INSTITUTO TENOLOGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS

INGENERIA ELECTRICA

MATERIA:
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

GRADO Y GRUPO: 7 “A”

UNIDAD 1: DISPOSITIVOS
ELECTROMECÁNICOS

ALUMNOS:
MIGUEL ANGEL HERNANDEZ MAUEL
ANAHI JOACHIN GUILLEN
JOSE CARLOS CALDERON ESPARZA
JENNIFER RUIZ LOPEZ
SENEN VALENCIA MARTIN
KARIN

COATZACOALCOS VER 22 DE AGOSTO DEL

2023

1
 INDICE

INTRODUCCION ……………………………………….3
OBJETIVO……………………………………………….4
TIPOS DE DISPOSTIVOS ELECTRONICOS………5-23
CUADROS COMPARATIVOS……………………..24-26
CONCLUSION……………………………………….....27
BIBLIOGRAFIAS………………………………………28

2
 INTRODUCCION

Las técnicas de control de motores de corriente continua son

herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par
y el suministro de potencia de los motores de corriente
continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante
tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia.

La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan

directamente a las líneas de distribución eléctrica, y se
alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las
terminales de los devanados del motor se conectan
directamente a las líneas de suministro eléctrico, y sus
características de operación se mantienen inalterables, al tener
una tensión de entrada constante. El motor trabaja en
condiciones nominales cuando se alimenta con la tensión
indicada en la placa de operación, entregando potencia
constante a la carga conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define
el comportamiento de esta máquina. Para el caso de una carga
liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta
y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una
carga pesada o difícil de mover, el motor se moverá a una
velocidad menor y entregara más par, pues una mayor carga lo
exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la
operación del motor también se mantendrá constante, sin
posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensión
de suministro no se ve modificada.

3
 OBJETIVO

Herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par

y el suministro de potencia de los motores de corriente
continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante
tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia

4
 TIPOS DE DISPOSTIVOS
ELECTRONICOS

Los controladores de motores son dispositivos que tienen la

capacidad de evaluar el andar del motor de todo tipo de
maquinaria industrial.
Es un dispositivo sofisticado que forma parte de los procesos
de automatización industrial en empresas de diversos rubros
industriales.

No importa el tamaño ni los propósitos para los que fue creado,

todos los motores eléctricos de equipos industriales necesitan
ser revisados y para ello fueron fabricados estos controladores.
De esta forma, se evitan accidentes que, en ocasiones, pueden
ser graves para la fábrica (por ejemplo, un cortocircuito).
Los más simples son los tradicionales interruptores de
encendido y apagado que conectan al motor a una fuente de
alimentación.

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Y los más complejos son aquellos dispositivos que tienen la
capacidad de controlar muchos motores al mismo tiempo, junto
con una amplia variedad de sensores que le proporcionan
elementos de lógica a la maquinaria con el objetivo de mejorar
su rendimiento.
Estos elementos pueden tener diferentes funciones, entre las
que sobresalen encender o detener un equipo, establecer su
velocidad y dirección o el control del par (en este último caso,
si fuera necesario).
Los dispositivos electrónicos están compuestos por
transistores, circuitos integrados, válvulas termoiónicas y
muchos otros elementos que combinados entre sí permiten la
generación y detección de señales de distintas frecuencias y
todas aquellas funciones que se pueden realizar mediante
señales eléctricas
En pocas palabras, los sistemas electromecánicos son todos
aquellos sistemas híbridos que se componen de elementos
mecánicos y eléctricos.

6
Por lo tanto, el control electromecánico tiene como objetivo
básico, el activar y desactivar por medio de distintos
dispositivos eléctricos y mecánicos, los componentes de una
máquina en el momento adecuado para su correcto
funcionamiento.

Para eso se ocupan distintos elementos de mando, maniobra,

sensores, protección, señalización, etc. También hay normas
establecidas, símbolos y códigos para poder leer los diagramas,
y realizar la programación del control en dispositivos como
PLC’s. Y que cualquier ingeniero, pueda entender y diseñar
diagramas para realizar un sistema que su funcionamiento sea
entendible para otros ingenieros.

