UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MÁQUINAS TÉRMICAS

ALUMNO:
FERNANDO GARCÉS
NICOLAS GOYES
SANTIAGO QUINATOA
SEBASTIÁN RODRÍGUEZ

OCTAVO SEMESTRE PARALELO A

DOCENTE:
Ing. Víctor Espín
Fecha: 14/10/2020
Periodo Académico:
OCTUBRE 2020- ENERO 2021
AMBATO-ECUADOR
CONTENIDO
TEMA: VARIADORES DE VELOCIDAD .................................................................. 3
I. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 3
Objetivo General ........................................................................................................... 3
Objetivos específicos .................................................................................................... 3
II.MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 3
VARIADORES DE VELOCIDAD ............................................................................... 3
MÉTODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD ............................................................ 4
COMPONENTES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD ................................... 5
II. III VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD. ... 5
APLICACIONES.......................................................................................................... 6
III. CONCLUSIONES .................................................................................................. 7
IV. REFERENCIAS ..................................................................................................... 7
TEMA: VARIADORES DE VELOCIDAD

l. INTRODUCCIÓN

La mayoría de los motores están diseñados para funcionar a una velocidad constante y
proporcionar una salida constante; sin embargo, la tecnología moderna requiere diferentes
velocidades en muchas aplicaciones donde se utilizan motores eléctricos. Un variador de
velocidad (VSD) es un dispositivo que regula la velocidad y la fuerza de rotación o el par
de salida de un equipo mecánico. Los efectos de la aplicación de VSD se encuentran tanto
en las mejoras de productividad como en el ahorro de energía en bombas, ventiladores,
compresores y otros equipos. La tecnología de transmisión de velocidad variable y la
importancia de controlar la velocidad de los motores existentes han fascinado muchas
atenciones en los últimos años con la llegada de nuevos dispositivos de potencia y
materiales magnéticos. Como objetivo principal entender todos los aspectos
fundamentales del variador de velocidad.

Objetivo General
• Fundamentar los conceptos básicos de los diferentes variadores de
velocidad y la forma en que se utilizan en la industria los procesos.

Objetivos específicos

• Conocer los conceptos que rigen el funcionamiento de los variadores de

velocidad.
• Conocer las partes y los tipos de variadores de velocidad.

• Conocer la configuración y el uso de los variadores de velocidad .

II.MARCO TEÓRICO

VARIADORES DE VELOCIDAD

VSDS y VFDS son controladores electrónicos de velocidad de motor que permiten variar
la velocidad de cualquier motor eléctrico. Durante la última década, ha habido avances
tecnológicos sustanciales en el campo de los variadores de velocidad. Durante este
tiempo, el mercado estuvo constantemente impulsado por el deseo de reducir la cantidad
de energía desperdiciada por motores, bombas centrífugas y ventiladores. Hay varios
métodos utilizados en el sector industrial que se pueden clasificar en tres categorías
principales: accionamientos eléctricos, hidráulicos y mecánicos.
Los variadores de velocidad que controlan la velocidad del motor o del equipo impulsado
por el motor (ventilador, bomba, compresor, etc.). Este dispositivo puede ser eléctrico o
mecánico. Los variadores de velocidad ajustable son dispositivos que utilizan medios
mecánicos y eléctricos para controlar la velocidad del motor.
Un motor eléctrico tiene como principio de funcionamiento en las bobinas que generan
campos magnéticos que realizan la transformación de la energía eléctrica en una energía
mecánica, la misma que es usada en la industria en máquinas eléctricas compuestas de un
rotor y un estator.
En la industria se manejan velocidades constantes o más llamadas variables, que accionan
maquinas industriales que pueden accionarse por la intervención de motores eléctricos.
Se puede decir que un motor trabaja a velocidad contante, pero en la realidad son
velocidades casi-constantes, la modificación de ciertos valores que viene proporcionados
por las alimentaciones del motor y sus características.
En la regulación de velocidades de un motor entran en juego controladores especiales que
sin conocidos en el ámbito laboral como variadores de velocidad. Los dispositivos
anteriormente mencionados tienen una amplia aplicación en el sector industrial. Para
regular la torsión de un motor y la velocidad podemos aplicar un variador de velocidad,
este dispositivo controlara el voltaje y frecuencias de entrada. Para una armonía entre las
velocidades del motor y los requisitos de la máquina, se deberán manejar ciertos
parámetros como la frecuencia controlada por el arranque.

Ilustración 1 Variador de frecuencia de motor CA.

MÉTODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

Hay varios métodos utilizados en el sector industrial que se pueden clasificar en tres
categorías principales: accionamientos eléctricos, hidráulicos y mecánicos.

