Instituto Tecnológico del Valle de Etla

Nodo: El espinal

Máquinas Eléctricas

Investigación Unidad 4
6to semestre
Alumno: José Ángel Toledo Salinas 20770186
Asesor: Ing. Iván López Martínez
El Espinal, Oaxaca, México.

Fecha de entrega: 26 de Mayo del 2023

 Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 2
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y SERVOMOTORES .............................................................. 3
4.6 SERVOMOTORES ................................................................................................................................... 3
4.7 MOTORES A PASO ................................................................................................................................. 8
4.8 IDENTIFICACIÓN DE LOS TIPOS DE MOTORES A PASOS ....................................................... 13
4.9 APLICACIÓN DE LOS SERVOMOTORES Y MOTORES A PASOS............................................ 17
CONCLUSIÓN ............................................................................................................................................... 20
REFERENCIAS ............................................................................................................................................. 20

1
 INTRODUCCIÓN
En el fascinante mundo de la ingeniería eléctrica, los motores de corriente alterna y
los servomotores juegan un papel fundamental. Estos dispositivos electromecánicos
son utilizados en una amplia gama de aplicaciones industriales, comerciales y
domésticas, donde su capacidad para convertir energía eléctrica en movimiento
mecánico los convierte en piezas clave en el funcionamiento de numerosos
sistemas.

A lo largo de los años, los motores de corriente alterna han demostrado ser una
opción popular debido a su simplicidad, eficiencia y amplio rango de tamaños y
capacidades. Estos motores se basan en los principios de la corriente alterna,
permitiendo la generación de un campo magnético rotatorio que impulsa el
movimiento del rotor. Desde electrodomésticos hasta sistemas de climatización, los
motores de corriente alterna están presentes en nuestra vida cotidiana de maneras
que a menudo pasan desapercibidas.

Sin embargo, cuando se trata de aplicaciones más exigentes que requieren un

control preciso del movimiento, entran en juego los servomotores. Estos
dispositivos, basados en motores de corriente alterna o en otros tipos de motores,
están equipados con sistemas de realimentación y control que les permiten alcanzar
una alta precisión y una respuesta rápida. Los servomotores son ampliamente
utilizados en la industria de la automatización, la robótica, la impresión en 3D y otros
campos donde se requiere una manipulación precisa de la posición y la velocidad.

En esta investigación, exploraremos en detalle tanto los motores de corriente alterna

como los servomotores, analizando sus principios de funcionamiento,
características, ventajas y desventajas.

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 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y SERVOMOTORES

4.6 SERVOMOTORES

Un servomotor es un motor eléctrico que hace accionar partes de una maquina con
alta eficiencia y precisión. El servomotor trabaja junto con un sensor, también
llamado encoder, que lo retroalimenta, es decir que le manda constantemente una
señal de velocidad y posición exacta al servo. Esto permite calcular o aplicar la
corrección necesaria para que el motor quede en la posición deseada y poder tener
un control exacto evitando posibles variaciones.

Los servomotores se aplican en muchos sistemas y productos industriales como la

robótica, la automatización, la manipulación de materiales, farmacéutica, ¡Incluso
en los brazos robóticos!

Una de sus ventajas es que siempre son constantes y trabajan al mismo ritmo, no
paran. Pese a su efectividad que compensa, suelen tener un coste elevado en
cuanto a mantenimiento.

Partes de un servomotor

Un servomotor es en realidad un conjunto de piezas que forman un

servomecanismo. El servo es el elemento capaz de convertir la energía eléctrica en
mecánica gracias a la acción de los campos magnéticos que se encuentran dentro
del motor. Sus componentes principales son:

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• Motor de corriente continua DC (parte eléctrica): es el principal componente
del servo el cual proporcionara el movimiento.
• Engranajes reductores (parte mecánica): se encarga de reducir la velocidad
de giro del motor para incrementar su capacidad de torque.
• Sistema de control (parte electrónica): es la encargada de enviar información
y de alimentar al motor. Es una placa electrónica que ajusta una estrategia
de control de la posición angular mediante la retroalimentación. Para ello, el
circuito compara la señal de entrada de referencia o posición deseada con la
posición actual medida por el potenciómetro. La diferencia entre la posición
actual y la posición deseada se amplifica y se utiliza para mover el motor en
la dirección necesaria para reducir el error de posición.
• Encoder: le dice al variador (que le está dando potencia al servo) en qué
posición está a cada momento el servomotor.

