UNIVERSIDAD DEL VALLE

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ÁREA DE AUTOMÁTICA

SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

INFORME DE LA PRÁCTICA No. 2

RECONOCIMIENTO DE LA BUCLA TÍPICA DE REALIMENTACIÓN

"COMPONENTES DE LA BUCLA DE CONTROL"

ESTUDIANTES, CÓDIGO Y GRUPO:

Eliana Estupiñán Montaño 1929695 -01
Deiby Fernando Arango Motoa 1430475- 01

PROFESOR(ES)
Andres Mauricio Holguin Berrocal

Fecha:
24 de marzo de 2021
 RESULTADOS DE APRENDIZAJE
 Identifica los equipos y sus procesos, elementos y señales.
 Reconoce y diferencia los controladores análogos y digitales.
 Se encuentra familiarizado con la norma ANSI/ISA - S5.X, que estandariza los
símbolos de instrumentos y procesos.
 INFORME
1. Parte I, realice el diagrama de lazo de control del sistema en la lista y explique.

A1.4 Control de conducción de vehículo

Figura 1. Lazo de control de velocidad en un vehículo de motor.

Donde:
 r: velocidad deseada
 b: velocidad censada
 c: velocidad real del vehículo
 e: error en la velocidad
 a: velocidad de control
 m: variable del control de velocidad
Objetivo:
Controlar de forma automática el factor de movimiento (velocidad) de un
vehículo de motor, con el fin de llevar el vehículo a la velocidad deseada.
Anexo 1. Imagen de la primera solución propuesta.
2. Para la parte II, realice:
2.1 Descripción cualitativa del sistema de control estudiado.
A2.4 Sistema de respaldo de energía con motor Diesel
Existen diversas formas de generar electricidad, el generador es la maquina elemental,
que utiliza el método más común para producirla, empleando el principio del
electromagnetismo.
Una planta de emergencia suministra energía eléctrica de respaldo cuando la fuente
principal no se encuentra funcionando o está presentando fallas, como:
 problemas de la red;
 problemas de la fase;
 variaciones drásticas de voltaje.
Las plantas eléctricas de emergencia con motor diesel tienen un motor que se enciende
por compresión, es un tipo de motor de combustión interna. El combustible en un
motor diesel se enciende exponiéndolo repentinamente a la alta temperatura y presión
de un gas comprimido que contiene oxígeno, en lugar de una fuente independiente de
energía de ignición; y se apaga cortando el paso de combustible a la cámara de
combustión desde la bomba de inyección, a través de un mecanismo accionador.
En la operación de un generador, se acentúa la necesidad de diseñar y construir
sistemas de control, que sostengan la calidad de energía eléctrica generada, es decir,
mantener los niveles de frecuencia y voltaje en sus valores nominales, ya que estas
variables dependen fuertemente de la operación del generador y de los cambios en la
carga.
2.2 Descripción de la función de cada uno de los elementos que componen el
sistema de control.

Arranca automático del generador diésel: por perdida de tensión en el centro de

control de emergencia, se des-energizarse el relé. para poder cumplir con ello el
conmutador estará en posición “AUTO” y el conmutador de pruebas, estará en
posición normal. El generador conforme al tiempo va aumentando su velocidad hasta
llegar al punto en donde el regulador de tensión excita el motor y poder alcanzar las
condiciones en que normalmente funciona.
Control de frecuencia
El control de frecuencia se realiza a través del control del régimen de revoluciones
del motor diésel que va de (1800 rpm <> 60 Hz), si se disminuye la frecuencia se
aumentaría el número de vueltas o revoluciones que tendría que dar el motor y como
consecuencia se estaría dando un incremento en el consumo del combustible, si ocurre
lo contrario (mayor frecuencia) se estaría reduciendo notablemente el consumo.

