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Diseño e integración de automatismos mecatrónicos

Javier Alejandro chaparro martinez

GT5 – ANÁLISIS DEL ESTADO DEL ARTE DE LAS TECNOLOGÍAS DE

AUTOMATIZACIÓN

Sogamoso, Boyacá

2023
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Justificación
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3.2.1 ¿Conoce usted alguna máquina en la que se evidencie la aplicación de las

tecnologías que componen la mecatrónica?

Máquinas de coser: Las máquinas de coser mecatrónicas utilizan tecnologías como

motores eléctricos, sensores y sistemas de control para mejorar su rendimiento y precisión.

Estas máquinas son capaces de realizar costuras más precisas y rápidas que las máquinas

convencionales

3.2.2¿Qué proceso industrial conoce donde observe el proceso de automatización con

alguna tecnología?

Robots industriales: Los robots industriales se utilizan en la industria automotriz para

realizar tareas repetitivas en la línea de producción, como colocar las manijas de puertas y los

limpiaparabrisas. También se utilizan para la soldadura, el moldeo por inyección, la pintura y el

revestimiento de superficies, la dispensación de adhesivo, el montaje y la inspección

3.2.3¿Describa en un diagrama de bloques las diferentes tecnologías del proceso o máquina

relacionada en las preguntas anteriores?

3.3.11. Defina los siguientes términos, argumentando sus características y aplicaciones en la

industria.
1. Neumática.: La neumática es una rama de la mecánica que estudia el equilibrio

y movimiento de flujos gaseosos y emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesario para mover y hacer funcionar mecanismos

y/o máquinas

2. La electroneumática es una técnica de automatización que combina la

electricidad y la neumática para controlar sistemas mecánicos. Los sistemas

basados en esta tecnología dependen en de válvulas de precisión para controlar

el flujo o la presión y, a su vez, mueva un actuador a una ubicación requerida

3. a servoneumática es una técnica de automatización que combina la neumática

con la electrónica para controlar sistemas mecánicos con alta precisión y

Rapidez.
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4. La hidráulica es una tecnología que utiliza fluidos, como el agua o el aceite, para

generar presión y convertirla en energía mecánica. Esta disciplina se basa en el

estudio del comportamiento de los líquidos en función de sus propiedades

específicas.

5. La electrohidráulica es una técnica de automatización que combina la

electricidad y la hidráulica para controlar sistemas mecánicos con alta precisión

y rapidez

6. la servohidráulica es una técnica de automatización que combina la hidráulica

con la electrónica para controlar sistemas mecánicos con alta precisión y

rapidez. Los sistemas servohidráulicos se utilizan en diversas aplicaciones,

como máquinas de producción, equipos de construcción, sistemas de frenos y

sistemas de dirección de vehículos.

7. La electricidad es un conjunto de fenómenos físicos relacionados con la

presencia y movimiento de cargas eléctricas. Se manifiesta en una gran

variedad de fenómenos como los rayos, la electricidad estática, la inducción

electromagnética o el flujo de corriente eléctrica. Es una forma de energía tan

versátil que tiene un sinnúmero de aplicaciones

8. La electrónica es una rama de la física aplicada que comprende e la física, la

ingeniería, la tecnología y las aplicaciones que tratan con la emisión, el flujo y el

control de los electrones es u otras partes cargadas eléctricamente. La

electrónica se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones, como el control, el

procesamiento, la distribución de información, la conversión y la distribución de

la energía eléctrica

9. la informática es una disciplina que se encarga del estudio y desarrollo de

sistemas informáticos, incluyendo hardware, software, redes y la interacción

entre ellos. La informática tiene una amplia variedad de aplicaciones en

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diferentes industrias, incluyendo el desarrollo de software, la administración de

procesos y sistema

10. La mecatrónica es una disciplina que combina la ingeniería mecánica, la

electrónica y la informática, y se enfoca en la integración de sistemas

mecánicos, electrónicos y de control para mejorar y optimizar su funcionalidad.

https://www-alphaeditorialcloud-com.bdigital.sena.edu.co/reader/introduccion-a-la-mecanica-de-

fluidos?location=6

https://www-alphaeditorialcloud-com.bdigital.sena.edu.co/reader/mecatronica-control-y-

automatizacion?location=8

3.3.2

aplicación Actuador eléctrico Actuador neumático Actuador hidráulico

Mover un objeto de Solenoides Cilindros de émbolo motores hidráulicos

un punto a otro neumáticos

Girar un objeto a Motores de corriente Cilindros de émbolo cilindros hidráulicos

cierta velocidad continua (DC) neumáticos

Posicionar un eje en Servomotores Actuador neumático Actuadores rotativos

cierto ANGULO giratorio fijo hidráulicos

Calentar un liquido los motores Actuador térmico

eléctricos que se neumático

utilizan en

resistencias

calefactoras

Emitir un sonido Buzzer

Cerrar una puerta solenoide cilindro hidráulico cilindro hidráulico

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Levantar un Motor eléctrico Cilindro neumático Máquinas de

automóvil elevación de doble

cilindro

Perforar una lámina Motor eléctrico cilindros neumáticos un cilindro hidráulico

Indicar visualmente luz indicadora o LED Indicar visualmente Actuador hidráulico

la activación de una la activación de una lineal de doble efecto

máquina máquina serie BL Bettis

3.3.3 que es un sensor

Un sensor es un dispositivo que detecta y responde a algún tipo de entrada del entorno físico.

