Instituto Tecnológico de la

Laguna

Taller de investigación II

Safe Stop
Sistema de Control de Ascenso y Descenso seguro en el Transporte Público

Ing. Juana María Camarillo Escobedo

Brayan Yahir Sandoval Rodríguez - 21130382

alu.21130384@correo..itlalaguna.edu.mx

Thomas Alejandro Martínez - 21130325

alu.21130325@correo.itlalaguna.edu.mx

Alfredo Salinas Serrano - 20131501

alu.20131501@correo..itlalaguna.edu.mx

Torreón, Coahuila, México. 3 de noviembre del 2023

 PROTOCOLO DE INVESTIGACIÓN

NOMBRE DE LA INSTITUCIÓN

Instituto Tecnológico de la Laguna

Título del proyecto
Safe Stop: Sistema de control de ascenso y descenso seguro en el transporte público

1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

1.1 Resumen
Safe Stop es un sistema de control que utiliza mecanismos neumáticos, electrónicos programados y
mecánicos para crear un ambiente más seguro dentro del viaje cotidiano en el transporte público. Este
sistema será implementado en los autobuses más aptos lo cual permitirá controlar de manera automatizada
el ascenso y descenso seguro de los pasajeros.
Safe Stop utiliza el mecanismo neumático que ya viene instalado en algunos autobuses, también utiliza el
tacómetro que ya viene incluido los tableros de los autobuses; a estos sistemas ya instalados se les modifica
el sistema de activación, pasando de activar en cualquier situación a activar solo cuando las condiciones
establecidas estén siendo cumplidas. El nuevo sistema de activación consta de una placa Arduino
programada, esta va conectada al tacómetro, al sistema de activación de las puertas y a unos sensores
infrarrojos; estos sensores estarán posicionados en las puertas de ascenso y descenso.
El funcionamiento de este sistema radica en: una persona que va dentro del autobús, activa el botón de
parada, el autobús va disminuyendo su velocidad y para que las puertas puedan ser activadas esta velocidad
tiene que ser 0, si no es el caso, el nuevo sistema no permitirá que estas se abran. Los sensores estarán
activos en todo momento y su labor será indicar al operador del autobús si hay una persona en la zona de
descenso (escaleras) lo cual tampoco permitirá que las puertas sean abiertas.
El transporte público es uno de los servicios más utilizados en todo el mundo. La mejora de este servicio es
de gran importancia debido a las facilidades que este servicio otorga a sus pasajeros, precios accesibles,
horarios establecidos y gran cantidad de rutas y caminos, aparte de la pequeña participación que tiene
dentro de la reducción de los gases que generan los combustibles fósiles. Un autobús transporta alrededor
de 70 personas por unidad, lo cual permite que mucha gente vaya a sus destinos y no se utilicen
demasiados carros particulares o motocicletas.
Safe Stop busca innovar en el campo del transporte público, pese a las nuevas costumbres de innovación
dentro del ámbito de los vehículos particulares. Muchos países son parte de este campo innovando sus
trenes, metros, autobuses colectivos, tranvías, etc. México aún no cuenta con algunos de estos transportes
modernos, pero no es obstáculo para mejoras lo que ya se tiene, brindando un mejor servicio a los usuarios
y poniendo como prioridad su seguridad dentro del vehículo.

1.2 Introducción
El transporte público es una piedra angular en la estructura socioeconómica de cualquier ciudad o metrópolis
moderna. Más allá de ser un mero medio para desplazarse de un lugar a otro, representa un reflejo de la
identidad y dinámica cultural de una comunidad. Desde los bulliciosos metros de Tokio hasta los nostálgicos
tranvías de Lisboa, cada sistema de transporte público tiene su propia historia, influencias y peculiaridades
que contribuyen a moldear la vida cotidiana de sus habitantes.
Esta amalgama de movilidad colectiva se entrelaza con el tejido social y económico de una localidad,
generando una cultura única y multifacética que merece ser explorada. En estas páginas, emprenderemos
un viaje para el entendimiento de la importancia de la mejora del sistema de transporte público,
adentrándonos en sus orígenes, evolución y el papel fundamental que desempeña en la vida de millones de
personas alrededor del mundo.
Para comprender la cultura del transporte público, es imperativo remontarnos a sus raíces. Desde las
calzadas romanas hasta los ferrocarriles industriales del siglo XIX, la necesidad de movilidad ha sido una
1
constante en la historia humana. Sin embargo, el verdadero punto de inflexión se dio con la Revolución
Industrial, cuando la urbanización masiva demandó sistemas de transporte más eficientes y accesibles.
Es en este contexto que surgieron los primeros tranvías y sistemas de metro, revolucionando la forma en
que las personas se desplazaban por las ciudades. La introducción de la locomotora a vapor y, más tarde, la
electrificación de los ferrocarriles, marcaron hitos cruciales en la expansión y mejora de estos sistemas.
Cada ciudad, desde los bulliciosos centros urbanos hasta las pintorescas localidades rurales, imprime su sello
distintivo en su sistema de transporte público. La riqueza de culturas, costumbres y estilos de vida se refleja
en la diversidad de modos de transporte que cada comunidad adopta.
Mientras que algunas ciudades optan por modernos y eficientes metros subterráneos, otras apuestan por la
tradición de los tranvías, con su encanto nostálgico y su contribución a la preservación del patrimonio
arquitectónico. Por otro lado, algunas urbes costeras privilegian la navegación fluvial, integrando los ríos
como arterias de movilidad.
El transporte público no es solo un medio para llegar de un punto “A” a un punto “B”; es un espacio donde
se tejen las relaciones humanas y se forja el sentido de comunidad. Los vagones repletos de personas, los
puestos de venta ambulante, los músicos callejeros; todos estos elementos contribuyen a crear un
ecosistema social vibrante y dinámico.

