Los vectores unitarios que se dirigen sobre los ejes cartesianos

  
(positivos) se designan como i , j,k respectivamente. Y también se
llaman VERSORES.

4. VECTORES REFERIDOS A COMPONENTES CARTESIANAS TRIRRECTANGULARES.

4.1. Componentes Cartesianas de un Vector.

El vector a se puede descomponer en un número cualquiera de componentes con tal de que la suma de todas
ellas, por la regla del Paralelogramo, de el vector a.

El vector a se puede expresar como la SUMA de sus componentes vectoriales:

   
a = ax + a y + az

Estas componentes vectoriales las podemos expresar en forma vectorial cartesiana:

     
ax = ax i; a y = a y j; a z = a zk

      
a = a x + a y + a z = a x i + a y j + a zk

2
Sabemos que:
   
a = ax + ay + az
 
OH = a x + a y
 
a = OH + a z

4.2. Magnitudes de un Vector en Función de sus Componentes.

Módulo: a = a 2x + a 2y + a 2z


 i (1,0,0)

Componentes de un vector:

a (a x , a y , a )
z  j (0,1,0)

k (0,0,1)

Para describir la dirección de un vector en 3 dimensiones se especifican los ángulos (α, β, γ) entre el vector y
los ejes de coordenadas positivos: COSENOS DIRECTORES.

3
Los cosenos directores NO son independientes y cumplen esta relación:
a 
cos α = x 
a 
a y 
cos β = 2 2 2
a  cos α + cos β + cos γ =1


a 
cos γ = z 
a 


 a ax  ay  az    
u= = i+ j + k = cos α i + cos β j + cos γk
a a a a

4.3. Vectores de Posición de un Punto P(x, y, z).

Es aquél cuyo origen es el de coordenadas y su extremo el punto P.

Su expresión en coordenadas cartesianas:

   
OP = r = x i + y j + zk

4
 5. OPERACIONES ELEMENTALES CON VECTORES.

5.1. Suma.
    
a + b = (a x + b x ) i + (a y + b y ) j + (a z + b z ) k

  
a = 1i + 2 j       
Ejemplo:    a + b = (1 + 3) i + ( 2 + 4 ) j = 4 i +6 j
b = 3 i + 4 j 

*Con Vectores Concurrentes.


R está en el mismo origen y determinado por la Regla del
Paralelogramo.

También lo podemos resolver por la expresión:

2 2
R = a + b − 2 ab cos σ

También es útil conocer el Teorema de los Senos, siempre que se conocen los ángulos:

senα senβ senσ

= =
a b R

*Con Vectores Libres.

  
R = a + b = AP

 a = AB 
Recordamos que:   
 b = BP 
 

PROPIEDADES DE LA SUMA:
  

*Conmutativa: a + b = b + a
( )
        
(
*Asociativa o distributiva: a + b + c = a + b + c = a + b + c )
  
*Existe el vector nulo: a + 0 = a
   
*Existe el vector opuesto: − a; a + ( −a ) = 0

5
5.2. Sustracción o Resta.

   
a − b = a + ( − b)

5.3. Multiplicación de un Vector por un Escalar.

   1
m·a = b; a·m = m·a; a· =  a 
n  n 

Módulo del vector: b = m·a (nº positivo)

 
Dirección del vector b = dirección a
 sentido = a ⇒ si m > 0 (m, positivo)
Sentido del vector b  
sentido = −a ⇒ si m < 0 (m, negativo)

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIÓN.
 
*Asociativa: m·(n·a) = (m·n)·a
  
*Distributiva respecto a la adición del escalar: (m + n)·a = m·a + n·a
   
*Distributiva respecto a la adición del vector: m·(a + b) = m·a + m·b
 
*Existe el escalar m=1: 1·a = a

6
 6. PRODUCTO ESCALAR.
6.1. Producto de un Escalar (m) por un Vector (a )

(   
)  
m·a = m· a x i + a y j + a z k = m·a x i + m·a y j + m·a z k


6.2. Producto Escalar de 2 Vectores es otro Escalar: ·b = a · b ·cos γ
a


(   
)(  
)
a·b = a x i + a y j + a z k · b x i + b y j + b z k = a x b x + a y b y + a z b z

a x bx + a yb y + a zbz
cos γ =
a ·b

PROPIEDADES:
 
*Conmutativa: SI a·b = b·a
    
*Distributiva: SI a·(b + c) = a·b + a·c
   
*Asociativa: NO (a·b)·c ≠ a·(b·c)
*El Producto de 2 Vectores es Nulo cuando: ⊥⇒γ =90º ⇒ cos γ= 0
*El Producto de 2 Vectores es Máximo cuando: //⇒γ =0º ⇒ cos γ= ±1
*Producto de 2 Vectores Unitarios Distintos: su módulo es NULO por ser perpendiculares.

