SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES Y VECTORES RECÍPROCOS.

1.- INTRODUCCIÓN.

No necesariamente un vector debe ser representado mediante un sistema de ejes coordenados ortogonales.
También pueden utilizarse ejes que en general no sean ortogonales con la condición de que no sean
simultáneamente colineales (caso de 2 dimensiones) o simultáneamente coplanares (3 dimensiones).
Para la resolución de problemas que se presentan típicamente en física, es conveniente elegir el sistema de
coordenadas que mejor se adapte a la situación planteada. Por ejemplo, en un movimiento circular es mas
sencillo en general trabajar con coordenadas polares que con coordenadas cartesianas.

En cristalografía por ejemplo, es mas sencillo trabajar con sistemas de ejes

coordenados que no sean ortogonales, sino que sigan los ejes naturales
v impuestos por el reticulado del cristal. Por ejemplo un sistema de ejes no
ortogonal como los representados en la figura 1 por los ejes u y v.
u
Fig. 1 Nota: en el presente documento los vectores se representan en negrita
itálica.

Finalmente, es bueno contar con un conjunto de herramientas que permitan trabajar con sistemas de
coordenadas y sus transformaciones de forma genérica.
Un punto adicional a tener en cuenta es que en general trabajamos con sistemas de coordenadas de dos o tres
dimensiones, pero un vector puede representarse mediante una cantidad ilimitada de vectores. Ver figura 2.

z
El vector A se puede representar tanto en el sistema de ejes cartesianos x, y,
Fig. 2 A z, con los vectores base i, j y k, o mediante los vectores r, s, t, u, y v, según
v sea lo adecuado para el problema a analizar.
Ahora bien, para el caso de sistemas con varios vectores, es mas
conveniente utilizar una denominación genérica con índices en lugar de
u nombres específicos como r, s, etc. para simplificar la escritura de las
t ecuaciones.
k
j s Ej.: siendo r, s, t, u, v vectores y a, b, c, d, e escalares podemos escribir:
y
i r A=a r +b s+ct +d u+e v es equivalente a:
5
∑
x
A=a b +a b +a b +a b +a b = a b
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 i i
i=1
siendo las ai cantidades escalares y bi las vectoriales.

Finalmente, el concepto de vector recíproco o inverso, puede resultar algo confuso en un comienzo porque no
es algo tan sencillo como la inversa de un escalar. NO se trata un vector con sentido opuesto a uno dado como
podría interpretarse con una cantidad escalar sino que es algo un poco más complejo. Sin embargo, para su
interpretación cualquier número de dimensiones es importante recordar que un vector multiplicado por su
recíproco debe dar un resultado igual a la unidad. La multiplicación que debe realizarse es un producto escalar,
ya que un producto vectorial resultaría en un vector fuera del plano del vector original.
Con esta regla básica, podemos escribir la ecuación que define un vector recíproco.

Dado un vector v, y su recíproco rv, debe cumplirse que: v . r =1 o, para una base genérica b .r =1
v i i

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 1

por otra parte, debe cumplirse que un vector recíproco es perpendicular a todos los vectores de una base,
excepto el vector del cual es recíproco, lo que se expresa como: b . r =0 Esto se estudia en detalle en el
i j
punto 5.2.

2.- OBJETIVOS.

Comprender conceptualmente los sistemas de coordenadas no ortogonales así como sus transformaciones
asociadas e interpretar las diferencias entre distintos tipos de componentes vectoriales, recurriendo solo a los
desarrollos matemáticos indispensables para las demostraciones.
Identificar los diferentes tipos de vectores expresados en los diferentes sistemas.

3.- CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS.

Sistemas de coordenadas cartesianas y curvilíneas (por ejemplo coordenadas polares, cilíndricas y esféricas)
ortogonales en dos y tres dimensiones, y concepto de vectores base. Así mismo es necesario conocer las
operaciones vectoriales básicas con matrices y determinantes, y el concepto de derivadas parciales y totales.

4.- DESCRIPCIÓN.

Dado un vector como el A, representado mediante un sistema de ejes ortogonales en 2 dimensiones para
simplificar el gráfico (Fig. 1), veremos como sería su representación mediante un sistema de ejes No
Ortogonales (Fig. 2). Los vectores se representan en negrita itálica. Debe observarse que en este caso, los
vectores o y n (ortogonales y no ortogonales), no necesariamente representan vectores unitarios (versores,
como usualmente se utilizan i, j y k). O sea que su valor puede ser cualquiera, el que afectado por las
constantes escalares a1…n, toman el valor correspondiente a la proyección del vector A.