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Tipos de servomotor

• Servomotor DC (corriente continua). Funcionan con un pequeño motor de

corriente continua. Convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético. Le llega
la energía de un variador para poder funcionar. El variador modula la
electricidad que recibe el motor, ya que las fuentes de alimentación tienen un
flujo continuo de corriente, no se autorregulan. Por lo tanto, el motor rota o
no rota. Sin el variador no podríamos hacer que el motor empezara poco a
poco, ganara velocidad o que frene un poco o que bajara la velocidad.
• Servomotor AC (corriente alterna). También suelen tener un variador. Este
servomotor aporta una corriente más alta y por lo tanto se usan en
aplicaciones industriales donde se requieren altas repeticiones de alta
precisión. Por ejemplo, se pueden utilizar en robots o fabricación en línea.
• Servomotore de imanes permanentes o Brushless. Es un motor eléctrico sin
escobillas. La escobilla es el elemento que ejerce conexión eléctrica entre la
parte fija y la giratoria dentro del motor eléctrico. Para que os hagáis una
idea, lo podemos encontrar también en los Drons.

La fuente de alimentación es la diferencia clave entre los servomotores de AC y DC.

Primero explicaremos los tipos de fuentes de alimentación para entender mejor que
tipo de corriente va en cada motor.

Existen 4 tipos de fuente de alimentación:

• AC/AC recibe corriente alterna y la convierte en alterna. Por ejemplo, recibe

400V y casa 24V/200V
• AC/DC: recibe corriente alterna y la convierte en corriente continua.
• DC/AC: recibe corriente continua y la convierte en alterna.
• DC/DC: recibe corriente continua y la convierte en continua.

A cada tipo de motor le tenemos que dar la fuente de alimentación que necesita.
Por lo tanto, un servo DC solo puede funcionar con una fuente de alimentación

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DC/DC o AC/DC. Y un servo AC solo puede funcionar con una fuente DC/AC o
AC/AC.

Los variadores (también llamados transformadores) “limpian” la energía “sucia” de

su procedencia, ya que tenemos que suavizar los picos de tensión, que protegerá
el motor de las irregularidades de la red, bajadas de tensión, etc.

¿Cómo funcionan los servomotores?

Dependiendo de la aplicación donde este instalado el servomotor el sistema será

más o menos complejo. Los servomotores son parte de un sistema de circuito
cerrado. Se componen de varios elementos. Estos son: un circuito de control
(servodrive o servocontrol), un amplificador (servoamplificador), un codificador
(servodriver), el servomotor y un eje.

El circuito de control es la parte más importante del sistema del servo-control. Ha

sido diseñado específicamente para este propósito. No solo aporta la potencia
necesaria al servomotor, además de alimentar a este, actúa de intérprete y ejecuta
las órdenes de movimiento programadas o recibidas externamente.

El controlador envía señales de baja tensión referente a la posición y la velocidad

que se necesita al servoamplificador, estos comandos son amplificados a una alta
potencia para que el motor pueda usarla. Las señales eléctricas del sensor del
servomotor se devuelven al amplificador, este amplificador utiliza información para
controlar la velocidad y la posición del rotor. La función del servocontrolador es
completar el bucle del sistema. Al intercambiar constantemente datos con el
servoamplificador, los parámetros del motor, ya sea la velocidad, el par o el torque,
se ajustan inmediatamente.

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Ventajas y desventajas

Los servomotores son dispositivos electromecánicos que ofrecen un control preciso

del movimiento y una respuesta rápida en comparación con otros tipos de motores.
Aquí están algunas ventajas y desventajas de los servomotores:

Ventajas:

• Precisión y control: Los servomotores son conocidos por su capacidad para

proporcionar un control extremadamente preciso del movimiento. Pueden
posicionarse con gran exactitud y mantener velocidades constantes, lo que
los hace ideales para aplicaciones que requieren alta precisión y
repetibilidad.
• Respuesta rápida: Los servomotores tienen una respuesta dinámica rápida,
lo que significa que pueden acelerar y desacelerar rápidamente,
adaptándose a cambios en la carga y en las condiciones de funcionamiento.
Esto permite una manipulación ágil y una respuesta inmediata a comandos
de control.
• Amplio rango de velocidad: Los servomotores pueden operar a una amplia
gama de velocidades, desde velocidades muy bajas hasta velocidades
extremadamente altas. Esto los hace versátiles y adecuados para una
variedad de aplicaciones que requieren diferentes velocidades de rotación.
• Retroalimentación: Los servomotores están equipados con sistemas de
retroalimentación, como encoders o resolvers, que proporcionan información
precisa sobre la posición y velocidad del motor. Esta retroalimentación
permite un control de lazo cerrado y una mayor precisión en la operación.