Variadores de velocidad (VSDS) mecánico Los VSDS mecánicos todavía son

favorecidos por muchos ingenieros para algunas aplicaciones debido a su simplicidad y
bajo costo. El control mecánico de velocidad variable tiene varios métodos que incluyen
transmisiones por correa, transmisiones por rueda loca, transmisión por cadena y caja de
cambios. Todos estos métodos presentan características similares. El motor funciona a
velocidad constante y la relación de acoplamiento altera la velocidad de la carga
impulsada. El aumento de la carga de torsión en la salida del dispositivo de acoplamiento
aumentará la carga de torsión en el motor. El control mecánico de velocidad variable
generalmente utiliza una transmisión por correa que se controla moviendo poleas cónicas
manualmente o con motores de posicionamiento.

Variadores de velocidad (VSDS hidráulico) Los principios de funcionamiento del

acoplamiento hidráulico se basan en turbinas. Cambiar el volumen de aceite en el
acoplamiento cambiará la diferencia de velocidad entre los ejes motriz e impulsado. El
volumen de aceite se controla con bombas y Hay dos tipos de VSDS hidráulicos que
incluyen la bomba y el motor hidráulicos y el acoplamiento de fluido.
Variadores de velocidad (VSDS eléctrico) Los sistemas VSD eléctricos típicos constan
de tres componentes básicos: el motor eléctrico, el convertidor de potencia y el sistema
de control. El motor eléctrico está conectado directa o indirectamente (a través de
engranajes) a la carga. El convertidor de potencia controla el flujo de energía de una
fuente de CA (a menudo a través de un transformador de suministro), al motor por medio
de control de interruptores de semiconductores de potencia.

COMPONENTES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

Rectificador Los rectificadores se utilizan para convertir la corriente alternativa (CA) en

corriente continua (CC) [20]. Hay dos topologías principales para las unidades
rectificadoras de potencia media: el diodo y los rectificadores IGBT. El rectificador de
diodo (también conocido como rectificador no controlado de seis pulsos) es el convertidor
de potencia CA a CC más comúnmente utilizado para producir un voltaje CC fijo. El
circuito de potencia del rectificador consta de seis diodos de potencia en una
configuración de puente trifásico. Esto significa que el voltaje del enlace de CC depende
completamente del voltaje de suministro de CA. Los rectificadores de diodo son cargas
no lineales y se toma una corriente no sinusoidal de la línea de alimentación.

Regulador Normalmente, un regulador controla el VSD, permite el intercambio de datos

entre el VSD y los periféricos, recopila y notifica mensajes de falla y lleva a cabo
funciones de protección del VSD.

Inversor. -Los inversores generan una CA conmutando secuencialmente una CC en

direcciones alternativas a través de la carga [22]. Hoy en día, todos los inversores están
equipados con componentes IGBT. La estructura de IGBT da como resultado una falta
de diodo corporal parásito. Por lo tanto, el IGBT requería un diodo de rueda libre que a
menudo se colocaba a través de él. El control PWM se usa ampliamente para controlar
los interruptores IGBT. El control PWM consiste en encender y apagar rápidamente los
interruptores IGBT de tal manera que los pulsos de ancho variable constituyan una forma
de onda variable.

II. III VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD.

VENTAJAS DESVENTAJAS
• Reducción en el consumo de • La instalación, programación y
energía eléctrica. mantenimiento, debe ser realizada
• Mejoramiento de la rentabilidad y por personal capacitado y
la productividad de los procesos calificado.
productivos.
• Derivación de ruidos e
• Incrementar la velocidad de los
interferencias en la red eléctrica,
procesos de producción.
que podrían afectar a otros
• Reducción de impactos mecánicos
elementos electrónicos que se
a través de la asignación de rampas
encuentren cerca del equipo.
de aceleración y desaceleración
para eventos de arranque y parada.
 • Protección del Motor por contar • Para aplicaciones sencillas puede
internamente con sistemas de ser mucha inversión, ya que se lo
protección permitiéndole mayor puede reemplazar por un sistema
vida útil al motor. simple como es el de (contactor-
• Ahorro en mantenimiento ya que guardamotor).
no cuenta con piezas mecánicas
• Las fallas del variador no se
que puedan sufrir envejecimiento
pueden reparar en la planta debe
por desgaste mecánico.
ser enviado a servicio técnico
• Realizar lazos de control y de
mientras que en el transcurso de
interactuar con el proceso ya que
tiempo que se arregla la falla
actualmente la mayoría de
debemos contar con otro
variadores de velocidad cuentan
dispositivo o parar el proceso de
con funciones de control PID,
producción.
también cuentan con sistemas de
alarmas en casos de falla del
proceso.
• Cuenta con la función de PLC
básico, y también con la función
de frenado dinámico.
• Accesibilidad y control desde
cualquier ubicación de la planta a
través de puertos que permiten
enlazarse con otros equipos.