Fig. 1 El vector A se representa mediante sus componentes vectoriales Ax y Ay

en las direcciones ortogonales ejes o1 y o2.
a2o2
En forma genérica para 2 dimensiones será: A= A x + Ay Ec. 1
Ay
A lo que es equivalente a la suma de los factores de escala de A (que
llamaremos por comodidad componentes escalares, ao1 y ao2 ) en los ejes o1
y o2, multiplicando a los vectores base o1 y o2 :
o2
Ax A=a o 1 o1 +a o2 o 2
o1 a1o1
Para 3 dimensiones será: A=a o 1 o1 +a o2 o 2 +a o3 o3 Ec. 2
Fig. 2
En la figura 2, se representa el vector A mediante sus componentes
an2n vectoriales en las direcciones NO ortogonales n 1 y n 2 .
A
2 Para 3 dimensiones será: A=a n 1 n1 +a n2 n 2 +a n3 nn 3 Ec. 3
n2
an1n
n1 1

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 2

 Para representar un vector en coordenadas ortogonales y ortonormales (base
Fig. 3
y
unitaria), buscamos sus proyecciones sobre los ejes y sumamos las
componentes vectorialmente. Fig. 3.

A
Las componentes Ax, Ay, y Az se pueden obtener como:
Ay

Ax = A. i= A .o 1 Ay = A . j = A. o 2 Az= A. k = A .o 3 según sea la base,

o2
pero las componentes escalares del vector se calculan como:
o1 ao1
x |Ax| A .o 1 |Ay| A. o 2 |Az| A. o 3
Ax= A.o1 a o1 = = a o2 = = a o3 = = Ec. 4
|o 1| |o1| |o 2| |o 2| |o3| |o 3|

Observemos que si la base es ortonormal, o sea se compone de vectores unitarios i, j, y k, las ecuaciones
anteriores se reducen a:
|Ax| A . i |Ay | A . j |Az| A. k
a i= = a j= = ak = = donde se puede apreciar claramente que en una base
|i| |i| |j| |j| |k| |k|
ortonormal, una componente del vector en un eje por ejemplo x, coincide con el módulo de la componente
vectorial. Es decir: a i=|A x| pero no es así cuando la base no es ortonormal (los vectores base no son
unitarios). A menudo en la literatura se habla de componentes del vector de forma genérica, por eso, a los
efectos de evitar confusiones, hacemos la siguiente aclaración. La componente vectorial del vector A sobre el
eje x es el vector Ax. O bien, el vector ao1o1, compuesto de la componente base vectorial o1 o vector base
multiplicado por el factor de escala ó componente escalar en esa dirección o sea ao1.

Componente base (magnitud vectorial)

En resumen, una componente vectorial está compuesta de y
Componente escalar (factor de escala)

Para representar un vector en coordenadas NO ortogonales, aplicamos el mismo principio pero las
proyecciones pueden ser de dos formas diferentes. Fig. 4.

El vector A, se puede proyectar de dos formas, una paralela a cada eje, y

Fig. 4
Pro otra perpendicular. Lógicamente, en bases ortogonales, ambas
y. p
A.n2 erp
end proyecciones coinciden. La proyección paralela, es la que se estudia
ic ula
r típicamente primero y es la que nos lleva a la regla del paralelogramo
lela
Proy.
para aplicada a la suma vectorial. Por lo tanto es inmediato escribir:

A=a n 1 n1 +a n2 n 2 +a n3 nn 3 Ec. 5 pero es evidente que en este caso se

A A. n 2
cumple que a n2 ≠ . Se puede apreciar sin embargo que A. n 2
an2n2 |n2|
corresponde a la proyección perpendicular.
n2
n1 En resumen, para obtener las componentes escalares del vector sobre cada
an1n1
eje no ortogonal deberemos recurrir a un cálculo mas complejo.

5.- DESARROLLO.

5.1.- Transformación de coordenadas.