Es en el transporte público donde se cruzan miradas y se entablan conversaciones fugaces que, aunque
efímeras, pueden dejar una huella duradera en la memoria de quienes participan en ellas. Así, este espacio
de colectividad se convierte en una suerte de microcosmos que refleja la interacción humana en su forma
más auténtica.
El transporte público es mucho más que un sistema de desplazamiento; es una manifestación tangible de la
interconexión entre individuos y comunidades. A lo largo de las próximas páginas, nos adentraremos en los
matices y particularidades que caracterizan la cultura del transporte público en diversas partes del mundo,
descubriendo cómo estos sistemas reflejan los valores, la historia y la idiosincrasia de las sociedades que los
acogen. Acompáñenos en este apasionante recorrido por los hilos de conexión que nos unen en nuestro
diario transitar.
Este servicio es columna vertebral de la movilidad urbana, se erige como un pilar fundamental en el
desarrollo sostenible y la calidad de vida de las ciudades modernas. En un mundo donde la urbanización
avanza a pasos agigantados y la congestión vehicular es cada vez más acuciante, la mejora del servicio de
transporte público se presenta como una necesidad imperante. Más allá de simples vehículos que nos
trasladan de un punto a otro, los sistemas de transporte público representan un elemento crucial para el
bienestar de las comunidades, la economía local y la reducción de la huella ambiental.
Un sistema de transporte público eficiente y confiable es un catalizador para el crecimiento económico local
y regional. Facilita el acceso a empleos, educación y oportunidades comerciales, fortaleciendo la
conectividad entre diferentes áreas urbanas y periurbanas. Asimismo, la inversión en infraestructuras y la
expansión de flotas de transporte público generan empleos directos e indirectos en sectores como la
construcción, manufactura y servicios asociados.
Las ciudades del siglo XXI se enfrentan a un desafío monumental: la gestión del tráfico. La congestión
vehicular no solo genera frustración y pérdidas económicas, sino que también impacta negativamente en la
calidad del aire, contribuyendo a problemas de salud pública. Al promover y mejorar el transporte público, se
alienta el desplazamiento masivo y la reducción de vehículos particulares en las calles, disminuyendo la
congestión y la emisión de contaminantes atmosféricos.
La mejora del servicio de transporte público no es una mera cuestión de comodidad, sino un compromiso
con el bienestar, la sostenibilidad y la equidad en nuestras ciudades. A lo largo de estas páginas,
exploraremos en detalle los múltiples beneficios que una inversión estratégica en transporte público puede
aportar a la sociedad, desde la reducción de la huella ambiental hasta el fomento de la inclusión y la
cohesión social. Acompáñenos en esta travesía hacia un futuro urbano más conectado, sostenible y
equitativo.

1.3 Antecedentes
Internacional
Simulador del Sistema de Apertura y Cierre Automático de Puertas para Buses Urbanos.
Se encontró como antecedente, un proyecto universitario que enfoca también los peligros del incorrecto
funcionamiento del transporte público, no se centra en nuestra idea del Safe Stop, pero sí está relacionado a
un sistema de control seguro para los usuarios de este servicio.
2
Cesar Fernando Ayabaca Chalaco y Marco Vinicio Pintado Becerra, estudiantes de la Universidad del Azuay -
Facultad de Ciencia y Tecnología en la carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz crearon un “Simulador del
sistema de apertura y cierre automático de puertas para buses urbanos para mejorar la calidad de viaje para
los usuarios y la prevención de más accidentes de tránsito”. En este proyecto nos presentan este simulador
para analizar el sistema antes de la aplicación e instalación en los buses urbanos. (Leonel Pérez, 2011)

Nacional
Proyectos de automatización y control: Puerta automática, escalera eléctrica y portón corredizo.
Se encontró este antecedente nacional de una tesis para recibir el título de Ingeniero Mecánico Electricista.
Alejandro Ortiz Nicolás, estudiante de la Facultad de Estudios Superiores Aragón perteneciente a la
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), realizó esta tesis con el objetivo de: “Esta tesis tiene
como objetivo controlar y automatizar una puerta automática para la entrada y salida de clientes, un portón
corredizo para la entrada y salida de vehículos y una escalera eléctrica de subida” (Alejandro, 2008)

