DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA
CARRERA DE TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ

MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO NRC 4385

LABORATORIO N° 4

PRIMERA UNIDAD

TEMA: “INVESTIGACION DE LOS SISTEMAS DE MAQUINA PESADA”

INTEGRANTES:
ALEX GUAMANI

DOCENTE: ING. JAIME LEÓN

LATACUNGA

24 DE JUNIO DE 2020
 ii

ÍNDICE DE CONTENIDOS

PORTADA ..................................................... ¡Error! Marcador no definido.

ÍNDICE DE CONTENIDOS ........................................................................... i

ÍNDICE DE FIGURAS .................................................................................. iii

INFORME DE LABORATORIO .................................................................... 8

1.1. TEMA .............................................................................................. 8

1.2. OBJETIVOS.................................................................................... 8

1.2.1. Objetivo general ....................................................................... 8

1.2.2. Objetivos específicos ............................................................... 8

1.3 MARCO TEÓRICO ................................................................................ 8

.................................................................................................................. 17|

1.5 CONCLUSIONES .............................................................................. 18

1.6 RECOMENDACIONE ....................................................................... 18

Bibliografía ................................................................................................... 1

GLOSARIO .................................................................................................. 2
 iii

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.- Sistema de maquinaria pesada……………………………5

Figura 2.-Sistema hidráulico……………………………………………7

Figura 3.- Manejo del sistema hidráulico…………………………….9

Figura 4.-Sistema eléctrico……………………………………………..11

Figura 5.- Sistema de propulsión……………………………………...12

Figura 6.-Sistema de trasmisión……………………………………….14

Figura 7.-Convertidor de par……………………………………………15

Figura 8. Funcionamiento del sistema hidráulico……………………16

Figura 9.-Funcionamiento del sistema eléctrico……………......……16

figura 10.- Sistema de transmisión………………………………………17

figura 11.- Sistema de dirección-…………………………………………17

 8

INFORME DE LABORATORIO

1.1. TEMA

Reconocimiento de los sistemas de maquinaria pesada.

1.2. OBJETIVOS

1.2.1. Objetivo general

Reconocimiento de los diferentes sistemas que componen a una maquinaria

pesada.

1.2.2. Objetivos específicos

 Analizar la función de cada uno de los sistemas

 Verificar cuales son los componentes que componente cada sistema
 Observar la funcionalidad d los sistemas auxiliares en maquinaria pesada

1.3 MARCO TEÓRICO

Componentes principales de la maquinaria pesada son:

• El motor o fuerza motriz

• Palas, baldes y cuchillas

• Ruedas neumáticas o de oruga

• Sistema Hidráulicos, etc.

figura 1.- SISTEMAS DE MAQUINARIA PESADA

(CAT, 2010)
 9

Componentes hidráulicos

Componentes Hidráulicos de las Máquinas Sistema Hidráulico: Es el que

proporciona la fuerza necesaria para el accionamiento de plumas, gatos estabilizadores,
baldes o palas del equipo, utilizando para este fin bombas, cilindros, émbolos, válvulas,
sellos y mangueras. Los principios de hidráulica se basan en que un fluido confinado bajo
presión, trasmite energía en todas direcciones con la misma intensidad. Los
estabilizadores de las retroexcavadoras se conocen por gatos hidráulicos, debido a su
accionamiento que se ha perfeccionado, puesto que en las antiguas grúas eran mecánicos.
(POBRA PLAZA , 2016)

Código Hidráulico:

Las líneas hidráulicas son de colores diferentes pueden representar diferentes

diferentes presiones dentro del sistema

 Verde- Retorno al tanque.

