Física 1

Bain085

Vectores: representación, suma y

producto.

Profesor
Oscar Pilichi C.
Oscar.pilichi@uach.cl
Escalar-vector.

 Escalar: Cantidad que se describe con un solo número. Ej. Masa,

Longitud, tiempo, temperatura, etc.
 Vector: Cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido. Ej. Fuerza,
velocidad, posición, etc.

Magnitud Sentido

Dirección
  Magnitudes escalares:
 Masa.
 Altura.
 Edad.
 Temperatura.
 Rapidez.
 Distancia
Escalar-
vector. Magnitudes vectoriales:


 Fuerzas: Peso, tensión, fuerza de

roce, etc.
 Posición.
 Desplazamiento.
 Velocidad.
 Aceleración.
Vector.

Fuerza

¿Cuándo el pañuelo rojo esta en equilibrio?

Vector
 La posición de una partícula es descrita a través de un vector.
 Desplazamiento: cambio en la posición de una partícula, por ende es un
vector.
P2
P2

P1 P1 A P3

Si un móvil termina donde comenzó el desplazamiento es cero.

Obs: Vectores iguales: Misma magnitud, mismo dirección y sentido.

Obs: La magnitud (o modulo) de un vector es un escalar:


A A
Suma de vectores.

 Suponer el desplazamiento de una partícula del punto a al punto b

y luego al c.      
b B C  A B  B  A
c

A Coloque la cola del segundo a la cabeza del primero

C 
b B
a c

A

C Método del paralelogramo
a
    

Para restar dos vectores R  A B  A ( B )

Multiplicación de un escalar por un vector


kA K veces el vector A.

Si la constante es negativa modifica el sentido.

   
5A ║ A 5 A ? A

Norte
2 km

1 km
φ ¿A que distancia y en que dirección quedó la persona?
Este
0
Componentes de un vector.


Fy
CUIDADO Las componentes no son vectores
Las componentes Fx y Fy de un vector

F son tan solo números: no son vectores.
  
φ

F  Fx  Fy Vectores componentes
Fx

Puesto que cada vector componente tiene la dirección de un eje de coordenadas,

solo necesitamos un numero para describirlo. Si el vector componente apunta hacia
la dirección x positiva, definimos el numero Fx como la magnitud del vector F. Si
el vector componente apunta en la dirección x negativa, definimos el numero Fx
como el negativo de dicha magnitud (la magnitud de una cantidad vectorial en si
misma nunca es negativa). Definimos el numero Fy del mismo modo. Los dos
números Fx y Fy son las componentes del vector F.
Componentes de un vector.
Componentes de un vector.
Ejercicio.

 a) ¿Cuales son las componentes x e y del

vector D en la figura 1?. La magnitud del
vector es D=3.00 m y el Angulo es alfa=45°.

 b) ¿Cuales son las componentes x y y del

vector en la figura 2?. La magnitud del
vector es E =4.50 m y el Angulo beta=37.0°.
Magnitud de un vector
 Basta tener la magnitud y dirección para describir un vector o bien
podemos usar sus componentes.

A Ax2  Ay2  Az2 Magnitud de un vector en el espacio

En el caso de dos dimensiones Az=0, además tendríamos que:

Ay Ay
tan     arctan
Ax Ax

Cuidado!!! Si Ax=2m y Ay=-2m entonces tanφ=-1 luego existen dos

Ángulos en que la tangente es -1 y estos son 135° y 315° (o -45°).
Resultante de dos o más
vectores.
Luego extendiendo, si queremos
sumar cualquier cantidad de vectores
  
A, B, C ,........
Entonces las componentes del vector
resultante son:

Rx  Ax  Bx  C x  ........
R y  Ay  B y  C y  ........
 Vectores unitarios.

Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin

unidades. Su única finalidad consiste en direccionar, es
decir, describir una dirección en el espacio. Vectores
unitarios (i, j, k): vectores de magnitud 1, ortogonales
entre si.

