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UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLÓGICA DE LIMA SUR


INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES

FÍSICA I

SESION III: VECTORES EN EL ESPACIO


✓ Definición de vector.
✓ Componentes de un vector .
✓ Vectores unitarios en el espacio.
✓ Operaciones con vectores: suma, diferencia, producto
escalar, producto vectorial.
✓ Aplicaciones
VECTOR EN EL
ESPACIO
1) Propiedades vectoriales:
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un
vector.

     
i) asociativa para la suma : (a + b ) + c = a + (b + c )
   
ii) conmutativ a para la suma : a + b = b + a
  
iii) elemento neutro para la suma : a + 0 = a
        
iv) elemento simétrico para la suma : a , b / a + b = b + a = 0, esto es, b = −a
v) asociativa para el producto :  (a ) = ( )a
 

vi) distributi va del producto respecto a la suma de escalares : ( +  )a = a + a


  
  
vi) distributi va del producto respecto a la suma de vectores :  (a + b ) = a + b

  
vii) elemento nulo :  0 = 0a = 0

.
 Es un vector colineal con el vector original
 Tiene un módulo igual a la unidad
 Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir
A
eˆA =
A

A = A eˆA
 A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios ˆ
iˆ, ˆj, k
 Cada uno de estos vectores unitario a tiene módulos
iguales a la unidad y direcciones perpendiculares
entre sí.

iˆ = ˆj = kˆ = 1
4.1) Coordenadas cartesianas:. Cualquier vector en el espacio
tridimensional se expresa en sus tres componentes como:
2
A = Ax + Ay + Az
A =A +A +A
2
x
2
y
2
z
A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ
Cosenos directores
A = A cos  iˆ + A cos  ˆj + A cos  kˆ
A = A(cos  iˆ + cos  ˆj + cos  kˆ ) cos  = Ax
A
A = AeˆA
cos  =
Ay
A

eˆA = (cos  iˆ + cos  ˆj + cos  kˆ ) cos  = Az


A
Coordenadas Cilíndricas (r,θ,z) Coordenadas Esféricas (ρ,θ,ϕ)
6.1)El producto escalar: o producto punto de dos
vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y B
por el coseno del ángulo que forman ellos.

   
A.B = A B cos
7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces


dichos vectores son perpendiculares

A.B = 0  A ⊥ B
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un


tercer vector
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores


Geométricamente esta situación se muestra en la figura
9)Propiedades del Producto Escalar :
Producto escalar de dos vectores.

   
b


a a  b = a b cos
b cos a.b
Propiedades.
cos  =
   
i) conmutativ a : a  b = b  a
a b
      
ii) distributi va : c  (a + b ) = c  a + c  b
  
iii) asociativa respecto a escalares : (a )  (b ) =  (a  b )

      
iv) si a , b  0 y a  b = 0  a ⊥ b
           
v) i  i = j  j = k  k = 1, i  j = j  k = k  i = 0
  
vi) a = a = a  a
     
vii) Pe (a ) = a  ue . En consecuencia, a x = a  i , a y = a  j , a z = a  k
  
10)Angulo entre dos vectores :
 
Producto escalar de dos vectores.
a  b = ab cos

b 
 a

b cos
Producto escalar en términos de las componentes cartesianas.
 
a  b = axbx + a yby + azbz
Ángulo que forman dos vectores.

 
a  b a xbx + a y by + a z bz
cos = =
ab ab
Aplicaciones:
6.Sabemos que los vectores u y v cumplen que u = 5 y
 
v = 8
 
Además, si a = 2u − v y b = 3u + 2v  entonces
 :
 
a.b = 14 . ¿Cuál es el producto escalar u .v ?

7.Sabemos que los vectores u y v cumplen


 que u =

6
     
= −

y v = 3 . Además,
  si a u 2v y b = 2u− 3v
entonces : a.b = 8 . ¿Qué ángulo forman u y v ? .

8.Determina
 un vector u que sea perpendicular al
vector v (6,-2) y tenga módulo √10.

9.Dados los vectores


 
(1,2) y v (-3,1) y los vectores
    u
 
a = u + v y b = xu + v , calcular x para que los
 
Vectores a y b sean perpendiculares.
9)PRODUCTO VECTORIAL :

  
Z c = a b
• Vector perpendicular al plano determinado por
k̂ 
c  
. a yb
ĵ • Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer
iˆ  Y girar  
a sobre b  
  b
• Módulo dado por : c = a  b = ab sen 
a
X

Propiedades.
   
i) anticonmut ativo : a  b = −b  a
     
ii) no - asociativo : (a  b ) c  a  (b  c )
     
iii) asociativo para el producto por un escalar : a  b = a  b =  (a  b )
      
iv) distributi vo respecto a la suma : c  (a + b ) = c  a + c  b
       
v) Si a , b  0 y a  b = 0  a || b
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios


5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

iˆ ˆj kˆ
AxB = Ax Ay Az = iˆ( Ay Bz − Az By ) − ˆj ( Ax Bz − Az Bx ) + kˆ( Ax By − Ay Bz )
Bx By Bz

6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del


paralelogramo que tiene a los vectores A y B

Area = AxB = A( Bsen ) = A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son


paralelos.
12)Triple producto escalar : c ab  = c .(axb )
     
Producto mixto de tres vectores.

Z
  
Volumen = c .(axb ) = abcsen cos 
  
a b   Volumen del paralelepípedo
c b Y formado por los tres vectores


a
X a b
Propiedades.
(
        
) (
i) cíclica : a  b  c = c  a  b = b  (c  a ) ) c
Producto mixto en términos de coordenadas cartesianas.
cx cy cz
 
( 
)
c  a  b = ax ay a z = (a y bz − a z by )cx + (a z bx − a xbz )c y + (a xby − a y bz )cz
bx by bz
Lic:San Bartolomé Montero Jaime.H.
13)Momento de un Vector :

Momento de un vector con respecto a un punto.

    
MO
M O (a ) = r  a
 
r a
O
d  M O = arsen = a(d )
P

El momento de un vector con


respecto a un punto no varía al
cambiar el punto de aplicación
del vector sobre la recta
soporte.

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