APLICACIONES
Motores ac/cc
Los motores de CC se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones debido a la
simplicidad de construcción y la facilidad para controlar el rendimiento del motor. Hoy
en día, aunque las máquinas de CA son la opción preferida, las máquinas de CC siguen
siendo valoradas por su amplio rango de velocidad y par, así como por su alta eficiencia
general. El uso de motores de CC tiene varias ventajas, entre las que se incluyen la
simplicidad de diseño, el par de arranque alto, el rendimiento casi lineal, la facilidad para
controlar la velocidad y los variadores de bajo costo. Por otro lado, los motores de CC
son voluminosos y costosos y requieren un alto mantenimiento. No son adecuados para
su uso en entornos explosivos o muy limpios o en operaciones de alta velocidad debido
al conmutador y las escobillas.
Motores de CA.
Los motores de CA funcionan estableciendo un patrón de campo magnético que gira con
respecto al estator y luego emplean fuerzas electromagnéticas para arrastrar el rotor en el
patrón de campo magnético giratorio. Los motores de CA son simples, de bajo costo,
confiables y fácilmente reemplazables con una variedad de estilos de montaje y muchas
carcasas ambientales diferentes. No obstante, necesitan un costoso control de velocidad,
no pueden operar a bajas velocidades, realizan un control de posicionamiento deficiente
y tienen una gama limitada de aplicaciones
Ventiladores.
Un interruptor de encendido y apagado es un método simple para controlar la cantidad de
tiempo que los ventiladores deben funcionar encendiéndolos y apagándolos
continuamente; sin embargo, no son formas comunes de controlar un proceso, ya que el
encendido y apagado continuo reduce considerablemente la vida útil del motor. Los
ventiladores son la parte principal del sistema de ventilación de un edificio. La variación
de la velocidad de un ventilador le permite adaptarse mejor a los requisitos de carga
cambiantes y, dado que el consumo de energía del ventilador es proporcional al cubo de
su velocidad, reducir la velocidad puede ahorrar mucha energía.

Sistemas de bombeo
Los sistemas de bombeo representan casi el 20% del consumo mundial de energía por
motores eléctricos y entre el 25% y el 50% del uso total de energía eléctrica en
instalaciones industriales. Existen importantes oportunidades para reducir el consumo de
energía del sistema de bombeo a través de prácticas de diseño, modernización y operación
inteligentes. En particular, muchas aplicaciones de bombeo con requisitos de servicio
variable ofrecen un gran potencial de ahorro de energía.

III. CONCLUSIONES
• Los VSDS son un medio confiable y rentable para controlar la velocidad de los
motores eléctricos. La instalación de VSDS en aplicaciones de motores eléctricos
mejora la eficiencia de los sistemas y ahorra una gran cantidad de energía.
Requieren poco mantenimiento, proporcionan el control de capacidad con mayor
eficiencia energética, tienen la corriente de arranque más baja de cualquier tipo de
arrancador y reducen las tensiones térmicas y mecánicas en motores y correas.
Además, protegen el motor mientras mantienen el proceso en funcionamiento,
reducen las fallas de la bomba causadas por las cavidades de la bomba y reducen
el mantenimiento de tuberías y válvulas. La aplicación de VSDS a los sistemas
HVAC y aire comprimido brinda excelentes oportunidades para reducir el
consumo de energía. Los VSDS son una opción para igualar las cargas requeridas,
ahorrando energía y mejorando las características económicas de los motores.

V. REFERENCIAS

[1] J. M. R. D. Gallardo, Electrotecnia, Cano Pina, SL ©, 2013.

[2] D. C. S. a. D. J. Sell, «E-T-A,» [En línea]. Available: https://www.e-t-
a.es/empresa/elpo_electric/. [Último acceso: 14 octubre 2020].
[3] A. R. Hernández, Montaje y reparación de automatismos eléctricos,
ANTEQUERA, Málaga: ic editorial, NNOVA 2012.
[4] Iguren, «Iguren,» 21 07 2018. [En línea]. Available: https://iguren.es/blog/como-
funciona-un-variador-de-frecuencia/. [Último acceso: 10 01 2021].
[5] patricioconcha, «patricioconcha,» 21 06 2014. [En línea]. Available:
http://patricioconcha.ubb.cl/410113/accionamientos/partevar.htm. [Último acceso:
10 01 2021].
[6] Iguren, «Iguren,» 12 06 2015. [En línea]. Available:
https://iguren.es/blog/aplicaciones-y-usos-de-los-variadores-de-frecuencia/. [Último
acceso: 10 01 2021].