Se analizará primeramente el caso para un sistema no ortogonal de tres dimensiones, con base n1, n2, y n3. Las
componentes sobre los tres vectores se puede hallar de dos formas. Una es trigonométrica, utilizando los
cosenos directores de A con cada eje. La segunda forma es analítica. La ecuación 3, representa un sistema de

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 3

tres ecuaciones con tres incógnitas an1, an2, an3, asumiendo conocidos los vectores n1, n2, n3 y A en algún
sistema de referencia. Empleando entonces una base de referencia ortogonal x, y, z para simplificar el cálculo,
planteamos un sistema de tres ecuaciones con las proyecciones de los 4 vectores anteriores.

Utilizaremos esta segunda forma analítica por considerarla mas sencilla y orgánica.
El punto de partida, es considerar que el vector A debe ser el mismo al pasar de un sistema de coordenadas al
otro, es decir, es invariante.

1) Objetivo: obtener la matriz de transformación de un sistema de coordenadas (referencia) a otro diferente

(objeto).
2) Se suponen conocidos: el vector A en el sistema de coordenadas de referencia, es decir sus componentes,
en este caso Ax, Ay, Az, los vectores base y sus componentes en el sistema de referencia, es decir n1 (n1x, n1y,
n1z); n2 (n2x, n2y, n2z); n3 (n3x, n3y, n3z).

Por lo que podemos escribir que: A= A x i +A y j +A z k y A=a n1 n1 +a n2 n2 +a n3 n 3

y En la figura 5 se representa el vector A en un sistema ortogonal de 2

Fig. 5
dimensiones (para simplificar el gráfico) y los 2 vectores base. Como
A puede observarse sobre el eje x, la componente Ax, debe igualar a la
suma de las componentes: an1n1x + an2n2x y debe satisfacer
an2n2
simultáneamente que Ay = an1n1y + an2n2y.
Para el caso de 3 dimensiones, se tiene que:
n2 an1n1
Ax=a n1 n 1 x +a n2 n2 x +a n3 n 3 x
n1
an2n2x Ay=a n1 n 1 y +a n2 n2 y +a n3 n3 y Sistema de
x ecuaciones 6
an1n1x Az=a n1 n 1 z +a n2 n 2 z +a n3 n 3 z
Ax=an1n1x+ an2n2x

De donde podemos despejar las constantes como:

| | | | | | | |
A x n2 x n3 x n2 y n3 y n n3 x n n3 x
Ax + Ay 2x +A z 2 x
A y n2 y n3 y n2 z n3 z n2 z n3 z n2 y n3 y
que desarrollado: a n 1=
Az n 2 z n 3 z n1. n 2 x n 3
a n 1=

| |
n1 x n2 x n3 x
el numerador de esta ecuación equivale al producto escalar del vector A por el
n1 y n2 y n3 y
producto vectorial de n2 y n3 (desarrollando la matriz del numerador por los
n 1 z n 2 z n3 z cofactores de la columna 1).

A . n 2 xn 3
lo que es igual a: a n 1=
n1. n 2 x n 3

A . n 2 xn 3 A . n 3 xn 1 A . n1 x n 2
En conclusión: a n 1= a n 2= a n 3= Ecuaciones 7
n1. n 2 x n 3 n1. n 2 x n 3 n1. n 2 x n 3

Como se puede apreciar, este cálculo de las constantes a n1, an2, y an3 solo tiene solución si n1 . n2 x n3 es distinto
de cero, lo que implica que los vectores n1, n2 y n3 no son simultáneamente coplanares.

5.2.- Vectores recíprocos.

Las ecuaciones 5, pueden escribirse de forma más sintética definiendo tres nuevos vectores denominados
vectores inversos o recíprocos. Los vectores recíprocos se denominan momentáneamente con la letra r .

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 4

 n 2 xn 3 n3 x n1 n 1 x n2
r 1= r 2= r 3= Ecuaciones 8
n 1. n 2 x n 3 n1. n 2 x n3 n 1. n 2 x n 3