Los controles eléctricos

Son usados industrialmente para máquinas o equipos, los
cuales realizan un determinado trabajo. Un ejemplo es el de un
final de carrera (Limit Switch) el cual desactiva o activa un
circuito al accionarse mecánicamente una palanca que es la que
provoca la apertura o cierre de los contactos. Como se muestra
en la figura 1 Fuente:

7
 Controles Eléctricos
Son conexiones eléctricas o electrónicas fabricadas para
controlar y procesar la entrada de los impulsos eléctricos en
equipos sencillos o más complejos, como las maquinarias
industriales y contienen una serie de dispositivos que se
encargan de realizar la función interruptor de control (relé),
contactores, material sintético y conductores de electricidad

8
Las aplicaciones para controlar sistemas electromecánicos
cubren una amplia gama, se pueden usar desde controlar la
bomba hidráulica que llena la cisterna de un hogar, los
electrodomésticos, elementos de sistemas que posicionen a la
máquina en cierto lugar o sea accionada cuando el material
llegue al actuador, sistemas de aire acondicionado, hasta
controlar el movimiento coordinado de sistemas de
distribución y los robots encargados de manipular el material.
TIPOS DE CONTROLADORES
En la industria de procesos se utilizan muchos e importantes
dispositivos que demandan fuentes de energía diferentes a la
eléctrica. Dispositivos hidráulicos, neumáticos o simplemente
mecánicos compiten e interactúan con los eléctricos y
electrónicos. Las válvulas reguladoras neumáticas para el
control de fluidos, los cilindros o servomotores hidráulicos
para posicionamiento de piezas móviles, son ejemplos típicos

9
de dispositivos de uso corriente. Con base en lo indicado
anteriormente, puede hacerse una clasificación general de los
controladores según el tipo de energía que demanden

Existen diferentes tipos de controladores de motores y cada uno

de ellos tiene sus propias particularidades, lo que lleva a ofrecer
diversos beneficios.
SON: Eléctricos •Neumáticos •Hidráulicos •Mecánicos

CONTROLADORES HIDRÁULICOS:
El sistema de control hidráulico se utiliza sobre todo para
controlar la presión, en un sistema podemos encontrar la
implementación del control hidráulico, cada sistema hidráulico
que utilice bombas de desplazamiento positivo debe poseer una
válvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un
incremento accidental, de la presión más allá del límite fijado
como presión de trabajo

10
Controladores inteligentes: basados en microprocesadores,
estos sistemas inteligentes tienen la capacidad de controlar la
potencia de dispositivos que utilizan motores eléctricos. En
concreto, detectan la carga y hacen coincidir el par con la carga
que corresponda. Esto es posible gracias a una compleja
gestión inteligente del voltaje y la corriente.

CONTROLADORES NEUMÁTICOS:
Son el medio más versátil para transmitir señales y potencia,
los fluidos, ya sean líquidos o gases, tienen un amplio uso en la
industria. Los sistemas neumáticos se usan mucho en la
automatización de la maquinaria de producción y en el campo
de los controladores automáticos.

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DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS E CONTROL
En la estructura básica de un sistema eléctrico se tienen varios
elementos que desempeñan importantes funciones.
Prácticamente, cualquier dispositivo eléctrico puede agruparse
dentro de uno o varios de los siguientes: Algunos no pueden
catalogarse como dispositivos porque simplemente son
accesorios o elementos de instalación y montaje. Dispositivos
de protección.
Dispositivos de mando.
Dispositivos de medida.
Dispositivos de señalización.
Dispositivos de regulación y control.
Dispositivos de maniobra.
Órganos receptores o cargas.

12
13
Fuerza de los motores eléctricos de
CD y CA

Motor de excitación independiente Son aquellos que obtienen

la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. El campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
prácticamente constante también. Las variaciones de velocidad
al aumentar la carga se deberán a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.

Motor en serie o de excitación en serie Consiste en un motor

eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el
devanado inductor o de excitación van conectados en serie. La
conexión forma un circuito en serie en el que la intensidad es
absorbida por el motor al conectarlo a la red es la misma, tanto
para la bobina conductora (del estator) como para la bobina

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inducida (del rotor). El voltaje aplicado es constante mientras
que el campo de excitación aumenta con la carga.

Motor en derivación o motor Shunt Motor eléctrico de

corriente continua cuyo bobinado inductor principal está
conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por
los bobinados inducido e inductor auxiliar. En este tipo de
motores la velocidad se mantiene prácticamente constante para
cualquier carga.

De toda la corriente absorbida por el motor, una parte circula

por las bobinas inducidas y la otra por la inductoras.

Motor Compound Motor eléctrico de corriente continua cuya

excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados.

