UNIVERSIDAD TÉCNICA

..ESTATAL DE QUEVEDO
FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ESCUELA DE ELECTRICIDAD

CARRERA:
Ingeniería Eléctrica.

MÓDULO VI

DOCENTE:
Ing. García Saquicela Marcelo Rodrigo

ASIGNATURA
Control Automático

ALUMNO:
Bravo Gómez Alexis Leonardo

AÑO LECTIVO
2020-2021
Actuadores.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,

neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado.

Si se usa una válvula para controlar el flujo de fluido, algún mecanismo debe
abrir o cerrar físicamente la válvula. Si un calentador debe calentar un sistema,
algún dispositivo debe encenderlo o apagarlo o variar su excitación. Estos son
ejemplos de los requisitos para un actuador en el control de proceso.

La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión

neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o
solenoide).

Actuadores Eléctricos.

Los actuadores eléctricos son elementos indispensables en la industria de hoy y

en general en numerosas aplicaciones que también tienen que ver con nuestro
día a día. En Instrumentación Digital y en complemento a otros artículos que te
animamos a consultar, queremos ofrecerte alguna información relativa a ellos.
 Solenoide. - es un dispositivo elemental
que convierte una señal eléctrica en
movimiento mecánico, generalmente
rectilíneo (en línea recta).

El solenoide consta de una bobina y un

émbolo. El émbolo puede ser
independiente o accionado por resorte.
La bobina tendrá algún voltaje o corriente
nominal y puede ser de CC o CA.

Solenoide es un espiral de un material conductor que tiene la capacidad de

generar un campo magnético a través de la aplicación de una corriente eléctrica
en su interior. Por ello, solenoide es sinónimo de electroimán o electroválvula.

Motores eléctricos. - el motor eléctrico es

un dispositivo que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica de rotación
por medio de la acción de los campos
magnéticos generados en sus bobinas. Son
máquinas eléctricas rotatorias compuestas
por un estator y un rotor.

Los estilos y tamaños de motor varían según

las demandas de velocidad de rotación
(revoluciones por minuto o rpm), par de arranque, par de rotación y otras
especificaciones varían.

Como actuadores en el control de procesos. Probablemente la situación de

control más común es donde el motor la velocidad impulsa una parte de un
proceso, y debe controlarse para controlar alguna variable en el proceso.
Motor dc.- Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica,
realizando un movimiento rotatorio. Este motor consta de dos partes principales
y son:

• Parte fija: Compuesto por un

electroimán producido por el campo
magnético que induce la fuerza sobre la
parte móvil.

• Parte móvil: Compuesto por

varios espirales o bobinas. Se llama
rotor.

Motor ac. - El principio de funcionamiento básico de los motores de CA sigue

implicando la interacción entre dos campos magnéticos.

• Motor monofásico síncrono

• Motor monofásico asíncrono

• Motor trifásico síncrono

• Motor trifásico asíncrono

Actuadores Neumáticos.
El actuador a menudo traduce una señal de control en una gran fuerza o par,
según sea necesario, para manipular algún elemento de control. El actuador
neumático es más útil para dicha traducción.

El principio se basa en el concepto de presión como fuerza por unidad de área.

Si imaginamos que se aplica una diferencia de presión neta a través de un
diafragma de área de superficie A, luego una fuerza neta actúa sobre el
diafragma dado por:

Si necesitamos duplicar la fuerza disponible para una determinada presión,

simplemente es necesario duplicar el área del diafragma. Se pueden desarrollar
fuerzas muy grandes mediante presión de señal estándar rangos de 3 a 15 psi
(20 a 100 kPa). Hay muchos tipos de actuadores neumáticos disponibles, pero
quizás los más comunes son los asociados con las válvulas de control.
Consideraremos estos con cierto detalle para transmitir los principios generales.

Ilustración 1 Un actuador neumático directo para convertir señales de presión en movimiento

mecánico del eje.
Actuadores Hidráulicos.

Hemos visto que existe un límite superior para las fuerzas que se pueden aplicar
usando gas como trabajando fluidamente. Sin embargo, hay muchos casos en
los que se requieren grandes fuerzas. En tales casos, se puede emplear un
actuador hidráulico. El principio básico se muestra en la Figura 38. El principio
básico la idea es la misma que para los actuadores neumáticos, excepto que se
utiliza un fluido incompresible para proporcione la presión, que puede hacerse
muy grande ajustando el área del pistón de fuerza. La presión hidráulica viene
dada por:

Esta presión se transfiere por igual a todo el líquido, por lo que la fuerza
resultante sobre el pistón de trabajo es:

Por tanto, la fuerza de trabajo viene dada en términos de la fuerza aplicada por

Servos hidráulicos En algunos casos, se desea controlar la posición de grandes

cargas como parte del sistema de control. Esto a menudo se puede hacer
utilizando la salida del controlador de baja energía. Como entrada del punto de
ajuste a un sistema de control hidráulico. Este concepto se ilustra en la Figura
39.
Ilustración 2 Un sistema servo hidráulico. El control de procesos.