Estatal
Automatización de la manufactura.
Se encontró este proyecto de parte de un alumno de la Universidad CNCI situada en la ciudad de Torreón,
Coahuila.
Jesús Manuel Ríos Vázquez, estudiante de la Universidad CNCI realiza este proyecto con el objetivo de: “La
elaboración de este proyecto tiene como objetivo examinar las características, beneficios y
límites, así como los diferentes tipos de automatización con la finalidad de comprender su implementación
en la industria, para ello como primera actividad desarrollamos un mapa mental con
definición, objetivo, beneficios, límites y aplicaciones de la automatización”. (Manuel, 2023)

1.4 Marco teórico

Para poder entender el contexto de este proyecto, es necesario conocer acerca del fenómeno físico que
sucede cuando exponemos la situación de la que estamos hablando.
Cuando viajamos en un vehículo, somos expuestos a la misma fuerza del vehículo, a este principio se le
conoce como la inercia o la primera ley de Newton.
“Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, no muy lejos de las
fuerzas impresas a cambiar su posición”. (Coluccio, 2021)
Esto quiere decir que un objeto siempre tiende a conservar su estado (ya sea de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme) a menos que sobre él actúe alguna fuerza externa que lo obligue a cambiar su
condición.

Se conoce como la Primera ley de Newton o Primera Ley del Movimiento de Newton o Ley de la Inercia al
primer postulado teórico propuesto por el científico y matemático inglés Isaac Newton, en torno a la
naturaleza física del movimiento.
Después de saber esto, físicamente hablando, corroboramos la relevancia del proyecto y la importancia del
entendimiento del principio básico del fenómeno.

El transporte público es un sistema integral de medios de transporte de uso generalizado, capaz de dar
solución a las necesidades de desplazamientos de las personas.
Hay que considerar que se vive en un mundo globalizado donde las necesidades de desplazamientos entre
distintos territorios cada vez adquieren más importancia. Los lugares de producción se encuentran situados a
grandes distancias de los puntos de consumo. Los ciudadanos residen en una localidad, trabajan o estudian
en otra y los lugares de ocio y disfrute del tiempo libre pueden estar en otro lugar distinto. El autobús, se
presenta como medios de locomoción que facilitan el transporte alejado del estrés que genera el automóvil.
El uso del transporte público colectivo supone la alternativa más ecológica y solidaria para muchos de los
desplazamientos que se hacen dentro del casco urbano. Tristemente las estadísticas dicen que hoy en día
sólo usa el autobús quien no tiene alternativa.

Hay que contribuir a cambiar esa tendencia, ya que el uso del automóvil se hace cada vez más insostenible
para el entorno. En la gran ciudad el automóvil debe ser la opción última cuando no exista una alternativa
de desplazamiento más razonable y sostenible. Cada ciudadano debería conocer la línea que mejor se puede
adecuar a sus necesidades de trabajo, estudios u ocio, y probarla; quizás pueda descubrir así que se puede
3
ahorrar tiempo en atascos y en busca de aparcamiento, dinero en gasolina, aparcacoches ilegales, etc.
Después de conocer también acerca de la cultura del transporte público, de las opciones que se le presentan
a las personas para desplazarse, podremos ayudar a la promoción de dicha cultura para traer más beneficios
a la sociedad y con la implementación del proyecto, los transportes serán más usados y más confiables.

Dispositivos Electrónicos

En este proyecto se utilizan materiales modernos y tecnológicos, por lo que es imperativo que también
conozcamos acerca de dichos materiales, su funcionamiento y su operatividad.
Para delimitar el área de ascenso y descenso se utilizarán sensores de proximidad para detectar si hay una
persona que esté dentro de la zona cuando no debería.
“Los sensores de proximidad, también llamados detectores, reconocen la presencia de un objeto cercano sin
necesidad de contacto directo.” (Cheaytani, 2019)

- Sensor Infrarrojo
Aunque los tipos de sensores son variados, a nosotros nos interesa más los sensores infrarrojos, pues sus
características se acercan más a las necesarias para el proyecto.
“Un sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética
infrarroja de los objetos en su campo de visión.

Todos los objetos emiten cierta cantidad de radiación que es invisible para nuestros ojos, pero no visible
para estos dispositivos electrónicos, como en el rango espectral por debajo de la luz visible.”
“La radiación infrarroja (IR) ingresa al fototransistor donde encontramos materiales termoeléctricos,
naturales o artificiales, generalmente formando una capa delgada dentro de nitrato de galio [Ga (NO3) 3],
nitrato de cesio (CsNO3), derivados de fenilpirazina y cobaltoftalocianina. Suelen incluirse en diferentes
configuraciones (1,2,4 píxeles de material térmico). En el caso de pares, es común proporcionar polos
opuestos para trabajar con un amplificador diferencial, lo que provoca la auto cancelación de los
incrementos de energía de IR y el desacoplamiento del equipo.” (Revista Seguridad 360, 2022)

Existen 2 tipos generales de sensores infrarrojos:

● Pasivos
● Activos
Dentro de estos dos grupos existen los siguientes tipos de señores infrarrojos:

● Sensores reflexivos.
● Sensores de ranura (Break-Beam)
● Sensores modulados.
● Sensores de barrido.

