Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ESCALARES
MAGNITUDES FÍSICAS
VECTORIALES
ANALISIS VECTORIAL
Las magnitudes físicas se pueden clasificar, de una forma general, en
magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
El módulo indica, en la
unidad elegida, el valor
numérico de la cantidad de
la magnitud representada. Al
origen A se le denomina
→
F punto de aplicación.
La dirección es la de
la recta en que está
contenido y el sentido se
origen α representa por una punta de
dirección flecha en su extremo.
α= 60°
F = 30 N
Sistema de Coordenadas y Marcos de
referencia
Un sistema de coordenadas usado para especificar
posiciones en el espacio consta:
En 2D En 3D
y z
Ejes coordenados
O
Origen y
O x
x
Sistema de coordenadas
ρ
EJEMPLO: Expresar en coordenadas
rectangulares el punto( ρ ,θ , ϕ ) = (3, π / 3, π / 6)
COMPONENTES Y COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR
Para referir los desarrollos teóricos y las aplicaciones vectoriales elegimos
como sistema de referencia el cartesiano trirrectangular a derechas, es decir,
el formado por tres ejes (X, Y, Z), perpendiculares dos a dos y orientados de
forma que al girar la cabeza de un sacacorchos en el sentido que de X a Y
por el camino mas corto, la punta avanza en el sentido del eje Z. Este
sistema así definido, también se denomina directo o dextrógiro.
En general: sea el vector: a = (a , a )
x y
Módulo:
a2 + a2
a
=
x y y
Dirección:
a
y
θ = arctg
x
a θ
x
ax , ay y az reciben el nombre de componentes escalares de a
a = axi + ay j + azk
a = a 2x + a 2y + a 2z
El vector unitario en la dirección de a viene dado por
a ax ay az
ua = = i + j + k
a a a a
a
ua
Para determinar la dirección del vector hay que conocer los ángulos α,
β y γ, que forma con cada uno de los ejes del sistema de referencia
ax ay az
cos α = ; cosβ = ; cos γ =
a a a
a dichos cosenos se les denomina
cosenos directores de a.
A
Halla el vector unitario de C=3i+4j+5k. Determina el ángulo que forma
con el eje OX
C
Si de un vector se conocen las coordenadas de su extremo N (x N , y N , z N )
y de su origen M (x M , y M , z M )
a = ( x N − x M )i + ( y N − y M ) j + ( z N − z M )k N (x N , y N , z N )
a = a x i + a y j + a zk
a
M (x M , y M , z M )
En este sistema un desplazamiento elemental dr
(elemento diferencial) se puede representar así:
dr = dx i + dy j + dz k
dr
dr r1
r2
La expresión analítica de la suma de n vectores es:
..................................
a n = a nx i + a ny j + a nz k
a1 + a 2 + .... + a n = (a 1x + a 2x + .... + a nx )i + (a 1y + a 2y + .... + a ny ) j
+ (a1z + a 2z + .... + a nz )k
SUMA DE VECTORES : ℝ2
Y a1 + b1
b = ( b1 , b2 )
c = a + b = ( a1 , a2 ) + ( b1 , b2 ) b2
a2 + b2
a = ( a1 , a2 ) b1
a2
a1
0 X
• Al analizar el sistema mostrado
Del grafico se tiene: c= a + b ; ( 1 2 ) ; b = ( b1 , b2 ) c; = ( c1 , c2 )
a = a , a
entonces c = a + b = ( c1 , c2 ) = ( a1 , a2 ) + ( b1 , b2 ) = ( a1 + b1 , a2 + b2 )
Para la Magnitud de c se puede tener en cuenta el siguiente grafico y
de la aplicación del Teorema de Pitágoras en el Triangulo OCB
2 2 2
OB= OC + CB
OB= a + b
OC= a + AC
AC = b cos θ
CB = b senθ
2
reemplazando 2 2
( )
2
+ CB =( a + b cos θ ) + ( b senθ )
2 2 2
c =c =a + b = a + AC
Determina la suma
a1 = i + 3 j - 2 k
a 2 = 2i - 2 j + k
a2
a1
2 2 2
(
)
2
c =c =a + b = a + AC + CB =( a + b cos θ ) + ( b senθ )
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
c =c = a + 2 a b cos θ + b cos 2 θ + b sen 2θ =
