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MAGNITUDES FÍSICAS

Magnitudes físicas escalares y


vectoriales. Algebra vectorial.
•Ejemplos
Bibliografía:
Sears, Física universitaria 2017

Hewitt, Física conceptual 2017


Más aplicaciones en la Vida
Diaria
Hemos oído hablar de que los juegos
para computadora, las nuevas películas
animadas, etc. están hechas con
gráficos vectoriales. Los vectores
también están presentes en el
transporte aéreo, el desplazamiento de
los barcos, y en general la física.
Magnitudes
físicas

por su naturaleza

Escalares

Vectoriales
Magnitudes
físicas

Los vectores permiten esta economía


Sin embargoensinumerosas
de expresión usamos vectores
leyes de
para
Muchas
En
la yrepresentar
lade
ocasiones
Física laslasleyes
ingeniería. a de las
relacionesla
magnitudes
física físicas se requiere
A veces la implican
geométricas forma vectorial no
complican sólo
de una las
ley
entonces de un numero menor de
relaciones
física
ecuaciones
algebraicas
nos permite entre
ver relaciones
matemáticas para
o
simetrías
cantidades que de otro
sino modo estarían
también
las magnitudes
expresar las físicas.
relaciones entre las
veladas por ecuaciones algebraicas
relaciones
engorrosas. geométricas.
magnitudes.
Magnitudes
físicas

Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a través de una cantidad

Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no sólo por su cantidad sino por su dirección
y su sentido
Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
Magnitudes trabajo, etc
físicas

Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
Vectores z

A
y Ap
θ y


x x

Notación: A
Módulo: A >0
Dirección: θ,
Propiedades 
de Vectores
A 
B

C
• Dados A y B, si A = B entonces A = B
• Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo
  
A  B  C si A = B = C
Suma de
Vectores A C
B

C Ley del polígono


A
B
El vector resultante es aquel
R vector que va desde el origen
del primer vector hasta el
extremo del último vector.
Entonces si se tiene los siguientes
vectores
 
A B 
C
 El vector resultante de
D la suma de todos ellos
será:

 B 
A C

R 
D
    
R  A B C  D
Propiedades
de Vectores

-A
Opuesto

Nulo 0 = A + ( -A )

A
Vector unitario μ̂  
A
 
A  A ˆ μ̂
Propiedades Ley Conmutativa:
de la suma de
Vectores R AB BA
      
Ley Asociativa: R  A  (B  C)  ( A  B)  C
  
Diferencia: R 
  A - B 
R  A  (-B)

-B
A R
B A
Ejemplo 1: Hallar el vector resultante de la
suma de los siguientes vectores

A B

C
A B

R = 2C
Solución
Ley conmutativa
(Método paralelogramo) A

B B
B

A
A

Los vectores A y B pueden ser


desplazados paralelamente para
encontrar el vector suma
¿Como se explica esta regla?
Ley de los senos y cosenos:

𝐹𝑅 𝐹1 𝐹2
𝐹𝑅 = 𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼
Trabajo de aula:
Obtener la resultante por la ley de los senos y cosenos
Multiplicación de un vector por un
escalar
 
Dado dos vectores AyB
 
Se dicen que son paralelos si A  B
 
si   0 A  B
 
si   0 A  B
 
si  1 A  B

A  1 
B A
 2
B
  1 
A B A
 4
B
Vectores unitarios en el plano y espacio
y î Vector unitario en la dirección del eje x +

ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+


k̂ Vector unitario en la dirección del eje z+

z

î x k̂


ĵ y
x
Representación de Relacion entre (x,y) y (r,)
un vector en el plano
y (m)

(x,y) A
B


x (m)
O
origen abcisa

x  r cos θ y
r x y 2 2
 tan θ
y  rsen θ x
Ejemplo 2
Sea a = 4i + 2j, b = –2i + 5j. Dibujar a + b, a – b
Solución:
z
Representación
de un vector en el
espacio
Az θ
A Ay y
Ax

x
   
Ax  A cos  sen θ A  Ax i  Ay j  Az k

Ay  Asen  sen θ

Az  A cos θ A  A  Ax  Ay  Az
2 2 2
Otra representación espacial de un vector

Fx
cos   Fy
F cos  
F

Fz
cos  
F
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado
Ejemplo 3. Determínese la resultante de los
siguientes vectores. (u representa unidades
arbitrarias)
4u
  
3u

A B
  
R  A B
7u
 
A B
8u
+ 4u = 4u

  
R  A B
Observamos que, cuando los vectores
están en la misma dirección podemos
determinar fácilmente su magnitud

¿Que sucede si los vectores no están en


la misma dirección ? ¿ podremos
determinar directamente su magnitud ?