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Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las
bobinas inducidas y por una de las inductoras, mientras que el
resto de la corriente recorre la otra bobina inductora.
Servocontroladores: son instrumentos sofisticados que se
utilizan en una amplia variedad de aplicaciones de control de
motores. Brindan un control preciso de velocidad y posición de
bucle cerrado, siendo empleados para el control de
servomotores de CA y CC.

bobinas inducidas y por una de las inductoras, mientras que el

16
 MOTORES CC MOTORES CA

Es necesario aplicar corriente

Trabaja a partir de la aplicación de
continua en el inducido y en el
corriente alterna.
inductor.

Para regular su velocidad de giro se hace

La velocidad aumenta con la tensión
a través de variadores electrónicos de
aplicada.
frecuencia.

Par motor proporcional a la corriente

del inducido y al flujo del campo Par motor depende del campo giratorio.
magnético del inductor.

Par de arranque fuerte. Par de arranque escaso.

Partes básicas: inductor, inducido y

Partes básicas: estator y rotor.
colector.

Trabaja a velocidades fijas y no pueden

Velocidad variable.
operar a bajas velocidades.

Más caros de fabricar. Más baratos de fabricar

Son motores monofásicos. Pueden ser monofásicos o trifásicos.

Utilizados en trabajos pesados.. Utilizados en trabajos con precisión.

¿Cuáles son las aplicaciones de los motores de corriente

alterna?
Son idóneos para proyectos en los que no se trabaja con un
movimiento estable y de velocidad fija. No son aptos para
aplicaciones donde se necesiten velocidades muy bajas. En el
caso de que tu aplicación exija el máximo rendimiento y

17
entrega de par, los motores alternos serán una buena elección.
El precio es otro factor que puede hacer que te decantes por
esta solución. Dado que su fabricación es más sencilla, los
precios de estos motores son más reducidos respecto a los
motores de corriente continua. Por último, otro aspecto
diferenciador es que pueden ser monofásicos y trifásicos,
mientras que los motores cc solo son monofásicos

La selección de motores de corriente continua o corriente

alterna (AC y DC es uno de los procesos más críticos a la hora
de diseñar y calcular una solución de accionamiento
electromecánica. Por esta razón, si tienes entre manos un
proyecto de esta índole es importante que cuentes con el
asesoramiento o colaboración de empresas fabricantes de
motorreductores como CLR. Aquí lo interesante es que su
experiencia puede ponerse al servicio de tu proyecto, buscando
la solución que te ofrezca el mejor rendimiento, fiabilidad y
precisión: motor 12v, motor 24v, motor paso a paso…

18
En concreto, CLR fabrica motorreductores a medida desde el
diseño a la fabricación, pasando por todo lo relacionado con el
proceso de industrialización. Con un equipo de ingeniería
formado por Project Managers e ingenieros mecánicos de alta
capacitación, la empresa dispone de un gran know how al
servicio de cada cliente y cada proyecto.

En aplicaciones
Requieran una gran fuerza de giro en el arranque del motor.
Gracias a su alto torque de arranque, los motores DC son más
adecuados aquí. Debido a que su torque es elevado, rompen la
inercia que puede ejercer la carga a desplazar durante el
arranque. Siempre que necesites versatilidad. A través de
aplicaciones externas que emplean electrónica de control, es
posible modificar su corriente para reducir o aumentar el torque
que entrega y velocidad de giro. Por otro lado, los motores de
corriente continua nos ofrecen buenos resultados, tanto en
aplicaciones de baja potencia, como en aplicaciones de alta
potencia. En casos en los que necesites alimentar piezas,
maquinarias o dispositivos que jueguen con la potencia en su
operación. En proyectos donde prima la carga sobre la
precisión del movimiento, estos motores pueden ofrecerte
mejores resultados.

1. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (CC) Los motores

eléctricos de corriente continua, también conocidos como
corriente directa, motor DC o motor CC, se inventaron antes
que la corriente alterna, sin embargo actualmente se usan con
menos frecuencia. Este tipo de motor convierte la energía

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eléctrica en mecánica por medio de un movimiento rotatorio,
dicho movimiento es generado como consecuencia del campo
magnético.

Por otro lado, debido a su velocidad variable, los motores

eléctricos de corriente continua se pueden utilizar tanto para
aplicaciones de baja y alta potencia. Sin embargo, debido a su
alto costo y la necesidad de piezas de repuesto, normalmente
sólo se utilizan para alimentar dispositivos que requieren una
entrada de potencia variable.

2. MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (CA) Estos son

alimentados por corrientes alternas, que funcionan por medio
de alimentación eléctrica. Este motor convierte la energía
eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los
campos magnéticos.

De acuerdo a su estructura, tienen un diseño más simple que

funcionan a velocidades fijas, siendo ideales para operaciones
de bajas velocidades. Asimismo, son utilizadas en la mayoría
de los equipos industriales, por ello, en caso de que tu
aplicación exija el máximo rendimiento, los motores de
corriente alterna serán una buena elección.

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 Funciones de los controladores de motor Arranque

Arrancar el motor es una de las funciones principales de un

controlador de motor. El método más simple es el de comenzar
a través de la línea. Esto se hace conectando el motor
directamente a la línea eléctrica. En ciertos casos, es posible
que se requiera que el motor arranque a baja velocidad y luego
acelere para lograr la máxima velocidad después de algún
tiempo. En algunos casos, la corriente o el par deben
controlarse durante el arranque, lo que requiere un controlador
de motor más complejo.

Parada Una vez arrancado, un motor debe detenerse en algún

momento. La forma más sencilla es desconectar el motor de la
fuente de alimentación, lo que lo detendrá. En algunos casos,
es posible que se requiera que los motores se detengan
rápidamente o esto puede ser necesario para mantener la carga.
Estas funciones se llevan a cabo mediante controladores o
dispositivos mecánicos más complejos.

21
Intermitencia o avanzar lentamente Una función aún más
compleja es la intermitencia y hacer avanzar lentamente un
motor con breves ráfagas de potencia. Esto generalmente es
necesario cuando se coloca una carga en una posición
específica. La diferencia entre la intermitencia y avanzar poco
a poco es que en la primera momentáneamente se aplica voltaje
completo de línea al motor, pero al avanzar poco a poco, la
conexión a la energía es a voltaje reducido.

Control de velocidad Si un sistema requiere una velocidad

variable del motor, entonces una forma común es utilizar un
controlador de frecuencia variable con motores de CA.
También se puede lograr en un motor de CC al variar el voltaje
aplicado. En algunos casos, es preferible un embrague de CC.

Protección de motores y circuitos Una función muy importante

de los sistemas de control es proteger el motor y sus
componentes de circuito. Se utilizan fusibles, disyuntores y

22
relés de sobrecarga para proporcionar esta protección. Incluso
el más simple de los circuitos de control del motor brinda
algunas funciones de protección del motor, tales como contra
la sobrecorriente, el sobrecalentamiento y el bloqueo por sobre
y bajo voltaje.

Precisión del control del motor En algunas aplicaciones, la

precisión del control del motor es primordial. Por ejemplo, un
robot industrial que realiza soldadura necesita una precisión de
control de motor muy alta. Los sistemas de control de motores
de alta precisión requieren sensores exactos y confiables y rutas
robustas, ya que los datos críticos deben pasar por cables hacia
largas distancias.

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 CUADRO COMPARATIVO

Relevador térmico Relevador Interruptores

ferromagnético
Funcionamiento Dispositivo electromecánico, diseñado Es un interruptor Los interruptores
para proteger a los motores eléctricos. El pequeño automático electromecánicos, que se
mismo procura dar durabilidad a los utilizado para proteger utilizan comúnmente en
motores industriales, cuidando a estos los circuitos eléctricos interfaces de persona a
últimos de sobrecargas o calentamientos de una sobrecarga o máquina (HMI), son una
calentamientos. Se solución simple y de costo
caracterizan por tener relativamente bajo en
un desconectado o comparación con otras
disparador magnético formas de HMI y, por lo
conformado por una tanto, son una opción
bobina preferida por muchos
diseñadores.
Aplicación Evitan las paradas o retardos de Una de las principales Los interruptores táctiles
producción de una fábrica, al proteger a funciones del relé modernos pueden soportar
los motores de potenciales termomagnético es un mínimo de 10 millones de
recalentamientos proteger las ciclos, lo que los hace
instalaciones eléctricas perfectos para aplicaciones
de los posibles de alto uso, como
cortocircuitos que se controladores de juegos o
puedan presentar. Sin controles de interfaz de
embargo, también ascensor
sirven para proteger los
motores industriales de
las sobrecargas
eléctricas.
Características Graduación de limite corriente: Los relés Es un dispositivo A menudo denominados
se regulan con un pulsador que modifica utilizado generalmente interruptores electrónicos o
el recorrido angular que efectúa el en los cuadros eléctricos, los interruptores
extremo de la vitamina de compensación industriales, para electromecánicos están
para liberarse del dispositivo de sujeción detectar los cortes o disponibles en muchos tipos
que mantiene el relé en posición armada desequilibrios que se diferentes (por ejemplo,
en caso que se exceda la corriente que presenten en las fases deslizantes, de palanca,
indiquemos. de corriente eléctrica. pulsadores, etc.), una
variedad de capacidades de
conmutación de corriente y
tamaños.
Conexión Americana Americana y
Europea

