FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR CC

INTEGRANTE:
Uyacu Estela, Nicanor Eisaku

GRUPO:
A

ASIGNATURA:
Mquinas Elctricas

DOCENTE:
Ing. Elferes Leonel Jibaja Ramos
Ing. Alexander Querebal Morante

SEMESTRE:
2017-II

CHICLAYO - 07/11/2017

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 Indice
I. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3
III. MARCO TERICO:.............................................................................................................. 4
IV. CIRCUITO A UTILIZAR......................................................................................................... 4
V. MATERIALES Y EQUIPOS ........................................................................................................ 4
VI. HERRAMIENTAS................................................................................................................. 5
VII. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................... 5
VIII. RESULTADOS ..................................................................................................................... 8
IX. SIMULACION Y RESULTADOS EXPERIMENTALES .................Error! Bookmark not defined.
X. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 9
XI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................................... 9
XII. ANEXOS ...............................................................................Error! Bookmark not defined.

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 I. INTRODUCCIN
Las caractersticas de funcionamiento de los motores DC de excitacin
independiente y el desarrollo de la electrnica de potencia, han permitido
fabricar equipos variadores de velocidad que controlan prcticamente todos los
parmetros importantes del motor, permitiendo su uso en todo tipo de
aplicaciones industriales. Dichas aplicaciones van desde el control de velocidad
del motor hasta el control de su posicin (servo-variadores). Los motores DC
tienen numerosos inconvenientes, pues necesitan alimentaciones de potencia
en continua. Adems, para la misma potencia, estas mquinas son de
dimensiones y costos mayores que los motores de induccin y necesitan ms
mantenimiento debido al conmutador. Las ventajas de los motores DC es que
pueden proporcionar altos pares de arranque, su margen de velocidad es
grande por encima y por debajo de los valores nominales y su procedimiento
de regulacin es ms sencillo y econmico que los correspondientes a los
motores de induccin. Por las razones expuestas lneas arriba, se siguen usando
los motores DC y por lo tanto los variadores de velocidad para dicho tipo de
motor han seguido desarrollndose sobre todo en lo que respecta a su etapa
de control (comunicacin por computadora, panel digital de programacin,
auto-sintona, etc.), pues su etapa de potencia (rectificadores controlados
mediante tiristores o transistores) permanece invariable. [1]

II. OBJETIVOS

1. Realizar la conexin para controlar la velocidad de un motor variando la tensin

2. Encontrar la corriente de armadura para (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15) V
3. Realizar la conexin para controlar la velocidad de un motor variando la corriente
4. Explicar el funcionamiento de cabio de giro en un motor C.C.

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III. MARCO TERICO:

Motor de corriente continua:

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estator
da soporte mecnico al aparato y contiene los polos de la mquina, que pueden ser o
bien devanado de hilo de cobre sobre un ncleo de hierro, o imanes permanentes. El
rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa a travs de delgas, que estn en contacto alternante
con escobillas fijas (tambin llamadas carbones). [2]

Existen 2 formas de variar la velocidad de un motor cc:

1. Por la tensin
2. Por la intensidad
Si lo realizamos a travez de la tensin, estaremos variando la tensin de entrada al
devanado inducido: Esto se puede realizar de diversas formas:
a) Por control Reostato.
b) Usando un sistema denomidano Ward-Leonard.
c) Utilizando un elevador reductor.
d) Con un variador electrnico.
Este ltimo es el ms utilizado por su facilidad de uso y programacin.

Por el contrario si decidimos variar la velocidad variando la intensidad de corriente,

tendremos que variar el flujo inductor. Esto se realiza de dos formas:
Con un restato para regular el flujo en el campo
Con un control electrnico
[3]

IV. CIRCUITO A UTILIZAR

V. MATERIALES Y EQUIPOS
MATERIALES EQUIPOS/MQUINAS
12 Cables de conexin para montaje 1 Mdulo de Mquinas
elctricas
1 Multmetro digital
3 motor de c.c.
2 restato

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VI. HERRAMIENTAS

1 Alicate de corte
1 Alicate de punta plana
1 Destornillador plano
1 Destornillador estrella

VII. PROCEDIMIENTO

1. Realizar las conexiones para variar la velocidad del motor variando la

tensin de entrada

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2. Conexiones para variar la velocidad del motor variando la corriente, al
utilizar un restato. (Voltaje de entrada 15 V)

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3. Cambio de giro de un motor de corriente continua utilizando un
equipo electrnico

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VIII. RESULTADOS

Al variar la tensin se obtiene los siguientes datos de corriente

Voltaje (V) Corriente(A)

1 117.2
2 127.6
3 133.3
4 138.7
5 139.6
6 143.9
7 146.7
8 146.2
9 148.3
10 151.1
11 152.7
12 151.2
13 150.5
14 152.2
15 152.6

Al utilizar un restato para variar la corriente en el motor se obtienen los siguientes

datos

Resistencia Corriente
() (A)
96.6 0
109.1 0.118

A una resistencia de 96.6 el motor deja de girar.

A una resistencia de 109.1 el motor empieza a girar.

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IX. CONCLUSIONES

1. Se realiz la conexin para controlar la velocidad de un motor variando la tensin

2. Se encontr la corriente de armadura para (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15) V
3. Se realiz la conexin para controlar la velocidad de un motor variando la corriente,
utilizando un Restato.
4. Para invertir el giro de un motor de corriente continua lo nico que se debe de
hacer el invertir la polaridad de los bornes (contactos). O tambin se puede
mediante un equipo electrnico, como se demostr en las imgenes.

X. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] F. Follano, https://es.scribd.com/doc/98738022/Variador-de-Velocidad-de-Motor-DC,

[En lnea].

[2] Wikipedia, https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua, [En lnea].

[3] Nichese, http://www.nichese.com/variador-cc.html, [En lnea].