En este proyecto se estará utilizando el tipo “Sensor Modulado” debido a sus características.
Sensor Modulado: “Este tipo de sensor de infrarrojos sigue el mismo principio que el sensor de reflexión,
pero utiliza una emisión de señal modificada, lo que reduce en gran medida el efecto de la luz ambiental.
Son sensores orientados para detección de presencia, medición de distancia y detección de obstáculos, con
cierta autonomía a la luz.” (Revista Seguridad 360, 2022)
Se estarán utilizando barras con sensores infrarrojos integrados con el funcionamiento de los sensores
modulados.

- Arduino Uno R3

Arduino UNO R3 es una placa de desarrollo basada en el microcontrolador ATmega328P. Es una de las más
conocidas y usadas de la extensa familia de placas Arduino, siendo una mejora de un diseño anterior
(Arduino Duemilanove) que mantiene el 100% de compatibilidad y muestra algunos cambios significativos
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en su diseño. (Carmenate, 2020)

Su fama dentro de la familia Arduino se debe a varios factores:

● Bajo precio: es una de las placas de desarrollo más económicas del mercado.
● Compatibilidad: la posición de sus cabezales hace que sea compatible con casi todos los shield y
accesorios Arduino existentes.
● Presencia en Kits de desarrollo: la mayoría de los kits de Arduino se basan en esta placa.
● Fácil de utilizar: al igual que la mayoría de las placas Arduino es extremadamente simple
implementar prototipos con ella.
● Robusta: es posible utilizarla sin mucha preocupación ya que en el peor de los casos se puede
reemplazar el microcontrolador (en los modelos que utilizan encapsulados DIP) y listo. (Carmenate, 2020)

- Mecanismo de puertas en buses

“El accionamiento de puertas se realiza en los autobuses por medio de cilindros de trabajo de simple efecto.
El movimiento del pistón se transmite a la hoja de la puerta, por la acción que produce el aire en el mismo,
venciendo al muelle que está en la parte interna resultando la apertura.
Con el fin de evitar el recorrido impetuoso de la puerta al llegar a su posición final ya sea en su fase de
apertura o cierre, se ha instalado un dispositivo de amortiguamiento en función de la presión que actúa un
poco antes de que la puerta llegue a dichas posiciones. El efecto de amortiguación de las posiciones
extremas se gradúa por medio de un tornillo de regulación.
El recorrido de la puerta se realiza por medio de una válvula electromagnética 3/2, a través de un impulso
de corriente que se envía desde la unidad electrónica de control, que acciona un balancín, haciendo que la
puerta se abra gradualmente a la posición “abierta”. De forma contraria se cierra la puerta ya que, al
desactivar el impulso eléctrico en la electroválvula, la misma cierra el paso de aire, de esta forma el muelle
que se encuentra en el interior del pistón, hace que la puerta regrese a la posición “cerrada”.” (Rodríguez,
2016)

Partes del mecanismo

● Válvula 3/2
Una válvula de 3/2 vías tiene tres puertos y dos posiciones que pueden ser accionadas neumática, mecánica,
manual o eléctricamente a través de una electroválvula. Una válvula sirve para llenar el cilindro, y también
para vaciarlo después, de manera que se pueda repetir el proceso. Existen dos tipos de válvulas 3/2:
monoestables y biestables. Las válvulas monoestables de 3/2 vías también pueden ser normalmente
cerradas o normalmente abiertas.

La válvula neumática de 3/2 vías tiene tres puertos de conexión y dos estados. Los tres puertos son:

● Entrada (P, 1)
● Salida (A, 2)
● Escape (R, 3)

Los dos estados de la válvula son abierto y cerrado. Cuando la válvula está abierta, el aire fluye desde la
entrada (P, 1) a la salida (A, 2). Cuando la válvula está cerrada, el aire pasa de la salida (A, 2) al escape (R,
3). Una válvula que está cerrada en estado no accionado es normalmente cerrada (N.C.), lo contrario se
llama normalmente abierta (N.O.del inglés, normally open).

Con toda esta información, podemos comprender el proceso de construcción del proyecto y la estructura de
su funcionamiento.

1.5 Objetivos
Los objetivos son imprescindibles, ya que indican lo que se espera de la investigación y definen la forma en
que se alcanzará el resultado. Plantear un objetivo es determinar la meta a la que se aspira llegar mediante
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la investigación.
Los objetivos contienen un verbo en infinitivo que indica la acción que se va a realizar. Hay que poner
especial atención para elegir los que describan mejor la actividad que se llevará a cabo; la precisión y la
claridad dependen de ese cuidado. Los objetivos, además de ser claros y precisos, deben ser congruentes
con el problema y con las hipótesis de investigación de la que forman parte. Se entiende por congruencia la
concordancia y continuidad entre los factores implicados: todos deben apuntar a un mismo propósito.
General: Propósito general que tiene el investigador.
Específicos: Propósitos específicos por los cuales se puede lograr el objetivo general.