Efectivamente, los productos vectoriales de los vectores no ortogonales n2X n3, n3X n1, y n1X n2 determinan tres
vectores nuevos. Por otra parte el denominador es un escalar que solo afecta a su magnitud.
Los vectores recíprocos forman una nueva base vectorial que con respecto a la original, n1, n2, y n3 varían de
forma inversa. Es decir que si por ejemplo n1 aumenta, r1 disminuye y así sucesivamente. Por ese motivo se
denominan vectores contravariantes1.
Los vectores recíprocos, suelen representarse mediante el mismo nombre de la base pero utilizando
1
superíndices para indicar esta propiedad y es la nomenclatura que utilizaremos de aquí en adelante: r 1 ≡n
(Nota: no deben confundirse los superíndices con exponentes). O sea, para una base cualquiera b, la base
contravariante se indicaría como bi, y la covariante como bi. Una aclaración importante, la contravariancia
y/o la covariancia siempre se deben referir a una base, en este caso la de referencia. Ver 5.1.
1 2 3
El mismo criterio se aplica a las componentes escalares: a n 1=a ; an 2 =a ; an 3=a Ecuaciones 9

Nota 1: el concepto de contravariancia y covariancia se trata en un documento aparte de forma detallada.

Las ecuaciones 7 se pueden escribir como: a1 = A. n 1 2 2 3 3

a = A. n a = A. n
Por regla general, se llama contravariante a todo objeto que varía de forma opuesta a los vectores de la base
de referencia. Por ejemplo las componentes escalares del vector A de la figura 5 son contravariantes, yá que
si cambia (por ejemplo aumenta la escala del vector base n1) la componente sobre n1, an1 debe disminuir.

Finalmente, es común indicar el concepto de contravariancia y covariancia mediante los subíndices o

superíndices. Por ese motivo, la ecuación 3 se suele indicar como: A=a 1 n +a 2 n +a 3 n
1 2 3

Las ecuaciones 7, nos están mostrando un resultado interesante que podemos interpretar de forma intuitiva en
base a las siguientes reglas.

a) En un sistema ortogonal ortonormal, las componentes escalares de un vector se obtienen proyectando el

mismo sobre los vectores base, ver ecuaciones 4. Los vectores recíprocos en este caso coinciden con los
vectores base.
o xo o
Tomemos por ejemplo n1 en una base ortogonal: n 1= 2 3 = 1 =o 1 . Aplicando las ecuaciones 8 a un
o1. o 2 x o3 o 1. o1
sistema ortogonal, obtendríamos lo siguiente: A=a o 1 o1 +a o2 o 2 +a o3 o3 lo que por las ec. 8 se pueden escribir
1 2 3
como: A=( A . n )o 1 +( A . n ) o 2 +( A . n ) o3 pero en un sistema ortogonal el vector recíproco coincide con el
vector base: A=( A . o 1) o 1 +( A .o 2 ) o2 +( A . o3 )o 3 que verifica lo afirmado en relación a la figura 3.

b) En una base NO ortogonal, las componentes escalares de un vector se obtienen proyectando el mismo
sobre los vectores recíprocos de la base.
Si tomamos por ejemplo a n1 vemos que su numerador está formado por el producto vectorial de n2 y n3, y un
producto escalar en el denominador. Esto determina un vector perpendicular al plano formado por n2 y n3.

c) Los vectores base recíprocos son perpendiculares a todos los vectores que forman la base con excepción
de su propio recíproco.

Las ecuaciones 8 cumplen con las siguientes condiciones: n 1 . n1 =n 2 . n2 =n3 . n3 =1 Ecuaciones 10

Ademas: 2
n 1 .n =
3
n 1 .n = n2 . n =
1 3
n2 . n =
1
n3 . n =
2
n3 . n = 0 Ecuaciones 11

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 5

 j
Esto puede expresarse de forma concisa mediante el producto: n i . n =δ ij siendo δij, la delta de Kronecker,

| |
1 0 0
definida como:
{
δij ⇒ 0 si i≠ j
1si i= j } δij coincide con la matriz unidad: 0
0
1
0
0
1

Para las componentes del vector se suele emplear la misma convención, es decir que:
1 2 3
a n1 =a ; a n2=a ;a n 3=a son las componentes escalares contravariantes del vector A.

Finalmente, un vector se puede expresar indistintamente como:

1 2 3 1 2 3
A=a b +a b +a b ó a b +a b +a b
1 2 3 1 2 3

Las componentes escalares recíprocas se calculan como: a =A . n a = A. n a = A. n

1 1 2 2 3 3

5.3.- Vectores recíprocos en dos dimensiones.

n2 x n3 1
El vector n1 recíproco en tres dimensiones se define entonces por la siguiente relación: n = donde
n 1 . n2 x n 3
se puede apreciar que el producto vectorial del numerador está dividido por un escalar multiplicando al mismo
producto, que obviamente no se puede simplificar porque se perdería le información que hace al sentido
vectorial de la ecuación.