Desventajas:

• Costo: Los servomotores tienden a ser más costosos en comparación con

otros tipos de motores debido a su diseño y características avanzadas. El
hardware adicional, como los sistemas de retroalimentación, puede
incrementar el costo total del sistema.

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 • Complejidad: Los servomotores suelen requerir una configuración y puesta
en marcha más complejas en comparación con otros motores. Además, se
necesita un conocimiento más especializado para programar y controlar
adecuadamente los servomotores.
• Tamaño y peso: En general, los servomotores son más grandes y pesados
en comparación con otros motores de tamaño similar. Esto puede limitar su
aplicabilidad en sistemas donde el espacio y el peso son factores críticos.
• Requerimientos de energía y control: Los servomotores pueden tener
requisitos más exigentes en cuanto a alimentación eléctrica y sistemas de
control. Es posible que necesiten fuentes de alimentación estables y sistemas
de control más sofisticados para aprovechar al máximo sus capacidades.

Es importante considerar estas ventajas y desventajas al seleccionar un servomotor

para una aplicación específica, evaluando cuidadosamente los requisitos de
precisión, velocidad y control, así como el presupuesto y las limitaciones de espacio.

4.7 MOTORES A PASO

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la
rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del
motor. Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200
pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°. También
hay motores donde la carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15 o 30°.La
funcionalidad descrita es posible gracias a la construcción especial del motor paso
a paso, que se discutirá más adelante en el texto. Debido al hecho de que la rotación
completa del eje se divide en ciertas secciones discretas, el motor paso a paso no
gira suavemente, sino que realiza saltos y cruza estados intermedios, por lo que el
funcionamiento del motor paso a paso se acompaña de un sonido y vibración
característicos.

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Actualmente los controladores de motores de paso a paso se realizan sobre la base
de circuitos digitales que controlan los drivers aumentando la capacidad de carga
de las salidas. Por lo general, en un controlador de este tipo encontramos un
microcontrolador, pero no necesariamente, porque dicho controlador se puede
hacer basado en puertas y flip-flops sin mucha dificultad. El propio método de control
del motor depende de su tipo, el número de fases y si es con o sin retroalimentación.
En algunos controladores, la corriente que fluye a través de los devanados se puede
ajustar usando la forma de onda PWM, mientras que la dirección de rotación y el
control de los pasos (saltos) se llevan a cabo usando formas de onda cuadradas.
Sin embargo, cuando se trata de un modelo de motor específico y su controlador,
para determinar el método de control correcto, uno debe consultar sus fichas de
catálogo.

Los devanados que son la carga en las salidas del controlador son bobinas con
cierta inductancia y capacitancia. Su reactancia aumenta al aumentar la frecuencia,
lo que limita la corriente que fluye y limita la frecuencia de conmutación máxima. Al
seleccionar un motor para una aplicación específica, siempre hay algunas
compensaciones a considerar, como, por ejemplo, la velocidad angular máxima y el
par requerido con respecto a la resolución. El artículo proporciona información
básica sobre el principio de funcionamiento de los motores paso a paso bipolares y
unipolares y a lo que debe prestar atención al elegir un motor para una aplicación
determinada.

¿Cómo funciona?

El motor paso a paso está compuesto por rotor y estator. El estator es una parte
estacionaria, mientras que el rotor montado en el eje con un cojinete gira siguiendo
el campo magnético giratorio creado alrededor del estator. El estator, hecho de
acero u otro metal, es el marco de un conjunto de electroimanes, que son bobinas
montadas en lugares específicos alrededor del rotor. Cuando la corriente fluye a

9
través de las bobinas del estator, se crea un campo magnético a su alrededor. Los
flujos magnéticos particulares tienen una dirección e intensidad que dependen de la
intensidad y la dirección de la corriente que fluye a través de una bobina
determinada.