a +b = a + 2 a b cos θ + b
0 X
−b =( −b1 , −b2 )
β α
• Al analizar el sistema
mostrado
Del grafico: c = a +
−( )
b ; a = ( a ,
1 2a ) ; b = ( b ,
1 2b ) c
; = ( c1 , c2 )
( )
entonces c = a + −b = ( c1 , c2 ) = ( a1 , a2 ) + ( −b1 , −b2 ) = ( a1 − b1 , a2 − b2 )
Para la Magnitud de c se puede tener en cuenta el siguiente grafico y
de la aplicación del Teorema de Pitágoras en el Triangulo OCB
2 2 2
B AB
= BD + AD
β
−b AB= a − b
D
BD= b − OD
a −b
α OD = a cos α
C
a AD = a senα
reemplazando 2
(
a − b = b − OD )
2 2
(
+ AD = b − a cos α )
2
+ ( a senα )
2
2
( ) ( )
2 2 2
+ ( a senα )
2 2
c = a − b = b − OD + AD = b − a cos α
2 2 2 2 2 2 2 2
c =c = b − 2 a b cos α + a cos 2 α + a sen 2α =
a −b = a − 2 a b cos α + b
a
k < 0, b =
ka
θ
X
−a
0 < k < 1, b =ka
−1 < k < 0, b =ka
α
β
La expresión analítica del producto de un escalar por un vector es
ma = m(a x i + a y j + a z k ) = ma x i + ma y j + ma z k
ma
a
a
ma ma
• Propiedades
Dados los vectores a ,b, y c ; y k un numero real se cumple que:
1) ka = k a
2) a = − a
(
3) k a + b = ) k ( a +b )
4) En ℝ2: a= ( a1 , a2 ) → b = ka = k (a1 , a2 ) = (ka1 , ka 2 ) = (b1 , b2 )
5) En ℝ3:
a = ( a1 , a2 , a3 ) → b = ka = k (a1 , a2 , a3 ) = (ka1 , ka 2 , ka3 ) = (b1 , b2 , b3 )
PRODUCTO ESCALAR.
El producto escalar de dos vectores a y b es un escalar de valor igual al
producto de los módulos de ambos vectores por el coseno del ángulo que
forman
a ⋅ b = a b cos α
a = 2i + 2 j
b=j
Demostrar que:a= θ ( a1 , a2 ) ( b1 , b=
b a b cos=
2) a1b1 + a2b2
Solucion
Esquema:
a = ( a1 , a2 )
b = ( b1 , b2 )
• Al analizar el sistema mostrado
a b a b =
= − α ) a b [ cos β cos α + senβ senα ]
cos θ a b cos ( β=
a b a cos β b cos α + a senβ b senα
Por Trigonometría
a1 = a cos β a2 = a senβ b1 = b cos α b2 = b senα
Reemplazando
θ a1b1 + a2b2
b a b cos=
a=
Al generalizar en 3D:
a b = a b cos θ = a1b1 + a2b2 + a3b3
Determina el producto
a = i + j+ 2k
b = i − 2j + 2 k
a ⋅ b = a b cos α = ??
Si los vectores a y b están expresados en forma analítica, es decir
a = ax i + ay j+ az k
b = bx i + by j + bz k
a ⋅ b = axbx + ayby + azbz
a = i + j+ 2k
b = i − 2j + 2 k
Determina el producto y el ángulo
a = i + j+ 2k
b = − 4j
a ⋅ b /(a b) = cos α
Determina el producto y el ángulo
a = 2i + 3 j
b = - 2i + 2 j + 2 k
El producto escalar de dos vectores es positivo o negativo según que el
ángulo de las direcciones de los vectores sea agudo u obtuso. Y será nulo
cuando los vectores sean perpendiculares y máximo cuando los vectores
sean paralelos.
i⋅i=j⋅j=k⋅k=1 i⋅j=j⋅i=i⋅k=k⋅i=j⋅k=k⋅j=0
a ⋅ a = a a cos 0° = a 2
Demostración de la expresión analítica del producto escalar
a ⋅ b = (ax i + a y j + az k ) ⋅ (bx i + by j + bz k ) =
axbx (i ⋅ i) + axby (i ⋅ j) + axbz (i ⋅ k ) +
a ybx ( j ⋅ i) + a yby ( j ⋅ j) + a ybz ( j ⋅ k ) +
azbx (k ⋅ i) + azby (k ⋅ j) + azbz (k ⋅ k )
a ⋅ b = (ax i + a y j + az k ) ⋅ (bx i + by j + bz k ) =
axbx (i ⋅ i) + axby (i ⋅ j) + axbz (i ⋅ k ) +
a ybx ( j ⋅ i) + a yby ( j ⋅ j) + a ybz ( j ⋅ k ) +
azbx (k ⋅ i) + azby (k ⋅ j) + azbz (k ⋅ k )
i j k
a = ax i + ay j+ az k
a × b = ax ay az
b = bx i + by j + bz k bx by bz
a × b = (a y b z − a z b y )i + (a z b x − a x b z ) j + (a x b y − a y b x )k
i j k
a = 2 i − j + 3k
a × b = 2 −1 3
b = 4i + 3 j + k 4 3 1
i j k
a = 2i+3 j
a×b = 2 3 0
b = 4i 4 0 0
a × b = −(b × a)
i j k
a = 2i+3 j
a×b = 2 3 0
b = 4i 4 0 0
b senα = altura
a = base
axb = base⋅altura =
= área del paralelogramo.
El producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo y de
dos vectores perpendiculares es máximo.
i× j=k j × i = −k
i × k = −j k×i = j
j× k = i k × j = −i
i × i = j× j= k × k = 0
Halla el vector unitario perpendicular a los vectores V(1,2,3) y W(-1,0,2).
Dados los vectores A=3i-3j+2k y B(3,4,0), calcular: a) AxB y BxA. b) Un vector de módulo
3 perpendicular al plano formado por A y B. c) (A+B)x(A-B).
Sean los vectores A = 2 i + 3k y B = 3i - j - k . Calcular:
•El vector que tiene la misma dirección y sentido que A pero su módulo es 4.
•El vector que tiene la misma dirección y sentido contrario que B y su módulo es 3.
•El ángulo que forman A y B.
Sean los vectores A = - 3j + k y B = i +2 j + k . Representarlos y determinar su módulo.
Calcular además: A + B. Representar. A - B. Representar. El vector que tiene la misma
dirección y sentido que A pero su módulo es 3. El vector que tiene la misma dirección y
sentido contrario que B y su módulo es 4. El ángulo que forman A y B.
Sean los vectores A = 3i -2 j +2 k y B = -i +4 j + 2k . Representarlos y determinar su
módulo. Calcular además: El ángulo θ que forman A y B. El vector C = A x B.
Representar. Comprobar que efectivamente C es perpendicular a A y B.
Comprobar que efectivamente C = ABsen θ. El vector que está contenido en el
plano XZ, es perpendicular a A y tiene de módulo 6. El vector que es perpendicular
a A y B y tiene de módulo 5.
Sean los vectores A =2 k y B =i - j - k . Representarlos y determinar su
módulo. Calcular además: El ángulo θ que forman A y B. El vector C = A x B.
Representar. Comprobar que efectivamente C es perpendicular a A y B.
Comprobar que efectivamente C = ABsen θ. El vector que está contenido en
el plano XZ, es perpendicular a A y tiene de módulo 6. El vector que es
perpendicular a A y B y tiene de módulo 2.
PRODUCTO MIXTO.
Se define el producto mixto de tres vectores como un escalar de valor
i j k ax ay az
a ⋅ ( b × c ) = (a x i + a y j + a z k ) ⋅ b x by bz = bx by bz
cx cy cz cx cy cz
Halla el producto mixto de los tres vectores
a = 2i+3 j 2 3 0
b = 4i 4 0 0
c = 2 i − j + 2k 2 −1 2
Halla el producto mixto de los tres vectores
a = 2i+3 j
a = ax i + ay j + az k
las componentes del vector no van a ser fijas, sino que pueden
tomar diferentes valores en función de una cierta variable, de tal
modo que, para un valor de la variable corresponda un valor del
vector a, se tiene así una función vectorial, expresándose su
dependencia funcional mediante
a = a(u)
siendo, en este caso, la variable u de carácter escalar, siendo la
más típica el tiempo.
Como la función vectorial a va tomando distintos valores según varíe u
observaremos que sus extremos describen una curva que se denomina
hodógrafa (trayectoria si es el dibujo que hace el extremo del vector de
posición).
Para un incremento de la variable ∆u,
le corresponde un incremento del
vector ∆a dado por
∆a = a( u + ∆u ) − a( u )
Se denomina derivada vectorial de la función a respecto de la variable
u, al límite del cociente entre el incremento del vector y el incremento
de la variable, cuando esta última tiende a cero. Es decir
da ∆a a(u + ∆u ) − a(u )
= lim = lim
du ∆u →0 ∆u ∆u →0 ∆u
Si la variable u es el tiempo.
da ∆a a(t + ∆t ) − a(t )
= lim = lim
dt ∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t
y que los vectores unitarios (i, j, k) son fijos nos quedará que
da da x da y da z
= i+ j+ k
du du du du
Si la variable u es el tiempo.
da da x da y da z
= i+ j+ k
dt dt dt dt
La posición de una partícula viene dada por r=3ti +2tj + 4k en el SI.
Calcular la velocidad en cualquier instante.
Una partícula tiene de masa 2kg y sobre ella actúa una fuerza F= (2t)i + j
+ (t2 + 1)k (N). Halla el vector aceleración, para t = 1s, t = 0s y para t = 4s.
Sobre una partícula actúa una fuerza F(x,y)= (2xy2)i + (4y-x)j + x2k (N). Halla el
vector F(0,0) , F(1,0) , F(0,1) , F(1,1) , F(-2,1).