    i · j = i · j ·cos90 = 1·1·0 = 0
i · j = j·k = k·i = 0 
 i ·k = i · k ·cos90 = 1·1·0 = 0
*Producto de 2 Vectores Unitarios Iguales: el resultado es la UNIDAD

 i ·i = i ·i ·cos0 = 1·1·1 = 1
       
i ·i = j· j = k·k = 1 j· j = j · j ·cos0 = 1·1·1 = 1
 
k·k = k · k ·cos0 = 1·1·1 = 1

7. PRODUCTO VECTORIAL.

El Producto Vectorial de 2 Vectores es otro

Vector, de:
- módulo: a · b
 
- dirección: ⊥ al plano formado por y b
a
- sentido: por la regla del sacacorchos.

7
   
i j k
     
a × b = c = a · b ·senγ a × b = c = ax ay az
bx by bz

PROPIEDADES:
   
*Conmutativa: NO a × b = −b × a
      
*Distributiva: SI a × (b + c) = a × b + a × c
*Asociativa para Multiplicar por un Escalar: SI
     
(m·a ) × b = (a × m·b) = m·(a × b)
     
*Asociativa para Multiplicar por otro Vector: NO ( a × b) × c ≠ a × ( b × c )
*El Producto de 2 Vectores es Nulo cuando: //⇒γ=0º ⇒ sen γ= 0
*El Producto de 2 Vectores es Máximo cuando: ⊥⇒ γ=90º ⇒ sen γ= 1
*Producto de 2 Vectores Unitarios Distintos: es un Tercer Vector (+ó-)
     
i × j = k j × i = −k
        
i × j = i · j ·sen90 = k  j × k = i k × j = −i
     
k × i = j i ×k = − j
*Producto de 2 Vectores Unitarios Iguales: el resultado es NULO.
 
 i × i = i ·i ·sen 0 = 0
       
i × i = j × j = k × k = 0 j × j = j · j ·sen 0 = 0
 
k × k = k ·k ·sen 0 = 0

8. BIBLIOGRAFÍA.

 Lleó Morilla, A. “Física. Problemas y ejercicios”. U.P.M.

 Burbano de Ercilla, S. “Problemas de Física”. Ed. Mira Editores S.A.
 Manglano, J.L. “Problemas de física”. U.P.V.

8
9. ENUNCIADOS DE LOS PROBLEMAS.

1. Sabemos que los cosenos directores son dependientes entre sí, ¿Cuál es esa relación?

2. El producto escalar de 2 vectores será máximo cuando:

3. El Eje Central de un Sistema de Vectores Deslizantes (S.V.D.) es la recta X=Y=Z, siendo el módulo
       
de la Resultante General igual al producto escalar de los vectores a = 3 i + 2 j + k y b = i − j + k .
( )

Calcular la Resultante R
 
4. Dados los vectores deslizantes v1 (3,2,−3) y v 2 (6,−3,2) que pasan por los puntos P1 (2,-6,4) y
P2 (4,-1,-1), respectivamente. Calcular: la resultante del sistema de los dos vectores y el momento
resultante con respecto al origen.

5. dado el vector a = 14 , aplicado en el punto P1 (2,0,3) y el coseno director proporcional a (-2,-3,6).


Calcular las coordenadas del vector a .

6. Un vector a tiene la magnitud de 8 metros y forma un ángulo de 37º con el eje X; el vector
         
b = 3 i − 5 j (metros); el vector c = −6 i + 3 j (metros). Determinar el vector f = a − 2b + 3c

7. Dado un sistema de vectores deslizantes distribuidos sobre 3 aristas de un cubo

de módulo 1, forma que indica la figura, hallar la resultante del sistema.
   
8. ¿Cuál es el coseno del ángulo que forman los vectores a = 3 i − 1 j + 4k y
  
b = 2i + 4 j ?

           
9. Dado el sistema de vectores a = −4 i − 6 j + 12k ; b = 7 i + 14 j + 14k ; c = 2 i − 8 j − 16k ; aplicados
respectivamente a los puntos P1 (2,0,3); P2 (1,1,2); P3 (2,2,-1). Calcular la resultante general y el
momento resultante.

9
 TEMA 2.2. VECTORES DESLIZANTES.

1. VECTORES DESLIZANTES. DEFINICIÓN.

Queda determinado por sus 3 componentes y 1 punto de su recta soporte.
V(VX , VY , VZ ); P0 (X 0 , Y0 , Z 0 )

X − X 0 Y − Y0 Z − Z 0
Su línea de acción queda determinada por:
= =
VX VY VZ

Al aplicar una fuerza (vector deslizante) sobre un cuerpo rígido,

podemos desplazarlo horizontalmente o provocarle un giro
(momento).