Cuando la bobina se energiza, se forma un electroimán atrayendo a un imán

(diente) montado en el rotor, desplazado por un cierto desplazamiento con respecto
a él. Luego, el rotor y el eje giran en el ángulo en el que su posición se opone menos
al flujo magnético o la resultante de múltiples flujos. Después de pasar por este
desplazamiento, se enciende otro electroimán (bobina o bobinas) en el estator y se
tira del rotor a su nueva posición. Al conmutar bobinas sucesivas, es posible realizar
más saltos hacia adelante o hacia atrás, o completar o girar parcialmente el rotor y
el eje con él. Con base en la descripción dada, es posible imaginar un motor paso
a paso como una serie de electroimanes que atraen el imán del rotor. En realidad,
sin embargo, la situación es mucho más compleja ya que el imán es atraído por el
campo resultante alrededor del conjunto del electroimán, lo que permite no solo la
operación de paso completo, sino también la operación de medio paso (división de
la carrera por 2) o menos, lo que se denomina operación de micropaso.

Motor paso a paso – trabajo en modo de paso completo

El principio de funcionamiento del motor paso a paso en el modo de paso completo

se ilustra en el dibujo 1. En este modo, el motor gira en un ángulo resultante de su
construcción, que puede ser, por ejemplo, 1,8°. Como es fácil de calcular, en tal
caso es necesario dar 200 pasos para un giro completo (200×1.8° = 360°).

El recorrido del eje se realiza después de energizar una o dos bobinas. El

funcionamiento de una sola bobina requiere una potencia mínima del controlador.
En funcionamiento bifásico, con suministro de bobinas opuestas, se requiere el
doble de potencia, pero también aumentan la velocidad y el par.

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Dibujo 1. El principio de funcionamiento del motor en modo de paso completo en una fuente
de alimentación de 2 fases.

Motor paso a paso – funcionamiento en modo de medio paso

El principio de funcionamiento del motor en el modo de medio paso se muestra en

el dibujo 2. Como su nombre lo indica, en este modo la carrera discreta del rotor se
divide por 2 y, haciendo una sola carrera, gira la mitad del ángulo nominal.

Con referencia al ejemplo anterior, una sola carrera será de 0,9°, mientras que el
número de pasos por revolución completa aumentará a 400.

En el trabajo en modo de medio paso, se requiere energía alterna para las dos fases
(bobinas). Esto da como resultado un aumento del par en comparación con el
funcionamiento con un suministro monofásico, un funcionamiento "más suave" del
motor y la duplicación de la resolución angular mencionada anteriormente.

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Dibujo 2. El principio de funcionamiento del motor en modo de medio paso con suministro de
2 fases.

Motor paso a paso – funcionamiento en modo microstep (micropaso)

En el modo de micropasos, el paso nominal se divide en secciones aún más cortas

que en el modo de medio paso. La relación de división máxima es 256. Las
posiciones individuales de los rotores se obtienen mediante el flujo magnético
resultante de las bobinas alimentadas por la onda escalonada. Se prefiere la
operación de micropasos en aquellas aplicaciones donde se requiere un
funcionamiento "suave" del motor y/o una alta precisión de posicionamiento.

Cuando utilice el motor en modo de micropasos, preste atención a los requisitos de

velocidad de la aplicación. Como se mencionó, la reactancia inductiva de la bobina
aumenta con la frecuencia de conmutación de la corriente en los devanados del
motor. Una velocidad de rotación más alta requiere una conmutación más frecuente
y, por lo tanto, una mayor frecuencia de conmutación de bobinado. Esto da como
resultado un aumento en la impedancia de la bobina y, por lo tanto, una disminución
en la corriente promedio que fluye a través de los devanados. No deja de tener
importancia para el funcionamiento del motor: a medida que disminuye la corriente
que fluye a través de los devanados, el par también disminuye, lo que puede
provocar una oscilación, detener el rotor o perder carreras en el motor y, por lo tanto,
en el elemento accionado de la máquina. Por lo tanto, cuando utilice el motor en el

12
modo de micropasos, debe prestar especial atención a su tarjeta de catálogo, que
debe incluir un gráfico que muestre el valor del par en función de la frecuencia de la
corriente que fluye a través de la bobina.

4.8 IDENTIFICACIÓN DE LOS TIPOS DE MOTORES A PASOS

El motor paso a paso, en comparación con un motor de CC con escobillas típico,

no es particularmente complicado y de construcción más compleja, pero requiere
más precisión. Los motores BLDC modernos son muy similares a los motores paso
a paso de imanes permanentes, que además se controlan de manera muy similar.