Puede ser luz, calor, movimiento, humedad, presión o cualquier otro tipo de estímulo

aplicación sensor

Medir la temperatura de un líquido Sensor de temperatura DS18B20

Detectar la presencia de un objeto Sensor de proximidad capacitivo

Medir la distancia a un objeto sensor de distancia por ultrasonidos IRU-

3430

Medir el caudal de un fluido Sensor de flujo ultrasónico

Detectar un material metálico sensor de proximidad inductivo

Medir la velocidad de un eje Tacómetro láser

Medir la masa de un objeto Celda de carga

Verificar el color de un objeto Sensor RGB TCS34725:

Medir un objeto Sensor de luz longitudinal

3.3.4 que es un preactuador

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Actuador preactuador

Motor trifásico de 220 VAC que requiere un variador de frecuencia (VFD)

variar su velocidad

Cilindro neumático de simple efecto ya que el avance del émbolo se consigue por

la presión del aire sobre el émbolo, mientras

que el retroceso se realiza por la acción de

un resorte interno

Resistencia eléctrica de 220V 3000W No se requiere un preactuador específico

para controlar una resistencia eléctrica de

220V y 3000W. En su lugar, se puede utilizar

un regulador de voltaje AC 220V 3000W

SCR para controlar la salida de voltaje de la

resistencia eléctrica y ajustar la potencia de

salida según sea necesario.

Cilindro hidráulico de doble efecto se puede utilizar un preactuador hidráulico,

como una bomba o un motor hidráulicos

Motor de 24VDC que requiere invertir su giro se pueden utilizar diferentes preactuadores,

como interruptores, pulsadores, transistores,

entre otros. Se pueden seguir diferentes

métodos para invertir el giro del motor, como

cambiar la polaridad de la fuente de

alimentación o utilizar un circuito con

transistores.

Sirena de 24VDC se pueden utilizar diferentes preactuadores,

como un timbre o alarma industrial y un

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altavoz para vehículo con sistema PA

remoto.

Lámpara de 24VDC se pueden utilizar diferentes preactuadores,

como un interruptor de encendido/apagado y

un piloto o lámpara indicadora.

Motor neumático se pueden utilizar diferentes preactuadores,

como válvulas de control direccional,

reguladores de presión y filtros de aire

3.3.5 ¿Qué es un controlador?

Un controlador es un componente de software que permite que el sistema operativo y

un dispositivo se comuniquen entre sí. En otras palabras, un controlador es un programa que

indica al sistema operativo cómo comunicarse con un dispositivo, como una impresora, un

teclado, un mouse, un escáner, entre otros. Los controladores pueden ser genéricos o

personalizados para variantes específicas de hardware que venden diferentes fabricantes de

equipos. Además, los controladores pueden ser utilizados para controlar la dirección del flujo de

aire, la presión del aire, la calidad del aire, la dirección del movimiento, la velocidad, la

temperatura, la iluminación, entre otros aspectos, en diferentes dispositivos y sistemas.

Tecnología Elementos de control utilizados

Lógica cableada eléctrica como botoneras, sensores, interruptores,

válvulas, relés y otros componentes, para

realizar controles semiautomáticos y/o

automáticos.

Lógica cableada electrónica como botoneras, sensores, interruptores,

válvulas, relés y otros componentes, para

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realizar controles semiautomáticos y/o

automáticos.

Lógica cableada neumática Botoneras, finales de carrera,

Sensores, Presóstatos, Interruptores de

encendido/apagado, Válvulas de control

direccional, Reguladores de presión, Filtros

de aire, Pilotos o lámparas indicadoras,

Relés electromecánicos, Contactores de

potencia, Relés temporizados, contadores

relés, Válvulas oleo-hidráulicas o,

neumáticas, diodos

Lógica cableada hidráulica como botoneras, sensores, interruptores,

válvulas, relés y otros componentes, para

realizar controles semiautomáticos y/o

automáticos

Lógica programada como PLC's, autómatas programables, relés

programables, lenguajes de programación,

sensores y actuadores, para realizar

controles semiautomáticos y/o automáticos

en diferentes dispositivos y sistemas.

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3.4

tarea Maquina /actuador

Opción 1 Opción 2 Opción 3

Ensamble de la camisa del cilindro Máquina de soldadura Máquina de soldadura por Máquina de

OPCIÓN por ultrasonido / resistencia / Actuador: soldadura por láser /

Actuador: Electroimán Actuador: Láser

Transductores

piezoeléctricos

Montaje del pistón en la camisa Máquina de prensado Máquina de prensado Máquina de

del cilindro hidráulico / Actuador: neumático / Actuador: prensado mecánico /

Cilindro hidráulico Cilindro neumático Actuador: Motor

eléctrico

Verificación de la calidad del Máquina de inspección Máquina de inspección Máquina de

inspección por rayos
conjunto por visión artificial / por ultrasonido / X / Actuador:
Generador de rayos
Actuador: Cámara Actuador: Transductores X

piezoeléctricos
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REFERENTES BILBIOGRÁFICOS
Anaya, J. (2016). Organización de la producción industrial. Madrid, España. Editorial ESIC.
Priemra
Edición. Tomado de: https://www.alphaeditorialcloud.com/reader/organizacion-de-la-
produccionindustrial?location=5.

Barbosa Moreno, A. Mar Orozco, C. E. & Molar Orozco, J. F. (2019). Manufactura: conceptos y
aplicaciones.Mexico. Grupo Editorial Patria. Primera Edición. Tomado de:
https://elibronet.bdigital.sena.edu.co/es/ereader/senavirtual/121285?page=14.

Socconini Pérez Gómez, L. V. (2019). Lean Company: Más allá de la Manufactura. Barcelona,
Marge Books. Primera Edición. Colección Gestiona. Recuperado de
https://elibronet.bdigital.sena.edu.co/es/ereader/senavirtual/117565?page=20.

Socconini Pérez Gómez, L. V. (2019). Lean Manufacturing: Paso a Paso. Marge Books.

https://elibro-net.bdigital.sena.edu.co/es/ereader/senavirtual/117567?page=28