OBJETIVO GENERAL.
Implementar un sistema de control de seguridad al momento de ascender o descender del transporte
público, de manera que las puertas solo se puedan abrir cuando se cumplan los requerimientos para
salvaguardar la integridad física de los pasajeros.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
1.- Diseñar y fabricar el Safe Stop utilizando velocímetros, sensores de proximidad y el mecanismo para abrir
y cerrar la puerta.
2.- Valorar en qué autobuses puede ser implementado el Safe Stop.
3.- Instalar en el autobús de prueba el Safe Stop y delimitar la zona de ascenso y descenso para los
sensores.
4.- Probar si funciona correctamente el Safe Stop.
5.- Instalar en los autobuses seleccionados el Safe Stop.

Estos objetivos se plantean con el fin de crear un procedimiento estructurado y evaluable para la realización
del proyecto. Nos ayudan a llevar un orden dentro del proyecto y las metas se cumplirán de manera
categorizadas, planeadas y cronogramadas lo cual podrá beneficiar al momento de revisar los resultados y
verificar los productos entregables.

1.6 Metas
El proyecto producirá una mejora total en la calidad del servicio público de transporte, generando un
incremento en la tasa de elección de este, es decir, generará que los usuarios de transportes públicos o
privados prefieran utilizar específicamente los buses urbanos debido a la mejora del servicio.

Esto beneficiará en distintos aspectos a los mismos usuarios, al medio ambiente, a las empresas de estos
servicios, a la sociedad y a la cultura del transporte público.
Esto será reflejado en la rutina, ya que se verán más requeridos los servicios de dicho medio de transporte,
lo que generará una caída en la tasa de elección en los servicios de taxi o uber, que, aunque son de buena
calidad, en ocasiones un solo vehículo transporta a una sola persona cuando un autobús puede transportar a
más de 60 personas a la vez beneficiando, en una medida muy pequeña, a no generar tanto CO2 que
contamina el aire.

Aunque eso no convertirá a este servicio en una perfección, es un parteaguas para que otros proyectos sean
dedicados a este tema, el gobierno invierta lo que se debe invertir para mejorar y que los usuarios reciban
un servicio de calidad. Esto nos llevaría a una campaña de concientización sobre cuidar correctamente las
unidades, ya que, los mismos usuarios son quienes, en ocasiones, dañan la infraestructura del vehículo. Esto
es trabajo de todos, pero este proyecto protagoniza el cambio y la mejora en el servicio de transporte
público.

1.7 Impacto o beneficio en la solución a un problema relacionado con el sector productivo o

la generación del conocimiento científico o tecnológico.
Criterio Social
Es importante que este proyecto se realice en aspectos sociales para la protección y el cuidado de la
integridad física de las personas que conforman la sociedad.
Según la estadística que se muestra en el planteamiento del problema, es grande la afirmación de que las
personas se sienten en peligro al momento de ascender o descender del transporte público, esto se concreta
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por medio de las experiencias vividas por los usuarios de este servicio público, ya que en la misma encuesta
comentaron que en ocasiones han visto a gente sufrir un accidente por este problema o ellas mismas han
sido las protagonistas del percance, solo que eso no se agregó en la estadística porque no se tomó como un
dato relevante.

Criterio Ambiental
Este proyecto no mejora directamente la condición ambiental, pues los autobuses son parte del gran
problema de contaminación del aire, forman parte de los vehículos que funcionan por medio de combustibles
fósiles y estos son los principales generadores de dióxido de carbono.
Pero sí puede ayudar a que menos automóviles anden todos los días transitando los caminos y carreteras.
Claro que un automóvil particular es mucho más cómodo que un autobús, pero tomando en cuenta que en
un auto caben máximo 5 personas y el promedio diario es de 3 personas en un mismo auto diariamente y en
el transporte público caben alrededor de 90 pasajeros entre los sentados y los que van de pie. Si se tuviera
un sistema de horarios organizado y la cultura del transporte público fuera promovida, mejoraría la condición
ambiental de la región.
“El transporte motorizado genera unas altas tasas de emisión de gases CO2 teniendo una alta
responsabilidad en el cambio climático y los problemas que de él se derivan y que cada vez más sufren los
ciudadanos. Además, las infraestructuras que necesitan generan una alta degradación ecológica dañando de
manera importante la calidad de vida de las personas por la contaminación ambiental y acústica que
generan, siendo esto un elemento perjudicial en la salud de los ciudadanos.” (FACUA, 2007)

Criterio Económico
El servicio público de transporte tiene la característica de ser barato o ajustable a la economía de una gran
parte de la población, con la implementación de este proyecto, se espera que esta característica
permanezca, manteniendo los precios de pasaje para todos los usuarios.
Dirigiéndonos al objetivo del proyecto, este, podrá prevenir gastos innecesarios en los usuarios, pues si
estos llegan a sufrir un accidente tendrán que pagar cuentas debido a la consulta médica o el servicio de
salud en general.
El proyecto significa una inversión que será utilizada para mejorar la calidad del servicio de transporte
público.
“Hay que diferenciar entre los costes económicos para el conjunto de la sociedad y los costes económicos
para el usuario individual. Entre los primeros se puede determinar el alto coste energético con la
consiguiente presión sobre el medio, los altísimos costes en infraestructuras, costes en campañas de tráfico,
coste sanitario por el uso indiscriminado y descontrolado de los vehículos privados, accidentes de tráfico. Y
entre los segundos, el precio cada vez más elevado de la gasolina, el valor de compra de los vehículos, el
mantenimiento de uno o varios coches, etc.” (FACUA, 2007)