 Azul - Aceite bloqueado
 Rojo - Aceite a presión, suministrado por la bomba
 Rojo/Blanco - Nivel de presión menor al rojo
 Naranja - Aceite a presión usada como señal
 Naranja/Blanco - Nivel de presión menor al rojo

figura 2.-Sistema hidráulico

(SlideShare, 2016)
 1
0

Ubicación del filtro

Un sistema hidráulico puede requerir varios filtros, cada uno con su propio propósito
y ubicación

1. Filtro presurizado: el filtro presurizado evita que las partículas finos

contaminantes penetren en las válvulas y los accionado res y puede ser un filtro de tipo
de superficie o de tipo de tubo de profundidad. (CAT, 2012)

2. Filtro de succión: el filtro de succión evita que el contaminante de gran tamaño

penetre en las bombas y demás componentes. Hay muy poca caída de presión entre la
entrada y la salida, para evitar la cavitación de la bomba. Los filtros de succión por lo
general son filtros de superficie.

3. Filtro de drenaje de la caja o del motor o de la bomba: Elimina los residuos que
producen con el desgaste o falla de un motor o bomba. Es un filtro de baja presión y poco
volumen y puede ser de tipo de tubo o enroscarle. (CAT, 2012)

4. Filtro de retorno: El filtro de retorno elimina los contaminantes que entran en el

sistema durante la operación, evitando que penetre en el tanque. Es un filtro de superficie.

Símbolos Hidráulicos ISO

PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS.

 Viscosidad apropiada.
 Variación mínima de viscosidad con la temperatura.
 Estabilidad frente al cizallamiento.
 Baja compresibilidad.
 Buen poder lubricante.
 Inerte frente a los materiales de juntas y tubos.
 Buena resistencia a la oxidación.
 Estabilidad térmica e hidrolítica.
 1
1

 Características anticorrosivas.
 Propiedades antiespumantes.
 Buena demulsibilidad.
 Ausencia de acción nociva.

Cuidado del fluido hidráulico

Sólo hay dos condiciones que exigen un cambio de aceite hidráulico: la degradación
de la base del aceite o la pérdida de las propiedades del aditivo.

Hay muchas variables que determinan la velocidad a la que el aceite se degrada y la

utilización de aditivos; el cambio de aceite hidráulico basado en horas de servicio, no es
una práctica recomendable. El cambio del aceite antes de tiempo es antieconómico. Por
otra parte, si se sigue operando con el aceite degradado y sin aditivos, se compromete la
vida útil de componentes en el sistema hidráulico. La única manera de saber cuándo es
necesario un cambio de aceite a través del análisis del aceite. (Documental motor, 2012)

figura 3.- Manejo del sistema hidráulico

(groeneveld, 2017)
 1
2
Componentes eléctricos

Componentes Eléctricos de las Máquinas El elemento principal del sistema eléctrico

es las baterías, que deben revisarse periódicamente, revisando el nivel del electrolito,
limpieza de bornes y terminales. El equipo eléctrico funciona con dos baterías de 12 volts,
donde ambas suman 24 voltios para el accionamiento del motor de arranque, luces y
accesorios. Posee un generador de corriente alterna denominado alternador cuyo sistema
de carga y generación debe estar funcionando eficientemente. Muchos modelos de grúas
utilizan energía eléctrica para realizar los movimientos de izar, rotación e inclinación de
la pluma con motores accionados eléctricamente y llevan un motor diésel solo como
generador de corriente. Además los equipos modernos usan elementos de mando y control
electrónico con interruptores y tele comandos eléctricos (electrol, 2013)

figura 4.-Sistema eléctrico

(pinterest., 2017)
 1
3

Se denomina circuito eléctrico a un conjunto de elementos conectados entre sí que

permiten el paso de la corriente eléctrica, transportando la energía desde el punto de
generación hasta el del consumo.

Todo circuito eléctrico, debe constar de los siguientes elementos:

 Un generador: crea una diferencia de potencial entre dos puntos.