Según el criterio básico, los tipos de motores paso a paso se dividen según la forma
en que están construidos y el número de fases necesarias para alimentar las
bobinas. Dependiendo del diseño, los tipos individuales difieren en su propósito
(aplicación de destino), resolución y par alcanzado.

Motor paso a paso de imán permanente

Un motor de imán permanente podría tener dos bobinas (electroimanes) formando

los cuatro polos variables, y el rotor del motor estaría magnetizado radialmente.
Cambiar la posición del rotor cambiaría la dirección del flujo de corriente en las
bobinas, lo que cambiaría los polos magnéticos. Si la dirección de la corriente se
cambiara en consecuencia, el rotor de dicho motor giraría 90°. Un solo paso de
dicho motor, aunque podría ser útil en algunas aplicaciones, sería muy grande y no
muy precisa. Por lo tanto, de hecho, los motores de imanes permanentes tienen
más polos de rotor y, para aumentar el número de pasos y la precisión de
posicionamiento, se montan varios imanes en su rotor.

Normalmente, los motores paso a paso de imán permanente tienen un paso de

7,5° a 15°, dando de 48 a 24 carreras por revolución completa. Los polos de rotor
magnetizados aumentan la inducción magnética, por lo que los motores de imanes
permanentes se caracterizan por un par elevado. La construcción sencilla da como
resultado un precio moderado del motor con una resolución bastante baja.

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Motor paso a paso de reluctancia variable

Los motores de reluctancia variable estuvieron entre los primeros modelos

de motores paso a paso. Hoy en día son bastante raros y usados. En este tipo de
motor, el rotor consta de varios dientes hechos de hierro dulce. Cuando las bobinas
del estator son alimentadas por una corriente continua, el diente del rotor es atraído
por el campo magnético. Gracias a la conmutación secuencial, el rotor gira en el
ángulo determinado por la estructura del motor.

Los motores de este tipo, aunque de construcción simple y fáciles de controlar,

tienen baja resolución y bajo par.

Motor paso a paso híbrido

El motor híbrido es uno de los tipos de motores paso a paso más utilizados en la
industria. Se caracteriza por una alta resolución: su rotor realiza saltos de 0,9° a 3,6°
(de 400 a 100 golpes). Este tipo de motor supera al resto en cuanto a fiabilidad, par,
par de retención y velocidad alcanzada.

El rotor del motor híbrido está compuesto de imanes permanentes, pero a diferencia
de los motores de imanes permanentes discutidos anteriormente, no están
montados radialmente sino magnetizados axialmente. Normalmente, el rotor consta
de dos anillos magnetizados de forma diferente colocados en el eje del motor. Cada
anillo tiene ranuras que forman los dientes del rotor.

Motores unipolares y bipolares

Otra división de los motores paso a paso resulta del método de hacer el devanado
en motores de 2 fases. Dependiendo de él, los motores se dividen en unipolares y
bipolares. La principal diferencia es que el motor unipolar funciona con una polaridad
de corriente (voltaje), mientras que el motor bipolar funciona con dos polaridades,
lo que significa que la dirección del flujo de corriente en la bobina es variable. Otra
diferencia es que las bobinas del motor deben estar conectadas de tal manera que
sea posible transferir energía desde el final de una bobina al principio de la otra.
14
Este método de conexión permite el uso de corriente (voltaje) de una polaridad. Las
diferencias en la construcción de ambos tipos de motores se ilustran de forma
simplificada en los dibujos.

Dibujo. 3. Motor bipolar y el método de conectar sus devanados.

Dibujo 4. Dibujo conceptual de un motor unipolar y el método de conexión de sus devanados.

Un motor bipolar tiene más par que un motor unipolar, aunque esto se produce a expensas de

controles más complejos.

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Ventajas y desventajas de los motores a paso

Ventajas:

• Precisión: Los motores a paso ofrecen un alto nivel de precisión en el

posicionamiento. Pueden moverse en incrementos predecibles y
reproducibles, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un
control de posición preciso.
• Bajo costo: En comparación con otros tipos de motores, los motores a paso
son generalmente más económicos. Esto los hace accesibles para una
variedad de aplicaciones en las que se necesita un control de movimiento
preciso sin incurrir en grandes costos.
• Par constante: Los motores a paso pueden generar un par de salida
constante en su rango de velocidad nominal, lo que los hace adecuados para
aplicaciones que requieren un alto par incluso a bajas velocidades.
• Fácil control: Los motores a paso son relativamente fáciles de controlar.
Pueden ser controlados mediante señales digitales y la rotación se puede
programar de manera precisa, lo que simplifica su integración en sistemas
de control.