Criterio Ético
Debe ser obligación de los líderes de las comisiones de transporte, tener sus unidades en óptimo estado
para su uso.
Los valores éticos y morales deben guiar a estos líderes para ser justos y responsables con la encomienda
que tienen acerca de su servicio. Los operadores de los autobuses deben ser conscientes de que llevan vidas
humanas en el vehículo, pero, como esto no se cumple del todo, el proyecto busca poder salvaguardar la
integridad física de las personas aun cuando el operador no sea el candidato más confiable para esta labor.

Criterio Tecnológico
Este mecanismo aplica conocimientos de ingeniería mecánica, eléctrica, mecatrónica y electrónica, siendo
una innovación en el campo de estas materias.
Este proyecto buscará ser protagonista en materia de mejorar la estadía de los usuarios en el transporte
público por medio de la aplicación del conocimiento de jóvenes estudiantes de ingeniería motivando a más
personas a innovar en el campo de la tecnología y enfocándolo a los temas que más se necesiten
actualmente.
Este sistema deberá de ser periódicamente revisado para corroborar que su funcionamiento siga siendo
óptimo, contribuyendo en la generación de empleos para ingenieros.

1.8 Metodología
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Para el inicio del proyecto, se realizó una investigación sobre los principales tipos de seguridad y el
significado de esta, de esta manera se concluyó lo siguiente.

Seguridad:
El término seguridad proviene del latín securitas, que traduce “estar sin cuidado”, o sea, sentirse a salvo, y
comúnmente lo empleamos en un sentido muy similar: el de la ausencia de riesgos o peligros. Se trata de
un concepto muy vinculado a la confianza y a la prevención, cuyo sentido estricto puede variar dependiendo
del campo de los saberes humanos desde el cual se lo aborde. (Editorial Etecé, 2020)

Tipos de Seguridad
Se definen en 8 los principales tipos de seguridad y se proyectaron en el siguiente cuadro representativo.

Aunque se encuentran definidos 8 tipos diferentes de seguridad, este proyecto se concentra en la seguridad
vial, siendo esta la que se refiere a todas las precauciones y o posibles amenazas en temas de tránsito,
tráfico, manejo, vialidad, calles y caminos.

Seguridad vial: Cuando tienen que ver con los mecanismos y procedimientos diseñados para garantizar la
buena circulación del tránsito, evitando así accidentes y situaciones en las que los vehículos se conviertan en
un peligro para sus ocupantes y para los demás.

Después, en conjunto, el equipo propuso 3 ideas para el proyecto tecnológico.

● Sistema de control de ascenso y descenso seguro en buses urbanos

● Barricadas de seguridad en cruces ferroviarios
● Sistema de alerta ciudadana en teléfonos móviles

Cada integrante que propuso una idea explicó cómo se realizaría el proyecto y al final se concluyó en que se
llevaría a cabo en el ámbito de Seguridad Vial, por lo que se eligió el Sistema de control de ascenso y
descenso seguro en buses urbanos.

Se eligió está debido a la alta demanda de este servicio por distintos grupos sociales, estudiantes y
trabajadores en su mayoría.
Este servicio es muy útil, económico y abarca bastantes rutas y zonas de la ciudad, pero tiene algunas
deficiencias que pueden resolverse mediante este proyecto.

Después de elegir la idea más funcional, procedimos a investigar qué tantos accidentes viales ocurren en
cada estado de la República.

Primero, para el análisis y planteamiento del problema, se revisó una estadística de accidentes viales hecha
por el INEGI, donde indica cuánta cantidad de accidentes hay en cada estado de la República Mexicana. Esta
información nos ayuda a entender la situación en la seguridad vial que hay en el país.

Después, se concretó el objetivo general y de ahí surgieron los objetivos específicos, los cuales se llevaron a
cabo de la siguiente manera:

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El perfil para elegir los autobuses más adecuados para instalar el Safe Stop se basa en las condiciones y el
modelo de unidad que se está utilizando. Las condiciones son las siguientes:

- Que el sistema para abrir las puertas sea neumático y no hidráulico.

- Que esté utilizando el sistema de detección mediante barras infrarrojas en la entrada y salida.
- Que sean modelos con puertos de carga integrados en la unidad.
- Que sean unidades con espacios amplios en las zonas de ascenso y descenso.
- Los modelos de los autobuses tienen que ser de año 2010 en adelante.