 Un conductor: permite el paso de la corriente eléctrica y une los distintos
componentes que forman el circuito (cables).
 Un receptor: recibe la corriente eléctrica y la transforma en otro tipo de energía

Tren de propulsión

Caterpillar se ha ganado una excelente reputación gracias a la construcción de

algunos de los motores y transmisiones más fiables del mundo. Pero, eso no es todo.
Hemos aprovechado las décadas de experiencia en una variedad de mercados para
desarrollar sistemas de tren de potencia Cat perfectamente adaptados a las necesidades de
aplicación de los fabricantes de equipos originales (mecanica, 2019)

Los sistemas de tren de potencia una vez optimizados para las aplicaciones de los
fabricantes de equipos originales, se integran y comunican con otros componentes del
tren de potencia para proporcionar la potencia, las opciones de cambio de marchas y la
facilidad de manejo que los clientes necesitan. Esta solución de tren de potencia integral
ofrece una mayor eficiencia del combustible y un funcionamiento uniforme, lo que se
supone un mayor valor durante la vida útil del equipo. La resistencia y durabilidad de
todos los trenes de potencia comienzan por su innovadora ingeniería. Trabajamos con
fabricantes de equipos originales en una amplia variedad de sectores en todo el mundo y
estamos preparados para ofrecer las mismas capacidades probadas. (Documental motor,

2012
 1
4

figura 5.- Sistema de propulsión

(CAT, 2010)

EJES

Caterpillar ofrece una amplia gama de ejes motrices planetarios internos y externos
para aplicaciones de servicio pesado.

Los ejes proporcionan gran durabilidad, bajos niveles de ruido y control de tracción
en terrenos accidentados y blandos o resbaladizos. Caterpillar ofrece una amplia variedad
de modelos y capacidades de carga. El diseño para aplicaciones de servicio pesado de
Caterpillar soporta el tipo de cargas de choque que se producen durante los trabajos todo
terreno. (mundo construcutor, 2014)

 El diseño para aplicaciones de servicio pesado proporciona engranajes y cojinetes

más resistentes para un funcionamiento duradero.
 Las juntas metálicas Diacone entre los semiejes y el cárter evitan fugas de aceite
y la entrada de contaminantes.

 Los frenos de disco en aceite no necesitan ajustes y son estancos.

 Los diferenciales de patinaje limitado delanteros y traseros opcionales
proporcionan la máxima tracción en suelos blandos o resbaladizos, o bien
accidentados.
 Está disponible un diferencial anti patinaje para proporcionar la máxima tracción
en suelos irregulares y de reducida tracción.
 1
5
TRANSMISION

Desarrollamos cada transmisión para integrarla con otros sistemas y componentes del tren
de potencia.

Los fabricantes de equipos originales en sectores tan variados como el forestal, el

ferroviario, la manipulación de materiales, la agricultura y la minería confían en
Caterpillar para diseñar y fabricar sus transmisiones. Desarrollamos cada transmisión para
integrarla con otros sistemas y componentes del tren de potencia, incluidos el motor, el eje,
el sistema electrónico, el sistema hidráulico y la interfaz del operador, para
suministrar la máxima potencia al mismo tiempo que se optimiza el rendimiento del
sistema del tren de potencia completo. (POBRA PLAZA , 2016)

figura 6.-Sistema de trasmisión

(SlideShare, 2016)
 1
6

CONVERTIDORES DE PAR

Los convertidores de par perfectamente adaptados al régimen y la potencia del motor

pueden tener un impacto muy positivo en el funcionamiento del vehículo. El Grupo OEM
Soluciones puede ofrecer a los fabricantes de equipos originales la mayor selección de
tipos y tamaños de convertidores de todos los proveedores de maquinaria extra vial.
(Documental motor, 2012)

figura 7.-Convertidor de par

(Campos , 2010)
 1
7

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION MAQUINARIA

PESADA

Conceptos Básicos De Hidráulica

Principios Hidráulicos
Componentes del Sistema

El siguiente diagrama representa un sistema hidráulico básico.

Los componentes del sistema más comunes son:

 Fluido.
 Tanque.
 Filtro.
 Bomba.
 Válvula de Control
 Accionado. (Cilindros)
 Tuberías.