24
 Controlador manual Servocontroladores Protección de motores
y circuitos

Funcionamiento Los controladores Los servo Una función muy

manuales son controladores son importante de los
generalmente dispositivos dispositivos bastante sistemas de control es
muy simples que conectan sofisticados que se proteger el motor y sus
el motor directamente a la utilizan en una amplia componentes de
conexión eléctrica. variedad de circuito
aplicaciones de control
de motores.

Aplicación En los controladores Estos controladores Incluso el más simple

manuales, los operadores tienen bucles de de los circuitos de
deben ir físicamente al control de control del motor
controlador para operarlo. retroalimentación brinda algunas
La protección contra complejos y sensores funciones de
sobrecargas o la precisos para controlar protección del motor,
desconexión por bajo el movimiento correcto tales como contra la
voltaje pueden o no estar de los motores sobrecorriente, el
provistas en un sobrecalentamiento y
controlador manual el bloqueo por sobre y
bajo voltaje.
Características Un controlador manual Tienen un control Se utilizan fusibles,
puede ser simplemente un preciso de velocidad y disyuntores y relés de
interruptor conectado en posición de bucle sobrecarga para
serie con un motor. cerrado y se utilizan proporcionar esta
para controlar protección
servomotores de CA y
CC.
Conexión Americana

25
 Precisión del control del Protección contra
motor sobretensiones
Función Una función muy Los picos o sobretensiones
importante de los sistemas de voltaje se producen
de control es proteger el cuando los campos
motor y sus componentes magnéticos colapsan
de circuito. Se utilizan cuando se apaga la
fusibles, disyuntores y energía.
relés de sobrecarga para
proporcionar esta
protección
Aplicación En algunas aplicaciones, Estos picos de alto voltaje
la precisión del control del pueden dañar
motor es primordial potencialmente los
componentes del circuito.

Características Un robot industrial que El problema es bastante

realiza soldadura necesita grave cuando el sistema de
una precisión de control de control está basado en un
motor muy alta. Los microprocesador, que es
sistemas de control de muy sensible a los picos
motores de alta precisión de tensión y las
requieren sensores exactos sobretensiones. En estos
y confiables y rutas circuitos, se utilizan
robustas, ya que los datos varistores de óxido
críticos deben pasar por metálico (MOV, por sus
cables hacia largas siglas en inglés) que son
distancias. resistencias sensibles al
voltaje para proporcionar
protección contra
sobretensiones

Conexión

26
 CONCLUSION

Rama de la ingeniería que estudia la interacción entre sistemas

eléctricos y mecánicos. Se trata de un campo multidisciplinar
que combina los principios de la ingeniería eléctrica y la
ingeniería mecánica con tal de crear, controlar y analizar
sistemas electromecánicos complejos. Además, esta disciplina
es una parte importante de la ingeniería moderna y tiene
múltiples aplicaciones: sistemas de automoción, robótica y
aeronáutica, entre otros.

27
 Bibliografía

Vol. 2 editado por H. Pender and K. McIlwain. Primera ed.

publicada en 1914 bajo el título: American handbook for
electrical engineers.

Biblioteca del Congreso (Estados Unidos), 4 diciembre 2009:

catálogo electrónico (Electromechanical devices)

Entre 1939 y 1944, Howard Aiken, de la Universidad de

Harvard, en colaboración con IBM, desarrolló el Mark I,
conocido como Calculador Automático de Secuencia
Controlada

UNIVAC I y II (Universal Automatic Computer), fabricados

por Eckert y Mauchly y la serie 700 de IBM.

El primer modelo de IBM que empleaba transistores fue el IBM

7090, creado a finales de 1958.

Diseño e Implementación de un sistema de transmisión de

video remoto a través del protocolo TCP/IP 2005 •Erica Ruiz
Ibarra

28