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 1.9 Programa de actividades, calendarización y presupuesto solicitado.
Cronograma

Actividad Fecha de inicio Fecha de conclusión Encargado

Investigación sobre el concepto y 7 de marzo del 2023 8 de marzo del 2023 Todo el equipo
tipos de seguridad.
Definir qué tipo de seguridad se 15 de marzo del 2023 15 de marzo del 2023 Todo el equipo
estará tratando en nuestro proyecto
Proponer ideas sobre el proyecto que 16 de marzo del 2023 16 de marzo del 2023 Todo el equipo
se realizará
Definir el tema y nombrar al 20 de marzo del 2023 20 de marzo del 2023 Todo el equipo
proyecto
Formular la pregunta de 21 de marzo del 2023 21 de marzo del 2023 Todo el equipo
investigación
Investigar acerca del problema 22 de marzo del 2023 23 de marzo del 2023 Todo el equipo
formulado
Redactar el planteamiento del 23 de marzo del 2023 30 de marzo del 2023 Yahir Sandoval
problema en el protocolo de
investigación
Buscar antecedentes relacionados al 23 de marzo del 2023 30 de marzo del 2023 Johan Ayala
proyecto
Formular un objetivo general y 23 de marzo del 2023 30 de marzo del 2023 Todo el equipo
objetivos específicos
Formular la hipótesis del proyecto 23 de marzo del 2023 30 de marzo del 2023 Adrián Berlanga
Justificar el proyecto en los ámbitos: 23 de marzo del 2023 30 de marzo del 2023 Ángel Castro
social, ambiental, ético, tecnológico y
económico
Analizar el proyecto mediante el 23 de marzo del 2023 30 de marzo del 2023 Yahir Sandoval
esquema FODA.
Delimitar el proyecto 23 de marzo del 2023 30 de marzo del 2023 Johan Ayala
Formular el marco teórico del 23 de marzo del 2023 30 de marzo del 2023 Todo el equipo
proyecto
Explicar el diseño metodológico del 18 de abril del 2023 27 de abril del 2023 Todo el equipo
proyecto
Definir la población y determinar la 18 de abril del 2023 27 de abril del 2023 Ángel Castro
muestra
Diseñar el diagrama y simular el 18 de abril del 2023 27 de abril del 2023 Todo el equipo
sistema de control
Realizar un cronograma de 8 de mayo del 2023 18 de mayo del 2023 Yahir Sandoval
actividades
Realizar una tabla de presupuestos 8 de mayo del 2023 18 de mayo del 2023 Adrián Berlanga
para los productos del proyecto
Realizar una presentación de 8 de mayo del 2023 22 de mayo del 2023 Todo el equipo
marketing para el proyecto
Defensa de cada proyecto y 21 de agosto 2023 30 de agosto del 2023 Todo el equipo
presentación de mejoras
Selección del proyecto y definición 30 de agosto 2023 5 de septiembre del Todo el equipo
de mejoras 2023
Calendarizar y definir el encargado 5 de septiembre del 21 de septiembre del Todo el equipo
de las actividades 2023 2023
Modificar el marco teórico 21 de septiembre del 28 de septiembre del Yahir Sandoval
2023 2023
10
 Generar el nuevo código de 21 de septiembre del 28 de septiembre del Alfredo Salinas
programación 2023 2023
Generar la simulación del sistema 21 de septiembre del 28 de septiembre del Yahir Sandoval
neumático 2023 2023
Dibujar el plano de la organización 21 de septiembre del 28 de septiembre del Thomas Martínez
de los elementos del sistema 2023 2023
Revisión del proyecto 9 de octubre del 2023 12 de octubre del 2023 Todo el equipo
Autorización del avance final 16 de octubre del 2023 19 de octubre del 2023 Todo el equipo
Creación de la maqueta 20 de octubre del 2023 1 de noviembre del Todo el equipo
2023
Entrega del protocolo final y 26 de octubre del 2023 3 de noviembre del Yahir Sandoval
exposición del proyecto 2023
Realización del extenso y poster 2 de noviembre del 10 de noviembre del Todo el equipo
2023 2023
Presentación del protocolo impreso y Todo el equipo
exposición del proyecto

Presupuesto
Producto Precio estimado Tienda
Arduino UNO R3 $ 580.00 MXN Amazon
https://www.amazon.com.mx/Arduino-
Org-A000066-R3-microcontrolador-
a000066/dp/B008GRTSV6

Arduino UNO REv3 $ 464.00 MXN Arduino.cl

https://arduino.cl/producto/arduino-
uno/

Sensores Infrarrojos Perimetral 100 $ 806.00 MXN Mercado Libre

Mts 2 Rayos S-fire 12v https://articulo.mercadolibre.com.mx/
MLM-1426713948-sensores-infrarrojos-
perimetral-100-mts-2-rayos-s-fire-12v-
_JM#position=7&search_layout=grid&
type=item&tracking_id=ebb264b9-
ae2b-4d8e-aef5-c67d3956062d

Sensores Detector Infrarrojos $ 126.00 MXN Mercado Libre

Perimetral Impermeable 20m
https://articulo.mercadolibre.com.mx/
MLM-2264135194-sensores-detector-
infrarrojos-perimetral-impermeable-
20m-
_JM?variation=#reco_item_pos=0&rec
o_backend=vip_pads_up_buybox&rec
o_backend_type=low_level&reco_clien
t=vip-pads-up&reco_id=ec380b5f-
201f-47eb-9474-
7d9b128c6431&is_advertising=true&a
d_domain=VIPDESKTOP_UP&ad_positi
on=1&ad_click_id=MGZhMzcxZjItNGU
0Yy00NGU3LThiYWItM2EyNGY0MWVlO
Tabla 1.5. Presupuesto de producción. DMy

11
 1.10 Productos entregables

Se entregarán el prototipo del Safe Stop, el protocolo del proyecto, la investigación del proyecto, la
exposición para presentar el proyecto y el poster de apoyo para presentar el proyecto.

