TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA

TEMA 1 – ANÁLISIS VECTORIAL

TABLA DE CONTENIDO

1. ESCALARES Y VECTORES

2. ÁLGEBRA DE VECTORES

3. EL SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULAR

4. COMPONENTES VECTORIALES Y VECTORES UNITARIOS

5. EL PRODUCTO PUNTO

6. EL PRODUCTO CRUZ

7. OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

ESCALARES Y VECTORES

El término escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede representarse con
un simple número real (positivo o negativo), por tanto, sólo posee magnitud.
Ejemplos: tiempo, masa, distancia, temperatura, potencial eléctrico, población.

Un vector es una cantidad que posee tanto magnitud como dirección.

Ejemplos: velocidad, fuerza, desplazamiento, intensidad de campo eléctrico.

Un campo es una función que especifica una cantidad particular en cualquier

parte de una región.
Ejemplos de Campos Escalares: distribución de la temperatura en un edificio,
intensidad del sonido en un teatro, potencial eléctrico en una región.
Ejemplos de Campos Vectoriales: fuerza gravitacional, velocidad de las gotas de
lluvia en la atmósfera.

1
ÁLGEBRA VECTORIAL

VEAMOS ALGUNAS REGLAS:

1. La suma vectorial sigue la ley del paralelogramo.

Vectores
Coplanares

La suma vectorial satisface las propiedades conmutativa y asociativa, es

decir:
A+B=B+A
A + (B + C) = (A + B) + C

2. La sustracción A – B se puede expresar como A + (-B). El signo y la

dirección del segundo vector se invierten, y se aplica la primera regla.

2
ÁLGEBRA VECTORIAL

VEAMOS ALGUNAS REGLAS (CONT.):

3. Los vectores pueden multiplicarse por escalares.

Si el escalar es positivo, entonces: La multiplicación de un vector por

el vector cambia de magnitud pero un escalar también tiene las
no de dirección. propiedades asociativa y
distributiva, es decir:
Si el escalar es negativo, entonces:
(r + s)(A + B) = r(A + B) + s(A + B)
la dirección del vector se invierte.
(r + s)(A + B) = rA + rB + sA + sB

4. La división de un vector por un escalar consiste en la multiplicación por el

recíproco de dicho escalar.

5. Dos vectores son iguales si su diferencia es cero, es decir: A = B si A – B = 0.

3
EL SISTEMA DE COORDENADAS
RECTANGULAR O CARTESIANO

Un punto P se representa mediante las (a) Un sistema de coordenadas

coordenadas (x,y,z). Los intervalos de las cartesianas de la mano
variables de las coordenadas x, y y z van desde derecha. Si los dedos
-∞ hasta + ∞. doblados de la mano
derecha indican la dirección
de giro por medio de la cual
Sistema el eje x se haría coincidir con
Ortogonal el eje y, el pulgar muestra la
dirección del eje z.

(b) Localización de los puntos

P(1,2,3) y Q(2,-2,1).

(c) Elemento diferencial de

volumen en coordenadas
cartesianas; dx, dy y dz son,
en general, diferenciales
independientes.

4
COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS

Un vector A posee tanto magnitud como dirección. La magnitud de A es un

escalar, el cual se escribe A o |A|. Un vector unitario aA a lo largo de A es un
vector cuya magnitud = 1 y cuya dirección sigue la dirección de A, esto es:
A A
aA  
A A

Siendo A  Ax2  Ay2  Az2

Normalmente, el vector unitario se denota utilizando uno de estos símbolos:

uA, aA, 1A o simplemente a.

Si se tiene en cuenta que | aA |= 1, A se puede expresar:

A = AaA

Un vector A se puede expresar en coordenadas cartesianas así:

(Ax, Ay, Az) o Axax + Ayay + Azaz.
5
COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS (CONT.)

(a) Componentes vectoriales x,

y y z del vector r.

(b) Los vectores unitarios del

sistema de coordenadas
cartesianas tienen magnitud
unitaria y se dirigen hacia
donde aumentan los valores
de las respectivas variables.

(c) El vector RPQ es igual al

vector diferencia rQ - rP.

6
COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS (CONT.)

Ejemplo 1.1:

Especificar el vector unitario dirigido desde el origen hacia el punto G(2,-2,-1).

Solución:

1. Se construye un vector que se extienda desde el origen hasta el punto G.

G = 2ax – 2ay –az
2. Se determina la magnitud de G.
G  Gx2  G y2  Gz2

G   2 2    2 2    1 2 3

3. Se expresa el vector unitario deseado como el cociente,

G G 2 2 1
aG    ax  ay  az
G G 3 3 3
a G  0.667 a x  0.667 a y  0.333a z
7
COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS (CONT.)