En la figura 6, se observa la base formada por n1 (azul), n2 y n3, mostrando el vector

n2xn3
Fig. 6 resultante del producto vectorial n2xn3 (vertical).
n1
El vector recíproco, es perpendicular al plano que contiene a n2 y n3 por ser un
n 1.(n 2 xn 3)
producto vectorial, y su magnitud se vé afectada por la proyección de n1 sobre el
α
vector formado por el producto vectorial de n2 y n3.
n3

Para el caso de dos dimensiones, no podemos pensar en un producto vectorial, pero

podemos aproximarnos indefinídamente mediante la consideración de que 2
n2
dimensiones es el límite de 3 dimensiones cuando una de ellas tiende a 0, por
ejemplo n3. Fig. 7.

El límite del vector recíproco n1, está dado por la siguiente ecuación:
Fig. 7
n2xn3
n2 x n3
lim n 1= dejando de lado por el momento el carácter vectorial de la
n3 →0 n 1 . n 2 x n3
n 1 .(n2 x n 3)
α
n3 ecuación y considerando solo el aspecto analítico, podemos escribir:

|n2||n 3|sen n2^n 3

lim n1=
n2
n3 →0 n1 .(|n 2||n 3|sen n 2^n 3)
Fig. 8
y representando de forma analítica el producto escalar, quedaría:
n1 .(n2 x n3 ) n2xn3
α 1
n3 lim n1= Es decir que el vector recíproco es siempre perpendicular a
n3 →0 n1 cos α
todos los vectores de la base excepto el vector del cual es recíproco como se
n2 mencionó en 4.2c. Fig. 8.

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 6

 n2 Fig. 9
n2 En conclusión, en 2 dimensiones, también se verifica la ortogonalidad de los
. 1/|n2| vectores recíprocos. Fig. 9
β 1/|n1|
θ .
1
n ⊥ n2
2
n ⊥n 1 y
α n1
1 1 1 1 2 2 1
n1 n .n = 1⇒n ⇒ n = y n .n =1 ⇒ n =
1 n cos α 2 n cos α
1 2

7.- CONCLUSIONES.

7.1.- Resumen de conceptos.

El vector A se representa como:

n
1 2
A=a n1 +a n 2 +a n3 o sea
3
A=∑ ai ni componentes ai contravariantes Ecuaciones 12
i=1
n
1
A=a 1 n +a 2 n +a 3 n
2 3
o sea A= ∑ ai ni componentes ai covariantes Ecuaciones 13
i=1
i i
y las componentes escalares se calculan como: a = A. n ó ai= A. n i Ecuaciones 14

En el apéndice 1, se presenta un ejemplo numérico.

En el apéndice 2, se presenta la demostración analítica de vectores recíprocos en dos dimensiones.

En la figura 10, se muestran las proyecciones 1 y 2

Fig. 10 paralelas a los vectores n2 y n1, que prolongadas cortan a
las direcciones de los vectores recíprocos n2 y n1 de
forma perpendicular (por ser los vectores recíprocos
2
perpendiculares a los vectores base opuestos n ⊥ n1 y
A.n2 4 1
A n ⊥n 2 ). Esta proyección lógicamente es igual al
producto escalar de A.n2 que a su vez es igual a a1.
3
2 Por otra parte, las proyecciones perpendiculares 3 y 4
1 A.n1 correspondientes a A.n2 y A.n1 intersectan a las
A.n2 n2 direcciones de los vectores recíprocos en puntos que
lógicamente deben corresponder a a1 y a2 por cuestiones
n2 de simetría. Es decir si hubiéramos comenzado el planteo
n1
considerando como base de partida los vectores en
n1 verde, los vectores recíprocos serian los rojos. Podemos
1 2 3
A.n1 escribir entonces que: A=a 1 n +a 2 n +a 3 n

n n
O sea que: A= ∑ ai ni y ai= ∑ A .ni
i=1 i=1

Las componentes a1 = A. n1 y a 2= A. n2 se denominan componentes covariantes del vector A.

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 7

APÉNDICE 1.