Por esto es tan importante conocer el concepto de “Momento

Central” ó Momento Respecto a un Punto.

2. MOMENTO CENTRAL O MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO.

Momento Central ó Momento del vector deslizante respecto a un punto A es: ()

M A v = A·P0 ∧ v

A·P0 : Distancia entre el punto A y el origen P del vector


v : Vector deslizante
donde P : Un punto de su recta de acción
 0

Consideraciones:
 La dirección del vector momento es perpendicular al plano determinado por A·P0 respecto al cual se

toman momentos y el vector v.

M A ⊥ A·P0

MA ⊥ v

M A = AP0 · v ·senα ⇔ M A = d· v

 Su sentido lo fija la Regla de Maxwell o del Sacacorchos.

10
 El momento de un vector deslizante para cada punto del espacio es UNICO.
M A = A·P0 ∧ v ⇔ M A = A·P0 ∧ v = A·P1 ∧ v ⇒ M A es único

 El momento es NULO si el punto A está en la recta de acción del vector.

 El momento es INVARIANTE / INDEPENDIENTE con el punto P0, en el que se encuentra el vector
sobre su recta soporte.

( )
M A = A·P0 ∧ v = A·P1 + P1 ·P0 ∧ v = A·P1 ∧ v + P1 ·P0 ∧ v = A·P1 ∧ v

P1·P0 = 0 porque están en la misma recta soporte.

 Un vector deslizante puede darse de la forma:

( )
P0 ; v (v; M (v))
A

11
 3. SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES.

Es el conjunto formado por un número cualquiera de vectores deslizantes.

Si su número es finito, el sistema es DISCONTINUO.

Si su número es infinito, el sistema es CONTINUO.

3.1. RESULTANTE GENERAL DE UN SISTEMA DE “n” VECTORES DESLIZANTES.

Se define como RESULTANTE de un SDVD al VECTOR LIBRE, suma de todos los vectores libres
equipolentes a los del sistema.

(Libre = independiente del punto desde donde se calcule)

n  n  n  n

VECTOR LIBRE
R= ∑V
i =1
i RESULTANTE
R=i ∑i =1
v ix + j ∑
i =1
v iy + k ∑v
i =1
iz

12
3.2. MOMENTO CENTRAL EN UN PUNTO A.

Se llama Momento Central en un punto A ó Momento Resultante General de un SDVD con respecto a
un punto A; al vector obtenido sumando todos los momentos individuales de cada uno de los vectores que
integran el sistema con respecto a dicho punto.

VECTOR LIGADO
MA = ∑ A·P ∧ v
i =1
i i

El Momento Central en un punto A es un VECTOR LIGADO y es dependiente del punto desde donde se
calcula.
  
i j k
n
MA = ∑X
i =1
i − XA Yi − YA Zi − Z A
: expresión analítica

ViX ViY ViZ

El Momento Central en un punto A es

ÚNICO.

3.3. TORSOR DE UN SDVD

RESPECTO A UN PUNTO A

Se denomina TORSOR al Sistema

formado por la Resultante R y el

Momento Resultante MA .

BIBLIOGRAFÍA.

Ejercicios de Lleó Morilla que son cortos y están bien para repasar.
Ejercicios y teoría de Manglano.

13
ENUNCIADOS DE LOS EJERCICIOS
       
1. Determinar el ángulo θ que forman los vectores a = 8 i + 9 j + 7k; b = 6 i − 5 j + 3k

  
2. Determinar el módulo, dirección y sentido del vector c = a ∧ b . Expresar en forma vectorial cartesiana
         
el vector unitario u c asociado al vector c . Siendo a = −3,75 i − 2,50 j + 1,50k; b = 32 i + 44 j + 64k


3. El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F = 800 N sobre la parte superior de la torre. Separa
la fuerza en sus componentes según se indica en el diagrama.

(A; a ) = (1,0,2 ; 2,3,1)

4. Dado el sistema de vectores deslizantes. (B; b ) = (1,2,1 ; 0,1,1)
(C; c ) = (0,0,0 ; 3,3,3)
Determinar:
a) Resultante general
b) Momento resultante en el origen O

5. Dado el sistema de vectores |A|=14; |B|=21; |C|=18; aplicados respectivamente a los puntos P1(2,0,3);
P2 (1,1,2); P3 (2,2,-1); y a los cosenos directores proporcionales respectivamente a (-2,-3,6); (1,2,2) y
(1,-4,-8).
Resumen de datos:
Sistemas de vectores aplicados a los puntos cosenos directores
|A|=14 P1(2,0,3) (-2,-3,6)
|B|=21 P2(1,1,2) (1,2,2)
|C|=18 P3(2,2,-1) (1,-4,-8)

Calcular:
1. la resultante general
2. momento resultante respecto al origen.

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