A 
B
  
R  A B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente, por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla

A   
3u Ay B
 By
Ax 4u


Bx
6u

3u  By
4u Ay

Ax
   
A  Ax  Ay Bx
  6u 
B  Bx  By
10u
 
Ax  Bx  
5u Ay  B y

    
R  Ax  Bx  Ay  By
Por Pitágoras podemos ahora determinar
la magnitud del vector resultante
R  10  5  5 5u
2 2
 
Ay  
A By
B
 
Ax Bx
 
C 
Cy  
D Dy
Cx

Dx

Rx
15 u
5u

Ry

    
   Rx  Ax  Bx  Cx  Dx
R  Rx  Ry     
R  5 10 u Ry  Ay  By  C y  Dy
¿Cuáles son las componentes de los vectores
mostrados?
y
y
  
C  2, 0 i  4, 0 j   
B  3, 0 i  3, 0 j

  
A  3, 0 i  4, 0 j
   C
D  6,0 i  2,0 j B
A
x
D F
E
  
  
E  4, 0 i  4, 0 j F  4, 0 i  4, 0 j
Ejercicio: Si se sabe que el lado de cada cuadradito es de 1,0 m,
calcule (a) la resultante de los vectores mostrados (b) la magnitud
y dirección de la resultante. y

D
  
B  3,0 m  i  3,0 m  j
  
D  6,0 m  i   2,0 m  j
B
  
E   4,0 m  i   4,0 m  j

x
E

F
  
(a) R  9,0 m  i   7,0 m j
  
F  4,0 m  i   4,0 m  j
(b) R  11 m y   322
Evaluación: Si se sabe que el lado de cada cuadradito es de 2,0
m/s, calcule la magnitud y dirección de la velocidad resultante
utilizando el método gráfico. y

x
E
A
F
C
Evaluación-Gen: Si se sabe que el lado de cada cuadradito es de
5,0 N, calcule la magnitud y dirección de la velocidad resultante
utilizando el método gráfico. y

x
E
A
F
C
(x2,y2,z2)

A

z (x1,y1,z1)
Dados los puntos
indicados, el vector
y que los une esta
x representado por :

A  (x 2  x1 )î  (y 2  y1 )ĵ  (z 2  z1 )k̂
Ejemplo 4:
(a) Exprese el vector de posición del punto A al
punto B de la figura en función de componentes
escalares. (b) Exprese el vector de posición del
punto B al punto C en función de componentes
escalares. (c) Use los resultados de las partes (a)
y (b) para determinar la distancia del punto A al
punto C.
Ejemplo 4: Determine la suma de los
vectores indicados
z 14m

D
 
B E
23m
 y
C 
18m A
x
Ejemplo 5: Determine la suma de los
vectores indicados
z
22m
 
E A

F
12m


C 10m 20m y

18m B
x
Ejemplo 6
A. Un avión viaja en la dirección Este con
una velocidad de 200 km/h y entra a
una región donde el viento sopla en la
dirección 30° Norte del este con una
velocidad de 150 km/h. Determine la
magnitud de la velocidad resultante y
la dirección del avión.
SOLUCION C. Un tanque de almacenamiento
esférico está soportado por
cables. El tanque está sometido
a tres fuerzas: las fuerzas FA y
FB ejercidas por los cables y el
peso W. El peso del tanque es
|W| = 600 N. La suma vectorial
de las fuerzas que actúan sobre
B. Sabiendo que la resultante se el tanque es igual a cero.
encuentra en el "x", hallar el ángulo Θ Determine las magnitudes de
FA y FB , (a) gráficamente y
(b) usando la trigonometría
Ejemplo 7
cos∝ = 0,768, cos𝛽 = 0,384, cos𝛾 =0,512. El
vector rB del transbordador al satélite B
tiene una magnitud de 4km y cosenos
directores cos∝ = 0,743, cos𝛽= 0,557, cos𝛾=
-0,371. ¿Cuál es la distancia entre los
satélites?