 ^  ^ ^ ^  ^ ^ ^
A x  Ax i A  Ax i  Ay j  Az k B  Bx i  B y j  B z k
 ^
A y  Ay j  
C  A B


 ^
A z  Az k Desarrolle esta suma componente a
 ^ ^ ^ componente
A  Ax i  Ay j  Az k
Ejercicio

Escriba los vectores de la figura en función de

los vectores unitarios, plantee la suma y resuelva.

Algunos ejemplos sencillos.

Hasta aquí para cinemática

Cosenos directores. y

Vx

V
β Vy
α x
Vx Vx
cos( )  

V Vx2  V y2

Vy Vy
cos(  )  

V Vx2  V y2

 ^ ^
V  Vx i  V y j
  ^  ^
V  V cos( ) i  V sen( ) j
Teorema del coseno (generalización
del teorema de Pitágoras).

La demostración es muy fácil, ocupe senφ=By/B y cosφ=Bx/B Luego haga la

suma del vector A más la componente Bx y obtenga la magnitud R del modo
tradicional. Se encontrará con una identidad Trigonométrica clásica.
El teorema del coseno puede ser usado
directamente para encontrar la magnitud de la
diferencia vectores.

A-Bx, entonces demostramos de la misma manera que el caso

anterior encontrando la magnitud de C usando las componentes
By y (A-Bx).
Teorema del seno

γ
   

B
R

B R A
B
 
α β sen ( ) sen(  ) sen ( )

A
  
R  A B

La demostración se puede realizar dividiendo el triangulo en dos triángulos

rectángulos y ocupando el seno del ángulo=C.O/H

hasta aquí clase 1

 Para la unidad de energía: tema Trabajo
Producto de Vectores: Producto Punto (Producto
escalar).
 ^ ^ ^  ^ ^ ^
A  Ax i  Ay j  Az k B  Bx i  B y j  Bz k

Dibujamos los vectores con sus colas en el mismo punto. La idea es ver
la proyección de uno sobre el otro.
 

B A B  AB cos( )
α

El producto punto
 
es utilizado para definir
A
Trabajo. w  F  s Siendo F la fuerza y s
El desplazamiento.
B cos( )
¿Que pasa si los vectores son perpendiculares?
 Producto de Vectores: Producto Punto (Producto
escalar).
^ ^ ^
i, j, k Son vectores perpendiculares
^ ^ ^ ^ ^ ^
i i  j j  k  k  1
^ ^ ^ ^ ^ ^
i  j  i  k  j  k  1*1* cos(90)  0
  ^ ^ ^ ^ ^ ^
A B  ( Ax i  Ay j  Az k )  ( Bx i  B y j  Bz k )
 
A B  Ax Bx  Ay B y  Az Bz

A Ax2  Ay2  Az2 B Bx2  B y2  Bz2

 
A B  AB cos( )  Ax Bx  Ay B y  Az Bz
 Para movimiento circular
Producto cruz o producto vectorial.

^
n es un vector unitario y
ortogonal  a los vectores 
a y b y su dirección está
dada por la regla de la
mano derecha

Definimos el producto vectorial

Producto vectorial de dos vectores
  Como un vector perpendicular al
Se denota: a x b  
Plano que contiene a A B
   
Luego a xb yb x a tienen la misma magnitud, pero sentido distinto.
   
a xb  b xa
Producto
cruz. Regla
de la mano
derecha.
Producto cruz.
Magnitud del producto vectorial

   
u x v  u v sen ( )

Calculo del producto cruz a través del determinante de una matriz.

Producto cruz.

^ ^ ^
z
^
i x j  k
k
^
^ ^ ^
^
i
j
y j xk  i
^ ^ ^
x
k xi  j
Producto cruz: interpretación
geométrica.

B
Bsen(α), componente del vector B perpendicular
α al vector A

A

 
Es la magnitud de uno por la componente
AxB  perpendicular del otro.

   
A x B  A B sen ( )
Ejercicio sobre producto
  ^ ^
A  (1,0,2) B  2 j 3 k

Calcule el producto cruz y luego corrobore si el vector resultante es

perpendicular usando el producto punto.