D1.1

Dados los puntos M(-1,2,1), N(3,-3,0) y Ejercicio para realizar en el salón.

P(-2,-3,-4), encontrar: Respuestas:
a) 4ax – 5ay – az
a) RMN b) 3ax – 10ay – 6az
c) 2.45
b) RMN + RMP d) -0.14ax – 0.7ay – 0.7az
c) |rM| e) 15.56
d) aMP
e) |2rP – 3rN|

8
EL PRODUCTO PUNTO

Dados dos vectores A y B, el Producto Punto o Producto Escalar, se define:

A  B  A B Cosθ AB

El producto escalar obedece a la ley conmutativa, esto es:

AB  BA El signo del ángulo no afecta el término coseno

La expresión A  B se lee : A punto B.

Ej. de producto punto:

Trabajo   F  dL

9
EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

El producto punto de dos vectores expresados en componentes cartesianas sigue

la ley distributiva, como se muestra a continuación:
Sean los vectores A y B:
A  A x a x  A ya y  A z a z
B  B x b x  B yb y  Bzb z
El producto A  B produce la suma de 9 términos escalares, y en los cuales se
involucra el producto punto de dos vectores unitarios. Como el ángulo entre dos
vectores unitarios diferentes es de 90° en coordenadas cartesianas, entonces se
cumple que:
ax  b y  a y  bx  ax  bz  az  bx  a y  bz  az  b y  0
Resultando que:

A  B  A x B x  A y B y  A z Bz

10
EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

Una aplicación del producto punto consiste en encontrar la componente de un

vector en una dirección dada. Por ejemplo, la componente escalar del vector B
en la dirección del vector unitario a, se expresa:

B  a  B a cosθ Ba
La componente tiene signo positivo si se cumple que: 0   Ba  90
y negativo cuando: 90   Ba  180

Por otro lado, para obtener la componente vectorial de B en la dirección de a, se

multiplica la componente escalar por del vector B por a.
a) La componente escalar de B
en la dirección del vector
unitario a es B·a

b) La componente vectorial de
B en la dirección del vector
unitario a es (B·a)a

11
EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

Ejemplo 1.2:

Considere el campo vectorial G = yax – 2.5xay + 3az y el punto Q(4,5,2). Se desea

encontrar :
1. G en Q;
1
2. La componente escalar de G en Q en la dirección de a N  2a x a y  2a z ;  
3
3. La componente vectorial de G en Q en la dirección de aN ;
4. Y el ángulo θGa entre G(rQ) y aN.

Solución:

5. Se sustituyen las coordenadas del punto Q en la expresión G.

G(rQ) = 5ax – 10ay + 3az
6. Luego se encuentra la componente escalar. Utilizando el producto punto se
tiene,
G  a N   5a x  10a y  3a z    2a x  a y  2a z   1 10  10  6  2
1
3 3
12
EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

Ejemplo 1.2 (Cont.) :

Solución:

3. Se obtiene la componente vectorial, multiplicando la componente escalar por el

vector unitario en la dirección aN.
 G  a N  a N    2  1  2a x  a y  2a z   -1.333a x  0.667a y  1.333a z
3
4. Y el ángulo entre G(rQ) y aN se obtiene
G  a N  G cosθ Ga

 2  25  100  9 cosθ Ga
2
θ Ga  cos 1  99.9
134

13
EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

D1.3

Los tres vértices de un triángulo se Ejercicio para realizar en el salón.

encuentran en A(6,-1,2), B(-2,3,-4) y Respuestas:
C(-3,1,5), encontrar:
a) -8ax + 4ay – 6az
b) -9ax + 2ay + 3az
a) RAB c) 53.6°
b) RAC d) -5.94ax + 1.319ay + 1.979az
c) El ángulo θBAC en el vértice A
d) La proyección vectorial de RAB en
RAC

14
EL PRODUCTO CRUZ

Dados dos vectores A y B, el Producto

Cruz o Producto Vectorial, se define:

A  B  a N A B Senθ AB
En este caso el subíndice N hace referencia
a la normal.
La expresión A  B se lee : A cruz B.

El producto cruz A  B es un vector, cuya

magnitud es igual al producto de las
magnitudes de A, B y el seno del ángulo
más pequeño entre A y B.

La dirección de A  B está en la dirección

del tornillo de rosca derecha cuando A se
gira hacia B.