D. En el transbordador espacial los


astronautas usan radar para
determinar las magnitudes y los
cosenos directores de los
vectores de posición de dos
satélites A y B. El vector rA del
transbordador al satélite A tiene
una magnitud de 2km y cosenos
directores:
Ejemplo 8
Exprese la fuerza de cada figura como un vector cartesiano.
Trabajo de aula 1:
a. Descomponer una fuerza F en dos componentes F1 y F2
tales que F1 forme con F un ángulo que sea la mitad del
ángulo que forma F2 con F y los módulos de F1 y de F2
cumplan la relación 4F2 = 3F1. Calcular el módulo de las
componentes y los ángulos que forman con F.
Rpta. α = 48,2º ; β = 96,4º ; F1 = 1,7F ; F2 = 1,3F
b. Calcular el módulo de c. Si el módulo de la suma
los siguientes vectores del de dos vectores que tienen
plano: el mismo módulo, es el
triple del módulo de su
diferencia. Calcular el
ángulo que existe entre
estos dos vectores.
Producto  
escalar de dos A B  A B cos θ
vectores

B Proyección de A sobre B

A cosθ A B  A cosθ
Proyección de B sobre A
θ B  B cosθ
 A
B cosθ A
iˆ iˆ  1 iˆ  ˆj  0
ˆj  ˆj  1 iˆ  kˆ  0
kˆ  kˆ  1 ˆj  kˆ  0

A  iˆ  Ax
  
A  ˆj  Ay A  B  A X BX  A Y BY  A Z B Z

A  kˆ  Az
Producto C  AB senθ
vectorial de dos  
î  î  0 ˆj  ˆj  0
vectores 
kˆ  kˆ  0

iˆ  ˆj  kˆ ˆj  kˆ  iˆ

kˆ  iˆ  ˆj

  
C  AB
Demostrar:
  
C  A  B  (A x î  A y ĵ  A z k̂)  (Bx î  B y ˆj  Bz k̂)

C X  AY BZ  AZ BY
C y  Az Bx  Ax Bz
C z  Ax B y  Ay Bx
Ejemplo 7:
 
a. Si : A  5 î - 4ĵ y B  î  bĵ
 
Hallar el valor de b para que A y B sean perpendiculares
b. Obtenga un
 vector
  unitario que esté dirigido en el sentido del
vector (A.B)C si:
  
A  3î - 5ĵ  2k̂ B  2î  3ĵ  4k̂ C  3î  4 ĵ - 5k̂

c. Hallar el ángulo que forman los vectores:


 3 4 
a  î - ĵ y b  î  ĵ
5 5

d. ¿Cuál sería el valor de D para que el vector u  î  Dĵ
fuera perpendicular a : a  3 4
 î - ĵ
5 5
  
e. Considere los vectores x  a î  3 ĵ y x  5 e y   î  bĵ.
Hallar los valores de a y b para de ambos sean perpendiculares.
Ejemplo 9:
A. Dado los vectores u = 3i + 2j, v = i - 4j, w = -4i +2j, calcular:
a) Módulo de cada uno de los vectores
b) Módulo de la suma u + v + w
c) Producto escalar u·v; u·w
d) Producto vectorial u×v; w×v

B. Aplicando propiedades del producto vectorial reducir a una


mínima expresión:
u×(v + u) + v×(u + v)

C. Dados los puntos A(1, 2, 1), B(2, 3, 1), C(0, 5, 3) y D(−1, 4, 3).
a) Prueba que los cuatro puntos están en el mismo plano. b)
Demuestra que el polígono de vértices consecutivos ABCD es
rectángulo. c) Calcula el área de dicho rectángulo.
Ejemplo 10:
(a) (b)
Determine el ángulo  entre Encuentre la magnitud de la
la fuerza y la línea AO. componente de la fuerza
proyectada a lo largo del tubo
en la dirección OA.
Problema 11:
Dados los vectores u(3, 1, -1), v(2, 3, 4), hallar el
área del paralelogramo que tiene por lados los
vectores u y v
Problema 12:
Determinar el área del triángulo cuyos vértices son
los puntos A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
Rpta.
Problema 13:
Obtener el valor de la superficie total de los siguientes las
cuerpos.
Problema 14: Problema 15:
Encuentre el vector Determine la distancia mínima del
perpendicular a P y Q punto P al plano definido por los
puntos A , B y C.
Producto escalar Triple a.(bxc)
a  a1i  a2 j  a3k
Dados los vectores b  b1i  b2 j  b3k
c  c1i  c2 j  c3k