Fluido: En un sistema hidráulico lo que transmite energía es el fluido. Esto es

posible porque los líquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea
fluido por todo el sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies. Como
los líquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidráulico puede fluir en cualquier
dirección y hacia todo el conducto abierto. El aceite es el fluido más comúnmente
utilizado en los sistemas hidráulicos de las máquinas de Caterpillar.

Tanque: Las funciones principales de un tanque hidráulico son: Almacena el

aceite hidráulico, Enfría el aceite hidráulico, Permite que el aire se separe del aceite,
Permite que se asienten las partículas.

Filtro: Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidráulico. De esta forma
se evita que los componentes sufran daños y se asegura el funcionamiento correcto
del sistema. La ubicación y los tipos de filtros varían.
 1
8
Bomba: La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma
de flujo. La impulsa una fuente externa de energía.

Válvula de Control: La válvula de control direccional determina el curso que

recorre el fluido por todo el sistema. Este es el medio que emplea el operador para
controlar la máquina.

Accionado por cilindro hidráulico: El accionado convierte la energía hidráulica

en energía mecánica para realizar trabajo. Los cilindros producen un movimiento
lineal utilizado para operar cucharones, hojas, plumas y otros implementos. Los
motores hidráulicos producen un movimiento rotativo utilizado por el sistema motriz,
el de dirección y otros sistemas de los vehículos.

Tuberías: Las tuberías son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido.
Las mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibración, reducen el
ruido y son fáciles de tender y conectar. Las tuberías proporcionan conexiones más
rígidas, tendido compacto y una mejor disipación del calor

Válvula de Alivio: La válvula de alivio (válvula de control de la presión) limita

la presión del sistema. La válvula se abre si la presión supera un límite preestablecido.
(CAT, 2012)
 1
5
1.4 Desarrolló

Figura 8. Funcionamiento del sistema hidráulico

(https://www.youtube.com/watch?v=q7qhGbvRq-s)

Hay muchas variables que determinan la velocidad a la que el aceite se degrada y la

utilización de aditivos; el cambio de aceite hidráulico basado en horas de servicio, no es
una práctica recomendable. El cambio del aceite antes de tiempo es antieconómico. Por
otra parte, si se sigue operando con el aceite degradado y sin aditivos, se compromete la
vida útil de componentes en el sistema hidráulico. La única manera de saber cuándo es
necesario un cambio de aceite a través del análisis del aceite. (Documental motor, 2012)

Figura 9.-Funcionamiento del sistema eléctrico

(https://www.youtube.com/watch?v=QnaYJrxAH5U)
 1
6
Componentes Eléctricos de las Máquinas El elemento principal del sistema eléctrico
es las baterías, que deben revisarse periódicamente, revisando el nivel del electrolito,
limpieza de bornes y terminales. El equipo eléctrico funciona con dos baterías de 12 volts,
donde ambas suman 24 voltios para el accionamiento del motor de arranque, luces y
accesorios. Posee un generador de corriente alterna denominado alternador cuyo sistema
de carga y generación debe estar funcionando eficientemente. Muchos modelos de grúas
utilizan energía eléctrica para realizar los movimientos de izar, rotación e inclinación de
la pluma con motores accionados eléctricamente y llevan un motor diésel solo como
generador de corriente. Además los equipos modernos usan elementos de mando y control
electrónico con interruptores y tele comandos eléctricos (electrol, 2013)

figura 10.- Sistema de transmisión

(https://youtu.be/f6Z6_Vx_ke8)

La transmisión ha estado en diferentes formas desde la invención de los vehículos

autopropulsados hasta el día de hoy, se han empleado infinidad de mecanismos y
dispositivos para conseguir transmitir y optimizar la potencia del motor.
Las primeras transmisiones empleaban cadenas dentadas y piñones acoplados directamente
en el motor y en la rueda. Actualmente, se utilizan cambios y diferenciales gestionados
electrónicamente y capaces de optimizar al máximo la potencia y el par del motor.
 1
7

figura 11.- Sistema de dirección

(https://www.youtube.com/watch?v=mxR21aVCKus)