Dado el siguiente vector expresado en coordenadas Fig. A.1

ortogonales A= 7i + 4j + 2k mostrado en rojo en la figura
5, se desea expresarlo mediante la terna de vectores no
ortogonales: y
n3= 4i + 3j - 2k
n1= 4i – 3j + 0k
n2= 0i + 2j + 3k
n3= 4i + 3j - 2k mostrados en verde.
A= 7i + 4j + 2k
Para ello, calculamos en primer lugar el denominador de
las ecuaciones 3:
j
n1 . n2 x n3 lo que por definición es igual al determinante: i
k x

| || |
n1 x n 2 x n 3 x 4 −3 0
n2= 0i + 2j + 3k
n 1 y n 2 y n3 y = 0 2 3
n 1 z n 2 z n 3 z 4 3 −2 n1= 4i - 3j + 0k
= -16 + 0 – 36 – 0 – 0 – 36 = -16 -72 = -88
z
Podemos calcular ahora los 3 vectores recíprocos:
Fig. A.2

i 0 4 y

j 2 3
n2X n3 k 3 -2 -13 i + 12 j -8 k b

r1= = = a n3= 4i + 3j - 2k

n1 . n2 X n3 4 0 4 -88 A= 7i + 4j + 2k

-3 2 3 r1

0 3 -2 j
i
k x
En la figura 6 se puede apreciar que el vector recíproco
es perpendicular al plano ab formado por los vectores n2 n2= 0i + 2j + 3k

y n3 como lo determina su producto vectorial. n1= 4i - 3j + 0k

z
Solo se representa la posición de r1 para simplificar el
gráfico, pero el mismo criterio se aplica a los recíprocos
r2 y r3 .

Los recíprocos r2 y r3 se calculan del mismo modo.

i 4 4 i 4 0
j 3 -3 j -3 2
n3X n1 k -2 0 -6 i -8 j -24 k n1X n2 k 0 3 -9 i -12 j +8 k
r2= = = r3= = =
n1 . n2 X n3 4 0 4 -88 n1 . n2 X n3 4 0 4 -88
-3 2 3 -3 2 3
0 3 -2 0 3 -2

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 8

Finalmente realizando los 3 productos escalares se obtienen las constantes a´ 1 ; a´2 y a´3 presentadas en el
sistema de ecuaciones 2 y expresadas de forma sintética en el sistema de ecuaciones 9, reproducidas a
continuación:

a´1= A. r1 a´2= A. r2 a´3= A. r3 Ecuaciones 9

Por lo tanto:

a´1= A. r1 = (7i + 4j + 2k) .(-13i + 12j -8k) / -88 = (-91 + 48 - 16) / 88 = -59 / -88
a´2= A. r2 = (7i + 4j + 2k) . (-6i -8j -24k) / -88 = (-42 - 32 - 48) / 88 = -122 / -88
a´3= A. r3 = (7i + 4j + 2k) . (-9i -12j +8k) / -88 = (-63 - 48 + 16) / -88 = -95 / -88

Como verificación podemos recurrir nuevamente al sistema de ecuaciones 2, donde se expresa que:

A = n1a´1 + n2a´2 + n3a´3 = (4i – 3j + 0k).(-59/-88) + (0i + 2j + 3k).(-122/-88) + (4i + 3j - 2k).(-95/-88)

Por lo tanto:

n1a´1 = (4i – 3j + 0k).(-59/-88) = (-236i + 177j + 0k)(1/-88)

+
n2a´2 = (0i + 2j + 3k).(-122/-88) = ( 0i - 244j – 366k)(1/-88)
+
n3a´3 = (4i + 3j - 2k).(-95/-88) = (-380i - 285j + 190k)(1/-88)

A = (-616i – 352j -176k)(1/-88) = 7i + 4j + 2k

Con lo cual se verifica el cálculo.

Otra verificación:
(−13 i +12 j−8 k ) −52−36
n . r =(4 i – 3 j+ 0 k ) = =1
1 1 −88 −88
(−6 i −8 j −24 k ) −16−72
n .r =(0 i+2 j+3 k) = =1
2 2 −88 −88
(−9 i −12 j +8 k ) −36−36−16
n . r =(4 i+3 j−2 k) = =1
1 1 −88 −88

APUNTES DE FÍSICA de Daniel Cordes 9

APÉNDICE 2. Demostración analítica de vectores recíprocos en dos dimensiones.

