“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”

Curso:

ELEMENTOS DE MAQUINA Y FUNDAMENTOS DE DISEÑO

AVANCE Nro. 1

TEMA: ASTILLADORA DE MADERA

Docente:

ING. LOZANO SALAZAR, JORGE LUIS

Integrantes:

bautista culcos Gerardo

Iglesias Quiroz David

Carrillo Velasquez Gianjairo

Bustamante Pillaca, Jefersson Jeymy

Cisneros Berrospi Irwing Junior

Ramos Ccalahuille Edwin

Facultad de Ingeniería, Universidad Tecnológica del Perú

Lima - 2023
1.1. Planteamiento del problema

Situaciones que se presentan en nuestro país relacionadas con factores económicos

que afectan a un sector de la población campesina; uno de ellos es la producción
ineficiente de leña, que se apoya en un bajo presupuesto para dotar de maquinaria
para la producción de leña, estos son problemas que provocan el desarrollo económico
y social de este sector de la sociedad. Entonces nos preguntamos cómo mejorar la
oferta.

2. Concepto de solución

En este capítulo, proponemos una solución alternativa a nuestro problema. Bueno,

vamos a crear un mecanismo económico que ayude a proporcionar leñadores a los
agricultores.

2.1. Propuesta de Maquina

Esta sección muestra los diferentes elementos en el diseño. El mecanismo tiene

manivela, biela, una caja de cambios y un motor. Usaremos los conceptos de movilidad
y composición de figuras, análisis de posición, análisis de velocidad según la teoría
presentada en el curso.

3. Componentes de la maquina

Unidad Mecanismos
1 Motor de 1750 rpm
1 Caja de engranajes
1 Manivela 50cm
1 Biela 150cm
1 Pieza de empuje
1 Base de corte

MOTOR
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía eléctrica, de combustibles fósiles, etc. en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo.
CAJA DE ENGRANAJES
Una caja de engranajes es un componente de máquina con la capacidad de cambiar la
velocidad y el par de fuerza entre un dispositivo conductor y uno conducido, por
ejemplo, entre un motor y una carga acoplada.

MANIVELA

La manivela es un elemento de máquina que transmite movimiento de un elemento a

otro de un mecanismo, pivotando un extremo en un eje y rotando el otro como
palanca de segundo grado.

BIELA
La biela es un elemento de máquina, articulado para transmitir longitudinalmente
movimiento entre dos partes de un mecanismo. Está sometida a esfuerzos
Esquema cinemático
Grado de Libertad

3
2
4

Criterio de Grübler
𝐺 = 3ሺ𝑁 − 1ሻ − 2𝑃𝐼 − 2𝑃𝐼𝐼

𝑁 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
𝑃𝐼 : 𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐼
𝑃𝐼𝐼 : 𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐼𝐼

𝐺 = 3ሺ4 − 1ሻ − 2ሺ4ሻ − 0

𝐺 = 3ሺ3ሻ − 8

𝐺 =9−8

𝐺=1

- Como resultado tenemos que la maquina tiene 1 grado de libertad

ANALISIS DE POSICION

𝐬𝐮𝐦𝐚𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚𝐬

𝑟̅1 + 𝑟̅2 +𝑟̅3 = 0

𝑟1 cos 𝜃2 + 𝑟2 𝑐𝑜𝑠 𝜃3 − 𝑟3 = 0
𝑟1 sen 𝜃2 − 𝑟2 sen 𝜃3 = 0

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑦

𝑟1 𝑠𝑒𝑛 𝜃2
sen 𝜃3 =
𝑟2
 𝑟1 𝑠𝑒𝑛 𝜃2
𝜃3 = sin−1 ሺ ሻ
𝑟2

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑥

𝑟̅3 =𝑟1 cos 𝜃2 + 𝑟2 cos 𝜃3

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝜃2 = 60𝑜

50 𝑠𝑒𝑛 60
𝜃3 = sin−1 ( ) = 16.80
150

𝑟̅3 =50 cos 60 + 150 cos 16.8 = 169 𝑐𝑚

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝜃2 = 45𝑜
50 𝑠𝑒𝑛 45
𝜃3 = sin−1 ( ) = 13.60
150

𝑟̅3 =50 cos 45 + 150 cos 13.6 = 181 𝑐𝑚

ANALISIS DE VELOCIDAD
 150 = 43.5 + 𝑥 2

20607.75
𝑥 = 143.55 ℎ2
43.5
𝑡𝑎𝑛𝜃3 = = 0.303
143.55
𝜃3 = 𝑡𝑎𝑛 0.303

𝜃3 = 16.85

𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴 - 𝑉𝐵 = 0

𝑤1 𝑘𝑟1 ሺcos 𝜃2 𝑖 + sen 𝜃2 𝑗ሻ + 𝑤2 𝑘𝑟2 ሺcos 𝜃3 𝑖 − sen 𝜃3 𝑗ሻ − 𝑉4 𝑖=0

𝑤1 𝑟1 𝑐𝑜𝑠 𝜃2 j -𝑤1 𝑟1 sen 𝜃2 i + 𝑤2 𝑟2 cos 𝜃3 j + 𝑤2 𝑟2 sen 𝜃3 i − 𝑉4 𝑖 = 0

𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑖 𝑦 𝑗

𝑤1 𝑟1 𝑐𝑜𝑠 𝜃2 + 𝑤2 𝑟2 cos 𝜃3 = 0

𝑤1 𝑟1 𝑐𝑜𝑠 𝜃2
𝑤2 = −
𝑟2 𝑐𝑜𝑠 𝜃3

183.3 × 0.5 cos 60

𝑤2 = −
1.5 cosሺ16.85ሻ

𝑤2 = 31.92 𝑟𝑎𝑑s

𝑉4 = −𝑤1 𝑟1 sen 𝜃2 + 𝑤2 𝑟2 sen 𝜃3

𝑉4 = −183.3 × 0.5 sen 60 + 31.92 × 1.5 sen 16.85

𝑉4 = −65,49