Fluido: En un sistema hidráulico lo que transmite energía es el fluido. Esto es

posible porque los líquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea
fluido por todo el sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies. Como
los líquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidráulico puede fluir en cualquier
dirección y hacia todo el conducto abierto. El aceite es el fluido más comúnmente
utilizado en los sistemas hidráulicos de las máquinas de Caterpillar.

Tanque: Las funciones principales de un tanque hidráulico son: Almacena el

aceite hidráulico, Enfría el aceite hidráulico, Permite que el aire se separe del aceite,
Permite que se asienten las partículas.

Filtro: Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidráulico. De esta forma
se evita que los componentes sufran daños y se asegura el funcionamiento correcto
del sistema. La ubicación y los tipos de filtros varían.

Bomba: La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma

de flujo. La impulsa una fuente externa de energía.

Válvula de Control: La válvula de control direccional determina el curso que

recorre el fluido por todo el sistema. Este es el medio que emplea el operador para
controlar la máquina.

Accionado por cilindro hidráulico: El accionado convierte la energía hidráulica

en energía mecánica para realizar trabajo. Los cilindros producen un movimiento
lineal utilizado para operar cucharones, hojas, plumas y otros implementos. Los
 1
8
motores hidráulicos producen un movimiento rotativo utilizado por el sistema motriz,
el de dirección y otros sistemas de los vehículos.

Tuberías: Las tuberías son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido.
Las mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibración, reducen el
ruido

1.5 CONCLUSIONES

En conclusión, se realizó el reconocimiento de todos los sistemas que competen

a maquinaria pesada, verificando su comportamiento y los componentes de cada uno
de los sistemas, cada uno de ellos realiza una función importante, lo cual conforma
la maquinaria pesada y así facilita realizar el trabajo

1.6 RECOMENDACIONE

 Tener cuidado con los componentes de los diferentes sistemas, ya que cada uno de
ellos cumplen una función importante para el buen funcionamiento de la maquina

 Realizar un mantenimiento preventivo a los sistemas ya que están expuestos a

trabajos forzados
 1

Bibliografía

Campos , L. (2010). monografias. Obtenido de monografias:

https://www.monografias.com/trabajos81/comportamiento-materiales-
compuestos-fibra-carbono/image004.jpg

CAT. (2010). Obtenido de

https://www.cat.com/es_ES/products/new/equipment.html

groeneveld. (7 de marzo de 2017). Obtenido de https://www.groeneveld-

lubrication-solutions.com/es/noticias/noticias/el-perfecto-sistema-de-
lubricacion-automatica-para-cada-maquina/

https://www.youtube.com/watch?v=mxR21aVCKus. (s.f.).

https://www.youtube.com/watch?v=q7qhGbvRq-s. (s.f.).

https://www.youtube.com/watch?v=QnaYJrxAH5U. (s.f.).

https://youtu.be/f6Z6_Vx_ke8. (s.f.).

Ingemecanica. (2018). Obtenido de Ingemecanica:

https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn114.html

pinterest. (27 de noviembre de 2017). Obtenido de

https://www.pinterest.es/pin/203576845639639941/

Resinas de Andercol S.A. (1 de Enero de 2019). Recuperado el 29 de Abril de

2020, de
http://www.eafit.edu.co/servicios/centrodelaboratorios/infraestructura/lab
oratorios/Documents/Guia%20de%20manejo%20de%20resinas.pdf

SlideShare. (6 de febrero de 2016). Obtenido de

https://www.obraplaza.com.mx/post.php?id=386
 2

GLOSARIO

 RPM: Revoluciones por minuto.

 ECU: Unidad Electrónica de Control.