b  c = (b2c3 - b3c2 )i  (b3c1  b1c3 ) j  (b1c2  b2c1 )k


a  (b  c)  a1 (b2c3 - b3c2 )  a2 (b3c1  b1c3 )  a3 (b1c2  b2c1 )
Se define al producto escalar triple como:

a1 a2 a3
a  (b  c)  b1 b2 b3
c1 c2 c3
Interpretación Geométrica
ab
b
c  h ab
a
V  A.h  c  (a  b) Volumen del paralelepípedo
El orden de los vectores es irrelevante, excepto en el signo. Esto es
a  b  c  b  a  c = b  c  a = c  a  b
Ejemplo. Dados los vectores u(2, -1, 1), v(3, -2, 5)
y w(3, 5, 1) comprobar que u.(vxw) , v.(wxu) y
w.(uxv) son iguales.
Producto vectorial Triple ax(bxc)
El vector b x c es perpendicular al plano formado por los vectores b y c, y
puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.

bxc

a
c

a x (b x c)

b
Producto vectorial Triple ax(bxc)
En rigor a  (b  c)  (a  c)b  (a  b)c
La i – ésima componente de (a  c)b  (a  b)c está dada por

(a1c1  a2c2  a3c3 )bi  (a1b1  a2b2  a3b3 )ci


Mientras que las componentes de a   b  c  están dadas por :
primera componente a2 (b1c2  c1b2 )  a3 (c1b3  b1c3 )
segunda componente a3 (b1c2  c1b2 )  a1 (b1c2  c1b2 )
tercera componente a1 (c1b3  b1c3 )  a2 (b1c2  c1b2 )
Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa que la igualdad
se cumple.
Ejemplo: Para los vectores: u = 2i -3j + k , v = -3i +j + 2k y
w = i + 2j +3k calcular (u x v) x w y u x (v x w)
Trabajo de aula
Tarea 1: Un topógrafo determina que la distancia horizontal del
punto A al B de la figura es de 400m y que la distancia horizontal
de A a C es de 600m. Determine la magnitud del vector horizontal
rBC y el ángulo α, (a) gráficamente y (b) usando la trigonometría.
Trabajo de aula
• Tarea 2: Se mide la
posición del punto A y se
determina que rOA = 400i
+ 800j (m). Se quiere
determinar la posición de
un punto B de manera
que | rAB| = 400m y
|rOA + rAB | = 1200m.
¿Cuáles son las
coordenadas cartesianas
del punto B?
Tarea 3: La barra AB
tiene 8 metros de largo y es
perpendicular a las barras
AC y AD. Use el producto
cruz para determinar las
coordenadas xB, yB y zB del
punto B.

Tarea 4: Para los vectores U = 6i + 2j - 4k, V = 2i + 7j, W = 3i + 2k,


evalúe los siguientes productos triples mixtos: (a) U.(VxW); (b)
W.(VxU); (c) V.(WxU)
Ejercicios adicionales:
1. Los 7 vectores de la
figura unen el centro de
una circunferencia con
algún punto de la misma.
Determine la suma de los
7 vectores.

2. Los vectores A y B de
la figura forman dos lados
de un triángulo equilátero
de lado L. ¿cuanto vale el
producto escalar de B con
(A – B) ?
3. Los vectores A y B satisfacen las siguientes
ecuaciones vectoriales:
i) A + B = 4i + j ii) A - 2B = i + 4j – 3k
a) Halle los vectores A y B
b) Calcule el vector unitario en la dirección (A – 2B)

4. Dados los vectores de la figura se cumple que


A) a + b +2c + d = 0
B) b + 2c = d + a
C) d=a+b+c
D) d = a + b + 2c
E) b = 2c – d + a

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