15
EL PRODUCTO CRUZ (CONT.)

El producto cruz no es conmutativo, A continuación se muestra el

puesto que : desarrollo del producto cruz en
coordenadas cartesianas:
A  B   B  A 
A  B  Ax Bx a x  a x  Ax B y a x  a y  Ax Bz a x  a z
De lo anterior se verifica que:
ax  ay  az  Ay Bx a y  a x  Ay B y a y  a y  Ay Bz a y  a z
ay  az  ax
 Az Bxa z  a x  Az B y a z  a y  Az Bz a z  a z
az  ax  ay
a y  a x  a z Este resultado se puede expresar en la
a z  a y  a x forma:
a x  a z  a y
A  B   Ay Bz  Az By a x   Az Bx  Ax Bz  a y   Ax By  Ay Bx a z
ax  ax  0
ay  ay  0 ax ay az Más Fácil,
az  az  0 A  B  Ax Ay Az Verdad!
Bx By Bz

16
EL PRODUCTO CRUZ (CONT.)

D1.4

Un triángulo se define por tres Ejercicio para realizar en el salón.

puntos: A(6,-1,2), B(-2,3,-4) y C(-3,1,5), Respuestas:
encontrar:
a) 24ax + 78ay + 20az
b) 42.0
a) RAB x RAC c) 0.286ax + 0.928ay + 0.238az
b) El área del triángulo
c) Un vector unitario perpendicular
al plano en el cual se localiza el
triángulo.

17
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES]

Representación de un punto P:   ,  , z  Vectores Unitarios:

En donde  representa el radio del Los vectores unitarios aρ, aφ, y az
cilindro que pasa por P o la distancia son mutuamente perpendiculares,
radial desde el eje z.  recibe el nombre por tanto se cumple:
de ángulo azimutal y se mide desde el a a  1 Je, Je, …
eje x en el plano xy, y z es igual en el a  a  1
¿Cuál es la unidad de aφ?
sistema cartesiano. az az  1
Intervalos a   a  0
a  a z  0
0   az a  0
0    2
  z   a   a  a z
En coordenadas cilíndricas, un vector a  a z  a 
A se puede expresar: a z  a   a

 A , A , Az  o Aρa ρ  Aφaφ  Az a z
 
1
La magnitud de A es A  A2  A2  A2 2
  z

18
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)

a) Muestra las tres superficies

mutuamente perpendiculares
de un sistema de coordenadas
cilíndricas circulares.

b) Los tres vectores unitarios de

un sistema cilíndrico circular.

c) Elemento diferencial de
volumen en un sistema de
coordenadas cilíndricas
circulares; dρ, ρdφ y dz son
elementos de longitud.

1. ¿Cuáles son las superficies del elemento diferencial que se muestra en (c)?
2. ¿Y el volumen?
19
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)

Transformación Escalar  x, y, z     ,  , z 

De la figura se deduce que:

y
  x2  y 2 ,   tan 1 , zz
x

Transformación Escalar   ,  , z    x, y, z 

De la figura se deduce que:

x   cos  , y   sin  , zz

20
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)

Transformación de un Vector Unitario

De las figuras se deduce que:

a x  cos a   sin a a   cos a x  sin a y Ejercicio para la casa:

Expresar ecuaciones
a y  sin a   cosa a   sin a x  cos a y de transformación en
notación matricial.
az  az az  az
21
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)

Ejemplo 1.3:

Transformar el vector B = yax –xay + zaz en coordenadas cilíndricas.

Solución:

1. Se determinan las nuevas componentes

Bρ  B  a ρ  y  a x  a ρ   x  a y  a ρ 

 ycosφ  xsinφ  ρsinφcosφ  ρcosφsinφ  0

Bφ  B  a φ  y a x  a φ   x  a y  a φ 

  ysinφ  xcosφ  ρsin 2 φ  ρcos 2 φ  ρ

2. Luego, B  ρa  za
φ z

22
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)

D1.5

a) Dé las coordenadas cartesianas del Ejercicio para realizar en el salón.

punto C (ρ=4.4, φ=-115°, z=2). Respuestas:
b) Dé las coordenadas cilíndricas del a) C(x=-1.860, y=-3.99, z=2)
punto D(x=-3.1, y=2.6, z=-3). b) D(ρ=4.05, φ=140.0°, z=-3)
c) Especifique la distancia de C a D. c) 8.36

23
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)

D1.6

Transformar a coordenadas cilíndricas: Ejercicio para realizar en el salón.