El control de tensión se realiza por medio del regulador de tensión. Este recibe la
señal directa de la tensión de salida del generador dando como resultado que la tensión
a la cual se esta trabajando, es menor, se aumenta la excitación del alternador; de igual
forma si la tensión de salida se aumenta, se disminuye la tensión de salida se procede
a aumentar la intensidad de control de regulación.
Interruptor del generador diésel de emergencia: este va conectado al generador,
este esta normalmente cerrado, su apertura puede ser manual o automática por medio
de un relé de disparo o un relé de protección del mismo.
En este proceso juega un papel importante el secuenciador de las cargas el cual toma
las señales del centro de control de emergencia transfiriendo una apertura automática
a los interruptores.
2.3 Identificación de señales en cuanto a su variable, unidades de medidas y rangos
de trabajo.
Alternador o el generador de corriente alterna:
Este es el encargado de transformar la energía mecánica producida por el motor diésel
en energía eléctrica, el sistema dispone de un generador síncrono, el generador
incorpora un regulador de tensión para poder ser acoplado a la red. Son empleados
para equipos de una gran capacidad, como motores, equipos de soldadura y unidades
calefactoras que operan a niveles de voltajes de 208 o más, generalmente están
alimentados por una frecuencia de 60 Hz y el desplazamiento del estator gira a razón
de 1800 r.p.m
MOTOR: el motor debe ser un motor diésel de combustión interna de arranque en
frío, de 4 tiempos, de aspiración turbo cargada, 4 cilindros en línea, 1800 RPM, 60Hz.
MARCA CUMMINS, PERKINS (o similar, con representación en Colombia), con la
capacidad de tomar el 100% de la carga en un solo paso y de características adecuadas
para impulsar el generador bajo las condiciones de funcionamiento establecidas.
Enfriamiento por sistema radiador directamente acoplado al motor. Con amortiguador
de vibración, silenciador crítico y precalentador de camisas. Cumple o excede las
normas BS5000, ISO 8528, ISO 3046, IEC 60034, NEMA MG-1.22

Regulador de Tensión: este es un microprocesador electrónico de

estado sólido que se fundamenta en un regulador de tensión digital, que controla la
salida del generador de corriente alterna para ser ligado al centro de emergencia.
Tanque de día: en este se le suministra el combustible diésel, el cual tiene una
capacidad para proveer al generador de combustible, cuyo nivel máximo no debe
supera 1524 mm sobre los inyectores. Tienen una tubería de venteo para evacuación
de gases, medidor de nivel con alarma, tubería de drenaje y tubería de retorno.

2.4 Descripción del principio de funcionamiento del elemento primario de medición

del proceso y sus características (rangos, etc).
Para que la planta funcione como debe ser, se debe controlar el alternador cuya
variable a controlar es la velocidad del rotor, y como el alternador se acciona mediante
combustible más exactamente con diésel, se debe controlar la frecuencia, regulando
la velocidad del motor; entonces la función primordial del sistema es medir la
frecuencia del voltaje que se genera y con la ayuda del actuador se aumente o
disminuya la velocidad del giro del rotor del alternador y mantener la respectiva
frecuencia.
Para ello se cuenta con un controlador de velocidad el cual utiliza un acoplamiento
mecánico utilizando un sistema de engranajes de piñón y cremallera el cual
transforma el movimiento en uno lineal y para lograrlo se sujeta el acelerador del
motor con una tuerca y esta a su vez se fija en un tornillo sin fin; para ello se utiliza
un controlador digital de encendido y apagado, el cual utiliza un circuito externo y un
microcontrolador para poder comparar el valor que se presente con el de referencia y
así una vez realizada la comparación decide si el motor debe ser acelerado o
desacelerado.

2.5 Investigar equipos y proveedores de actuadores y sensores para las variables

involucradas en el proceso asignado, respetando los rangos y características de las
variables (adjuntar los “Data sheet”). Nota: el proveedor deberá estar ubicado
preferiblemente en Cali o en el país.
MICROCONTROLADOR AT90S2313
Es de bajo consumo, tiene la capacidad de ejecutar instrucciones en un ciclo de reloj,
y consigue un millón de instrucciones por segundo, es de bajo consumo de energía
frente a al a velocidad del procesamiento que tiene.
 2.6 Diagrama con normas P&ID de la planta del proceso.
3. Conclusiones
Sin la implementación de un buen proceso de control, no se podría tener un sistema que
cumpla con las especificaciones acordes a las necesidades, en este caso sin el previo sistema
de control de la velocidad del motor, se llevaría a una desestabilización del sistema, que
podría acarrear que el fluido eléctrico para lo cual s necesita, finalmente no se pueda dar
porque la planta de respaldo no cumple con las condiciones mínimas de operación.
La función primordial y más importante la tiene el microcontrolador, lográndose
implementar diversos algoritmos de control para una óptima operación controlando la
velocidad.
4. Bibliografía.
https://blog.logisa.com/
http://recursosbiblioteca.utp.edu.co/tesisd/textoyanexos/6298312D671.pdf
http://www.microelectronicos.com/shopexd.asp?id=91