UNIVERSIDAD ESTATAL DE MILAGRO

UNEMI

Tema:
Maquinas eléctricas- circuito de fuerza y control,

Nombre:
Escobar Diaz Bryan Harold

Docente:
Ing. Aristides Reyes Bicardi

Materia:
Circuitos Electricos y Electronicos
Especialidad:
Ingenieria Industrial
Curso:
C2
Fecha de Entrega:
04/03/2022
¿Qué es un servomotor?
Los servomotores son parte de un sistema de
circuito cerrado y se componen de varias partes, a
saber, un circuito de control, servomotor, eje,
potenciómetro, engranajes de accionamiento,
amplificador y un codificador o resolutor. Un
servomotor es un dispositivo eléctrico autónomo
que gira partes de una máquina con alta eficiencia
y con gran precisión. El eje de salida de este motor
se puede mover a un ángulo, posición y velocidad
particulares que un motor normal no tiene.
El servomotor utiliza un motor normal y lo acopla con un sensor para
retroalimentación posicional. El controlador es la parte más importante del
servomotor diseñado y utilizado específicamente para este propósito.
Explique las diferencias principales del servomotor con los motores AC
(motores de inducción)
Los motores de inducción de AC no usan
cepillos, son muy resistentes y tienen una larga
expectativa de vida. La diferencia básica final es
el control de la velocidad. La velocidad de un
motor de DC se controla variando la corriente
del devanad del inducido, mientras que la
velocidad de un motor de AC se control variando
la frecuencia ajustable.
¿Cuál es el controlador principal empleado con los servomotores?
El servo controlador (también conocido como
controlador de movimiento) puede ser
considerado como el cerebro del sistema del
servomotor. Aquí es donde reside el perfil de
movimiento, incluyendo la aceleración, velocidad
y deceleración deseadas.
El controlador envía señales al convertidor, lo que
hace que el motor ejecute el movimiento
deseado. También tiene la importante tarea de
cerrar el bucle en el sistema leyendo la retroalimentación del encoder y
modificando la señal al motor (a través del convertidor) para corregir cualquier
error en la posición real frente a la deseada, velocidad o par.
¿Cómo programar la protección térmica del servomotor en los variadores
de frecuencia (de velocidad)?
El variador permite seleccionar diferentes velocidades del motor variando la
frecuencia. No es recomendable superar la frecuencia de 50 Hz, pueden
producirse problemas mecánicos en función de la carga. Los variadores
modernos disponen de 8 o 16 parámetros para asignar diferentes velocidades.
Investigue los usos de los servomotores y proporcione un ejemplo de
empleo de los servomotores
Las aplicaciones de servomotores se aplican en muchos sistemas y productos
industriales y comerciales, como la robótica, donde se utiliza un servomotor
para un robot para realizar su ángulo de movimiento preciso.
El enfoque automático de la cámara de seguridad tanto para empresas y uso
domiciliario utiliza un servomotor integrado en la cámara que corrige con
precisión la posición de la lente para enfocar las imágenes desenfocadas.
Y con los sistemas de posicionamiento de antenas en los que se utilizan
servomotores tanto para el posicionamiento del acimut como para el eje de
elevación de antenas y telescopios.