Respuestas:
a) F= 10ax - 8ay + 6az, en el punto P(10,- a) 12.81aρ + 6az
8,6). b) (2ρ cos2φ - ρ sin2φ + 5ρ sinφ
b) G= (2x+y)ax – (y-4x)ay, en el punto cosφ) aρ + (4ρ cos2φ - ρ sin2φ -
Q(ρ,φ,z). 3ρ sinφ cosφ) aφ
c) Dar las componentes cartesianas del c) Hx = 22.3, Hy = -1.857, Hz = 3
vector H= 20aρ - 10aφ + 3az en el
punto P(x=5, y=2, z=-1).

24
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[ESFÉRICAS]

Representación de un punto P:  r , ,   Vectores Unitarios:

En donde r representa la distancia del Los vectores unitarios ar, aθ, y aφ
origen al punto P o el radio de una son mutuamente perpendiculares,
esfera centrada en el origen y que pasa por tanto se cumple:
por P.  (llamado colatitud) es el ar ar  1
ángulo entre el eje z y el vector de a  a  1
posición P, y  se mide desde el eje x a  a  1
(igual que el ángulo azimutal en las a r  a  0
coordenadas cilíndricas). a  a   0

Intervalos a  a r  0

0r
a r  a  a
0   a  a  a r
0    2 a  a r  a
En coordenadas esféricas, un vector A
Je, Je, …
se puede expresar:
 Ar , A , A  o Ar a r  A a  Aφa φ ¿Qué sólido de revolución
formamos con θ = Constante?
 
1
La magnitud de A es A  Ar  A  A 2
2 2 2
25
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[ESFÉRICAS] (CONT.)

a) Muestra las tres coordenadas

esféricas.

b) Las tres superficies mutuamente

perpendiculares de un sistema
de coordenadas esféricas.

c) Los tres vectores unitarios de

unas coordenadas esféricas: ar x
aθ x aφ .

d) Elemento diferencial de
volumen en un sistema de
coordenadas esféricas.

1. ¿Cuáles son las superficies del elemento diferencial que se muestra en (c)?
2. ¿Y el volumen?
26
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[ESFÉRICAS] (CONT.)

Transformación Escalar  x, y , z    r ,  ,  
x2  y 2 y
r  x2  y2  z 2 ,   tan 1 ,   tan 1
z x
z y
r  x2  y2  z 2 ,   cos 1 ,   tan 1
x2  y2  z 2 x

Transformación Escalar  r , ,     x, y, z 

x  r sin  cos  , y  r sin  sin  , z  r cos 

27
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[ESFÉRICAS] (CONT.)

Relación entre Vectores Unitarios

a x  sin  cos a r  cos cos a  sin a
a y  sin  sin a r  cos sin a  cos a
a z  cosa r  sin a

a r  sin  cos a x  sin  sin a y  cosa z

a  cos cos a x  cos sin a y  sin a z
a   sin a x  cos a y

Ejercicio para la casa:

Expresar ecuaciones
de transformación en
notación matricial.

28
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[ESFÉRICAS] (CONT.)

Ejemplo 1.4:

Transformar el vector G = (xz/y)ax en coordenadas esféricas.

Solución:

1. Se determinan las nuevas componentes 1. Cont. Punto anterior:

xz xz
G r  G  a r   a x  a r   sin  cos  G  G  a  
xz
 a x  a    xz  sin 
y y y y
cos 2 
 r sin  cos   r cos cos 
sin 
xz xz
G  G  a    a x  a    cos cos  2. Luego,
y y
cos 2 
 r cos 
2

sin 
G  r cos  cos  (sin  cot a r  cos cot a   a ) 29
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)

D1.7

Dados los puntos, C(-3,2,1) y D(r=5, Ejercicio para realizar en el salón.

θ=20°, φ=-70°), encontrar: Respuestas:

a) C(r = 3.74, θ = 74.5°, φ = 146.3°

a) Las coordenadas esféricas en C. b) D(x = 0.585, y = -1.607, z = 4.7)
b) Las coordenadas cartesianas de D. c) 6.29
c) La distancia desde C hasta D.

30
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
[CILÍNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)

D1.8

Convierta los vectores siguientes a Ejercicio para realizar en el salón.

coordenadas esféricas en los Respuestas:
puntos dados:
a) -5.57ar – 6.18aθ – 5.55aφ
b) 3.90ar + 3.12aθ + 8.66aφ
a) 10ax en el punto P(x=-3, y=2, c) -3.42ar – 9.40aθ
z=4).
b) 10ay en el punto Q(ρ=5, φ=30°,
z=4).
c) 10az en el punto M(r=4, θ=110°,
φ=120°).

31