Todos esos productos se deben a la investigación que se realizó y al trabajo de los 3 participantes del
equipo, colaborando cada uno dentro de sus facultades en cuanto a sus conocimientos en las distintas
materias que se unen en este proyecto, los sistemas neumáticos, la programación, la electrónica, la
investigación y la mecatrónica.

1.1 Vinculación con el Sector Productivo.

Uno de los propósitos de este proyecto, es que el gobierno sea quién financie la creación del sistema,
bajo la tutoría o el mando de la SCT (Secretaría de Comunicaciones y Transportes), para que sea
implementado a nivel nacional o intentando generar un estándar en cuanto a la seguridad que debe
haber en un autobús de transporte público.
Aunque el proyecto está dedicado a los transportes públicos no se limita a solo este, también se
puede utilizar en todo tipo de autobús, pudiendo ser parte de las mejoras en los autobuses de viajes,
en este caso, entrarían en colaboraciones las empresas que tienen autobuses como Ómnibus de
México, Chihuahuenses, Valle del Guadiana, etc. Estas son empresas de viajes, las cuales tendrías
que dirigirse con sus respectivos equipos mecánicos para la instalación del sistema.

12
 1.2 Referencias
● Antecedentes: Internacional
Leonel Perez, F. A. (2011). dspace. (U. d. Azuay, Ed.) Recuperado el Febrero de 2023, de
https://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/6066

● Antecedentes: Nacional
Ortiz Nicolás, Alejandro. (2008). "Proyectos de automatización y control: puerta automática, escalera
eléctrica y portón corredizo". (Tesis de Licenciatura). Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de
Estudios Superiores Aragón, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/3532012

● Antecedente: Estatal
Ríos V. M. (2023). Studocu. Recuperado el 18 de octubre del 2023, de https://www.studocu.com/es-
mx/document/universidad-cnci/automatizacion-de-la-manufactura/actividad-1-automatizacion-de-
mfg/66554828

● Planteamiento del problema: Estadísticas de accidentes viales

INEGI. (17 de noviembre de 2022). inegi.org. Recuperado el febrero de 2023, de
https://www.inegi.org.mx/contenidos/saladeprensa/aproposito/2022/EAP_VICACCT22.pdf

● Justificación: Criterio Económico y Criterio Ambiental

FACUA. (2007). facua.org. (F. Andalucia, Editor) Recuperado el marzo de 2023, de
https://www.facua.org/es/guia.php?Id=77

● Marco teórico: Primera Ley de Newton

Coluccio, E. (15 de julio de 2021). concepto.de. (Etecé, Editor) Recuperado el marzo de 2023, de
https://concepto.de/primera-ley-de-newton/

● Marco teórico: Sensores

Seguridad, R. R. (2022, May 27). Sensor infrarrojo: Tipos y aplicaciones - Revista Seguridad 360. Revista
Seguridad 360. https://revistaseguridad360.com/destacados/sensor-infrarrojo/

● Marco teórico: Arduino Uno R3

13
Carmenate, J. G. (2020). programarfacil.com. Recuperado el marzo de 2023, de
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/arduino-uno-r3/amp/

● Marco teórico: Accionamiento de puertas

Leonel Perez, F. A. (2011). dspace. (U. d. Azuay, Ed.) Recuperado el Febrero de 2023, de
https://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/6066

● Diseño Metodológico: Concepto de Seguridad

Editorial Etecé. (30 de septiembre de 2020). concepto.de. (Etecé, Editor) Recuperado el marzo de 2023, de
https://concepto.de/seguridad/

2. LUGAR(ES) EN DONDE SE VA A DESARROLLAR EL PROYECTO

La investigación de este proyecto se realizó desde el domicilio de cada uno de los integrantes del equipo, la
creación del prototipo se realizó en dos lugares, un domicilio y en la Laboratorio de Potencia que forma parte
del departamento de Ingeniería Electrónica en el Tecnológico de la Laguna.

3. INFRAESTRUCTURA
En el plantel se encuentra la infraestructura adecuada para la realización del proyecto, mesas con sus
respectivas tomas de corriente, laboratorios con material para conexiones electrónicas, computadoras con
distintos softwares para la simulación de sistemas, etc.

Ing. Juana María Camarillo Escobedo

Brayan Yahir Sandoval Rodríguez 21130384

Thomas Alejandro Martínez 21130325
Alfredo Salinas Serrano 20131501

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