Desventajas:

• Vibraciones y resonancias: Los motores a paso pueden producir vibraciones

y resonancias durante su operación. Estos efectos pueden afectar la
precisión del posicionamiento y requieren medidas de compensación
adicionales, como el uso de amortiguadores o sistemas de control
avanzados.
• Pérdida de pasos: En algunas situaciones, especialmente cuando se opera
el motor a alta velocidad o se somete a cargas excesivas, puede ocurrir la
pérdida de pasos. Esto significa que el motor puede perder su posición
correcta y resultar en una falta de precisión.

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 • Limitaciones de velocidad: Los motores a paso no son adecuados para
aplicaciones que requieren altas velocidades de rotación. Su velocidad
máxima es limitada en comparación con otros tipos de motores, lo que puede
restringir su uso en ciertos contextos.
• Control abierto: Los motores a paso generalmente funcionan en un sistema
de control abierto, lo que significa que no tienen retroalimentación de posición
incorporada. Esto puede resultar en una falta de información en tiempo real
sobre la posición del rotor, lo que limita su capacidad de detección de errores
o ajuste automático.

4.9 APLICACIÓN DE LOS SERVOMOTORES Y MOTORES A

PASOS.
Servomotores

Los servomotores son ampliamente utilizados en diversas aplicaciones donde se

requiere un control preciso y dinámico del movimiento. Algunas de las aplicaciones
más comunes de los servomotores incluyen:

Industria manufacturera: Los servomotores son utilizados en la industria

manufacturera para controlar el movimiento en maquinaria y equipos, como robots
industriales, máquinas CNC (Control Numérico por Computadora), sistemas de
transporte y manipulación de materiales. Proporcionan una alta precisión y
respuesta dinámica para garantizar una producción eficiente y de alta calidad.

Automatización y robótica: Los servomotores son esenciales en aplicaciones de

automatización y robótica. Se utilizan en robots de servicio, brazos robóticos,
exoesqueletos y otros sistemas robóticos que requieren movimientos precisos y
controlados. Los servomotores permiten una manipulación precisa de objetos,
movimiento suave y coordinación de acciones en aplicaciones robóticas.

Sistemas de posicionamiento: Los servomotores son utilizados en sistemas de

posicionamiento de alta precisión, como máquinas de medición por coordenadas
(CMM), sistemas de inspección óptica, equipos de alineación y sistemas de
posicionamiento de cámaras. Permiten un control preciso del movimiento para

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posicionar y alinear componentes, herramientas o dispositivos con una alta
precisión.

Industria aeroespacial y de defensa: Los servomotores se utilizan en aplicaciones

aeroespaciales y de defensa, como sistemas de control de vuelo, radares, sistemas
de puntería y plataformas giroestabilizadas. Estos motores proporcionan un control
preciso del movimiento en entornos exigentes y garantizan un rendimiento fiable y
seguro en estas aplicaciones críticas.

Equipos médicos: Los servomotores se utilizan en equipos médicos, como equipos

de resonancia magnética (MRI), tomografía computarizada (CT), máquinas de
radioterapia y sistemas de cirugía asistida por robot. Permiten un control preciso del
movimiento en estas aplicaciones donde la precisión y la seguridad son
fundamentales.

Automóviles y vehículos eléctricos: Los servomotores se utilizan en sistemas de

dirección asistida eléctrica y sistemas de control de tracción en vehículos.
Proporcionan un control preciso y sensible del movimiento del volante y las ruedas,
mejorando la seguridad y la eficiencia del vehículo.

Estas son solo algunas de las muchas aplicaciones de los servomotores. Su

capacidad para proporcionar un control preciso, respuesta rápida y alta precisión
los convierte en componentes clave en una amplia gama de industrias y tecnologías
que requieren un control de movimiento avanzado.

