GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

SESIÓN 5: Vectores en el plano y el espacio

Problematización: Fuerzas en una estructura

Se debe aplicar una fuerza F de 100N al extremo B de una

palanca, como se muestra en la figura. ¿Cuál es la magnitud
del momento de esta fuerza respecto al punto fijo A?
 Saberes previos

• Ubicación de un punto en el
espacio.
• Distancia entre dos puntos
en el espacio.
LOGRO
Al finalizar la sesión el estudiante
aplica la definición y propiedades
de vectores como tambien de
producto vectorial en la resolución
de problemas vinculados a su
carrera y lo representa
gráficamente en sistema
bidimensional o tridimensional de
forma correcta y ordenada.
Bases para el estudio del movimiento mecánico

A los cuerpos que se toman como referencia para describir el

movimiento del sistema bajo estudio.

Se le asocia
• Observador

• Sistema de
Coordenadas
• Reloj
Introducción

Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemática o física

que se pueda representar solamente por un número real.
Ejemplos: longitud, área, volumen, temperatura, etc.

Magnitud vectorial: Son aquellas entidades en las que

además del número que las determina, se requiere conocer
la dirección. Ejemplos: desplazamiento, fuerza, aceleración,
etc. El ente matemático que representa a estas magnitudes
se llama vector .
Coordenadas de un vector en el plano

Definición: (Geométricamente)
Definamos el vector como un
segmento de recta dirigido.
Sean P y Q dos puntos del
espacio. El segmento de recta
dirigido PQ, es el segmento de
recta que va del punto inicial P
al punto final Q.
Ejemplo 1:

Si las coordenadas de A y B son:

B ( x2 , y2 )
Las coordenadas o
componentes del
A ( x1 , y1 ) vector AB son:

AB = ( x2 − x1 , y2 − y1 )
 Ejemplos

Ejemplo 1:
Hallar las componentes de un vector cuyos extremos son:
A(2,2) y B(5,7)
Solución:

Ejemplo 2:
Un vector AB tiene de coordenadas (5,-2). Hallar las
coordenadas de A, si se conoce el extremo B(12,-3).
Solución:
 Vectores en el Plano

Un vector v en el plano XY es un par ordenado de

números reales (a,b), donde a y b se llaman
componentes del vector.

v= (a,b) se llama vector de

posición, cuyo punto inicial
es el origen (0,0)
 Elementos de un vector

Norma de un vector: Se denota por v

 con: v= (a,b)
v = a 2
+b 2

Dirección del vector (a,b): ángulo  medido en

radianes, que forma el vector con el semieje
positivo de las X (abscisas).

0    2
b
tan  = , a  0
a
Operaciones con Vectores

Adición de vectores
Método del triángulo Método del paralelogramo.
Propiedades de Vectores
Vector de Posición en el Espacio
Vectores en R^3
Vector Tridimensional

Operaciones Básicas
Producto externo Suma de dos vectores

  
t a = (ta1 , ta2 , ta3 ) a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
 Ejemplos

( a + b)
1. Si a = (3,0,5) , b = (2, −1, −3) , calcule
a+b

1
1. 2. Si a = 2 , b = 2 y a  b = ; hallar la norma del vector 2a − 3b .
4

(
3. Si a + b + c = 0 , a = 3 , b = 4 y c = 6 . Hallar el valor de a  2b − a )
Igualdad de Vectores

Dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo,

dirección y sentido

 
a = b  a1 = b1 , a2 = b2 , a3 = b3
Vectores Unitarios

Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.


  a (a1 , a2 , a3 )
u =1 ua =  = 
a a
Observación

En R3 existen tres vectores que nos permiten

representar cualquier otro vector como una
combinación lineal de ellos. Se les llaman
vectores canónicos y se representan por:

  
i = (1,0,0), j = (0,1,0) y k = (0,0,1)
Vectores unitarios i, j, k

Los vectores i, j y k son unitarios y están

dirigidos en la dirección de los ejes x, y y z
respectivamente.
z

k
j y
i
x
Vectores unitarios
El vector unitario en la dirección de a viene dado por

a a1 a2 a3
ua = = i+ j+ k
a a a a

Para determinar la dirección del vector hay que conocer los ángulos , y ,
que forma con cada uno de los ejes del sistema de referencia
Vectores unitarios

Observando la Figura se aprecia que:

az
cos  =
ax
cos  =
ay cos  =
a a a
a dichos cosenos se les denomina cosenos directores de a

• Los cosenos directores están relacionados entre sí, mediante

cos2  + cos2  + cos2  = 1

• El vector unitario se podrá expresar también como

u a = cos  i + cos  j + cos  k

Ejemplo
Paralelismo de vectores
Ángulo entre dos vectores
Ejemplo

Sea los vectores

A = 3i + 4 j + 2k B = i + 3 j − 5k
Hallar el ángulo entre los vectores.
Solución:

A  B = ( 3)(1) + ( 4 )( 3) + ( 2 )( −5 ) = 5 ( 3) + ( 4 ) + ( 2 )
2 2 2
A =  A = 5, 4

A B B = 5, 9
A  B = A B cos   cos  =
A B

 5 
 = ar cos   = ar cos ( 0,16 ) = 81º
 ( 5, 4 )( 5,9 ) 
Vectores Ortogonales
Proyección Ortogonal de dos vectores
Longitud del Vector Proyección
Componente Ortogonal
Metacognición

➢ ¿Qué hemos aprendido en esta sesión?

➢ ¿Para qué nos sirve el aprendizaje de este tema?

➢ ¿Qué estrategias hemos empleado para el desarrollo del tema?

Visita los siguiente Link

• Microsoft Mathematics:

• Canal Tuciencia
Referencias bibliográficas

1. http://www.fra.utn.edu.ar/catedras/algebra/lecturas/1_Vectores.pdf

2. https://www.youtube.com/watch?v=41g-nsa2Qp4

3. https://www.youtube.com/watch?v=J7c0g_IoIKE