Tomemos como referencia la siguiente figura (Fig. 7), que muestra con mas detalle la representación del vector
A, como suma de 2 vectores genéricos no ortogonales. Debe observarse que en este caso, los vectores o y n
(ortogonales y no ortogonales), no necesariamente se corresponden con los versores unitarios. O sea que su
valor puede ser cualquiera, el que afectado por las constantes a1…n, toman el valor correspondiente a la
proyección del vector A.
y En la figura se puede apreciar la representación del vector A en función de
Fig. 7
sus componentes sobre los ejes x e y. Es decir que se puede escribir:
A = Ax + Ay o lo que sería equivalente: A = ao1o1 + ao2o2 siendo ao1 y ao2
constantes escalares y o1 y o2 vectores cualquiera ortogonales (como
A
usualmente se utilizan i, j y k). A menudo se utiliza la palabra componente
A y a n para referirse indistintamente a los vectores componentes de un vector
n2 2
como lo son Ax y Ay por ejemplo pero también se habla de componentes al
n
referirse a las magnitudes escalares ao1 y ao2.
Es importante no confundir ambas magnitudes por eso se indican en el
2
o
n 2
a n 1
gráfico de forma específica. El segmento ao1 es un valor cualquiera ubicado
n1 1

o a
1 x a los largo del eje x.
o1

Ax= A.o1

Ax solo coincide en magnitud con ao1 si el vector o1 es unitario.

Del mismo modo se podría escribir por suma vectorial que: A = an1n1 + an2n2

Ahora bien, estamos interesados en la relación que existe entre la representación mediante los vectores
ortogonales Ax y Ay y los vectores no ortogonales a´1n1 + a´2 n2
para lo cual tomamos las proyecciones de los versores
n1 y n2 sobre los ejes x e y.

n2 Fig. 4 En la figura 4, se muestra ampliada la porción de imagen donde se proyecta el

o2 versor n1 sobre el eje x.
n1
A esta proyección la denominamos n1x, y asumiendo lo mismo para las
n1x
proyecciones de n1 y n2 sobre x e y, podemos escribir las relaciones indicadas
o1 a continuación.

Ax = an1n1x + an2n2x
Ay = an1n1y + an2 n2y Ecuaciones Ap2.1

El sistema de ecuaciones 1 es un sistema de ecuaciones lineales donde las a´n son constantes que pueden ser
encontradas mediante cualquier sistema de resolución de ecuaciones lineales, por ejemplo determinantes.

Se analizará la conversión de un sistema de coordenadas ortogonales a un sistema no ortogonal pero en tres

dimensiones para poder poner de manifiesto el producto vectorial involucrado.

Para el caso de dos dimensiones, no podemos pensar en un producto vectorial, pero podemos aproximarnos
indefinídamente mediante la consideración de que 2 dimensiones es el límite de 3 dimensiones cuando una de
ellas tiende a 0, por ejemplo n3. El límite del vector recíproco r1, está dado por la siguiente ecuación:

n 2 x n3
lim r 1= dejando de lado por el momento el carácter vectorial de la ecuación y considerando solo
n →0
3
n1. n2 x n3
|n 2||n3|sen n 2^n3
el aspecto analítico, podemos escribir: lim r 1= y representando de forma analítica el
n →0 n1. (|n 2||n 3|sen n2^n 3)
3

producto escalar, quedaría:

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 |n2||n3|sen n2^n 3
lim r 1=
n 3 →0 |n1|cos(^
n1 [plano n 2 n3 ])(|n 2||n 3|sen n2^n 3)
lo que nos da una indeterminación, pero vemos que el numerador y el denominador tienden a un valor del
n2 1
mismo órden, por lo que podemos escribir: lim r 1 = =
n →0 n1 . n2 n1 cos n1^n 2
3

Para el caso de dos dimensiones quedaría por ejemplo para a´ 1:

a ´ 1=
|
Ax
Ay |
n2 x
n2 y
a ´ 1=
Ax n 2 y − Ay n 2 x
=
A . n̄ 2

|
n1 x
n1 y |
n2 x
n2 y
Det|n 1 n2| Det|n 1n 2|

8.- BIBLIOGRAFÍA.

Introducción a los principios de mecánica. Walter Hauser.

Vectores y tensores con sus aplicaciones. Luis A. Santaló.
Mecánica teórica. Ricardo Hertig.
The Fundamentals of the Theory of Modern Physics. Peter Nolan

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