Motores a paso

Los motores a paso son ampliamente utilizados en diversas aplicaciones que

requieren un control preciso del movimiento en pasos discretos. Algunas de las
aplicaciones más comunes de los motores a paso incluyen:

Impresión en 3D: Los motores a paso se utilizan en impresoras 3D para controlar

el movimiento de los ejes X, Y y Z, así como el extrusor. Proporcionan un control
preciso del posicionamiento para depositar material capa por capa y crear objetos
tridimensionales con alta precisión.

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Control de movimiento en sistemas de automatización: Los motores a paso se
utilizan en sistemas de automatización industrial y equipos de control de
movimiento, como sistemas de posicionamiento, maquinaria CNC, equipos de
embalaje y etiquetado, sistemas de pick and place, y sistemas de control de robots.
Permiten un control preciso del movimiento y la posición en estas aplicaciones.

Equipos de análisis y laboratorio: Los motores a paso se utilizan en equipos de

análisis y laboratorio, como espectrómetros, microscopios automatizados, sistemas
de dosificación y equipos de análisis químico. Proporcionan un control preciso del
posicionamiento y permiten la automatización de tareas en estos entornos de
investigación y análisis.

Sistemas de enfoque y seguimiento: Los motores a paso se utilizan en sistemas

de enfoque y seguimiento en cámaras y telescopios. Permiten un control preciso del
movimiento del objetivo o del telescopio, lo que facilita el enfoque nítido y el
seguimiento de objetos en movimiento.

Control de movimiento en sistemas de seguridad y vigilancia: Los motores a

paso se utilizan en sistemas de seguridad y vigilancia, como cámaras de circuito
cerrado de televisión (CCTV) y sistemas de posicionamiento de cámaras. Permiten
el control preciso del movimiento de la cámara para una cobertura amplia y un
seguimiento preciso de objetos en áreas vigiladas.

Equipos de automatización doméstica: Los motores a paso se utilizan en

aplicaciones de automatización doméstica, como sistemas de apertura y cierre
automático de puertas y ventanas, cortinas motorizadas, sistemas de seguimiento
solar en paneles solares y sistemas de control de iluminación.

Estas son solo algunas de las muchas aplicaciones de los motores a paso. Su
capacidad para proporcionar un control preciso del movimiento en pasos discretos
los hace ideales para una amplia gama de aplicaciones donde se requiere
posicionamiento y control precisos.

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 CONCLUSIÓN
En conclusión, los motores de corriente alterna y los servomotores desempeñan un
papel crucial en el ámbito de la ingeniería eléctrica. Los motores de corriente alterna
se destacan por su simplicidad, eficiencia y versatilidad, siendo ampliamente
utilizados en una variedad de aplicaciones en nuestra vida diaria. Por otro lado, los
servomotores se caracterizan por su capacidad de ofrecer un control de movimiento
preciso y una respuesta rápida, lo que los convierte en la elección preferida para
aplicaciones que requieren un alto nivel de precisión.

A lo largo de nuestra investigación, hemos explorado los principios de

funcionamiento, las características y las aplicaciones de ambos tipos de motores.
Hemos comprendido cómo los motores de corriente alterna han revolucionado
nuestra forma de interactuar con la tecnología y cómo han mejorado diversos
sectores industriales. También hemos apreciado cómo los servomotores han
permitido avances significativos en áreas como la automatización, la robótica y la
impresión en 3D, brindando una mayor precisión y control en el movimiento.

Es importante tener en cuenta las consideraciones clave al seleccionar el motor

adecuado para una aplicación específica. Factores como el tamaño, la capacidad
de carga, la eficiencia energética y los requisitos de control deben ser
cuidadosamente evaluados para garantizar un rendimiento óptimo del motor en el
sistema en el que se integra.

REFERENCIAS
EMAC. (20 de Octubre de 2021). emacstores.com. Obtenido de emacstores.com:
https://emacstores.com/servomotor/

Ingeniería Mecafenix. (20 de Abril de 2017). Ingeniería Mecafenix. Obtenido de

https://www.ingmecafenix.com/electronica/motores-electronicos/motor-paso-a-paso/

Transfer Multisort Elektronik . (8 de Septiembre de 2020). TME.com. Obtenido de

https://www.tme.com/mx/es/news/library-articles/page/41861/Motor-paso-a-paso-tipos-y-
ejemplos-del-uso-de-motores-paso-a-paso/

OpenBuilds. (s.f.). The 3 Types of Stepper Motors Explained. Recuperado el 25 de mayo de 2023, de
https://openbuildspartstore.com/blog/3-types-of-stepper-motors/

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