Maria Del Rosario Lopez Espejo 02

ISSN 1988-6047 DEP.
LEGAL: GR 2922/2007 N 29 ABRIL DE 2010

C/ Recogidas N 45 - 6A 18005 Granada csifrevistad@gmail.com 1

ANLISIS DE UNA CAJA DE CAMBIOS: CLCULO DE
ENGRANAJES
AUTORA
M DEL ROSARIO LPEZ ESPEJO
TEMTICA
MECANISMOS Y MQUINAS
ETAPA
BACHILLERATO

Resumen
La materia de Tecnologa Industrial I se centra en el bloque de contenidos de Elementos de mquinas y
sistemas en los distintos movimientos que puede realizar una mquina, as como en la unin de los
distintos elementos que los componen. El alumnado ha de tener la oportunidad de aplicar los
conocimientos adquiridos en este bloque de contenidos, para experimentar con diferentes mquinas,
analizar sus elementos estructurales y sistemas tcnicos, los mecanismos de transmisin y unin y la
relacin entre ellos, as como comprender la funcin de cada uno y las aplicaciones caractersticas de
los distintos tipos de mquinas.
Es por esto, que se plantean este artculo como una actividad de aplicacin de lo indicado
anteriormente, mediante el anlisis de una caja de cambios el alumnado puede desarrollar y poner en
prctica estos contenidos.
Palabras clave
Engranaje
Pin
Desplazable
Radio primitivo
Marcha
Revoluciones por minuto (r.p.m.)
Relacin de transmisin
Embrague
Eje

ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007 N 29 ABRIL DE 2010
1. INTRODUCCIN
Antes de empezar con el estudio de la caja de cambios, el alumnado debe tener claros una serie de
conceptos fundamentales para comprender el funcionamiento de esta mquina. Estos conceptos son un
repaso de los aprendidos por el alumnado en el currculum de 3 de ESO en el bloque de Mecanismos.
Los conceptos ms importantes son: Engranaje, pin y relacin de transmisin.
Engranaje: Conjunto de dos ruedas dentadas con un nmero de diente determinado por la letra Z. Nos
permite transmitir movimiento circular entre ejes que se encuentra prximos. Para que puedan transmitir
el movimiento y potencia, los dientes de ambas ruedas dentadas han de tener el mismo tamao, es
decir, el mismo mdulo. La rueda de mayor nmero de dientes se denomina corona y la de menor
pin.
Relacin de trasmisin: relacin que existe entre los engranajes que transmiten el movimiento. Viene
determinada por la siguiente expresin:
Relacin de transmisin = Z
2
/ Z
1
= V
1
/ V
2
2.- CARACTERSTICAS DE LA ACTIVIDAD
Planteamos al alumnado un problema real que sucedera en los vehculos sino tuvieran caja de
cambios, con esto conseguimos que el alumnado piense sobre la importancia de esta mquina y lo
fundamental de su utilizacin:
El motor de un coche gira a unas 3000 rpm si las ruedas giraran a esa velocidad el automvil se
desplazara a una velocidad superior a los 350 km/h. Por lo que se ve claramente que necesitamos
disponer de un elemento intermedio cuya misin ser variar la relacin de transmisin entre el motor y
las ruedas, permitiendo as obtener el mximo rendimiento del motor en cada instante.
Adems de todo esto dicho elemento deber permitir que se invierta el sentido de la marcha del
vehculo sin invertir el giro del motor.
2.1.Objetivos que van a conseguir nuestro alumnado con el desarrollo de esta actividad
Adquirir los conocimientos necesarios y emplear stos y los adquiridos en otras reas para la
comprensin y anlisis de mquinas y sistemas tcnicos.
Analizar de forma sistemtica aparatos y productos de la actividad tcnica para explicar su
funcionamiento, utilizacin y forma de control y evaluar su calidad.
Valorar crticamente, aplicando los conocimientos adquiridos, las repercusiones en la actividad
tecnolgica en la vida cotidiana y la calidad de vida, manifestando y argumentando sus ideas y
opiniones.
Transmitir con precisin sus conocimientos en el desarrollo de esta actividad, utilizando el
vocabulario adecuado.
Actuar con autonoma, confianza y seguridad al inspeccionar, manipular e intervenir en
mquinas, sistemas y procesos tcnicos para comprender su funcionamiento

2.2. Con la realizacin de esta actividad vamos a desarrollar los siguientes contenidos en el
alumnado:
Transmisin y transformacin de movimientos.
Soporte y unin de elementos mecnicos.
Montaje y experimentacin de mecanismos caractersticos.
Identificacin de estos elementos en mquinas y comprender su funcionamiento y el
funcionamiento del conjunto.
3.- DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Despus de este planteamiento el alumnado debe explicar y analizar la caja de cambios, su
importancia y eficacia en los vehculos.
Como ya se ve el elemento que permite estas funciones es el cambio de marchas y se sita dentro de
la cadena de transmisin justo despus del embrague. La caja de cambios tiene el aspecto de una caja
de la que salen dos ejes: uno de ellos va unido al embrague y el otro contina por cadena de
transmisin hasta las ruedas. Tambin consta de una palanca que se acciona desde el interior del
vehculo y que permite seleccionar en cada momento la relacin ms adecuada.
El principio del funcionamiento del cambio de marchas es el mismo que rige la ley de la palanca, es
decir, movemos con una fuerza pequea un peso grande usando solo un brazo largo. Los elementos
principales dentro de la caja de cambios son las ruedas dentadas, que se comportan como una serie de
palancas consecutivas.
Si el movimiento entra por un pin (engranaje menor) y sale por la rueda (engranaje mayor) se
consigue aumentar el par pero se reduce la velocidad de giro. Si el par entrara por la rueda grande
ocurrira lo contrario. Precisamente lo que hacen las cajas de cambios es engranar dos piones de
distinto nmero de dientes para lograr una relacin adecuada a la potencia del motor, su peso, sus
neumticos y la velocidad mxima deseada.
Los dientes de las marchas son helicoidales porque presentan un comportamiento mucho ms
silencioso. Sin embargo los de la marcha atrs son rectos por que en este caso el ruido no es problema
dado que estar funcionando poco tiempo y siempre a velocidad reducida.
En una caja de cambios se trata de conectar el pin conductor y conducido para obtener la relacin
correcta. Pero a la velocidad del giro del motor, incluso desembragando, al acoplar los dos piones que
giran a distinta velocidad plantea numerosos problemas de origen tcnico. Por ello se recurre al sistema
de toma constante o de permanente engranaje: los dos engranajes, conducido y conductor,
permanecen girando unidos, pero el conducido en un eje al que honesta unido, que sirve de ayuda al
funcionamiento de la caja y que recibe el nombre de tren secundario. La funcin de la palanca es ahora
hacer que el pin del tren secundario este solidario a su eje. Esto se consigue mediante unos
dentados de arrastre que se introducen en el interior de las coronas de piones y que se desplazan
longitudinalmente sobre el eje por medio de unas nervaduras o acanalados.
Para engranar la primera velocidad se empuja la palanca de cambios hacia delante. Con esto el
desplazable A se introduce en el interior del pin del eje secundario, de forma que eje y pin se
hacen solidarios.
La marcha atrs se conecta por medio de un pin inversor, que al interponerse entre conducido y
conductor invierte el sentido de giro.

3.1.Funcionamiento del desplazable
Los dos piones superiores de ambos dibujos corresponden, el de la derecha a la tercera velocidad y el
de la izquierda a la cuarta. La palanca superior la identificamos con la del cambio de marchas, de
manera simblica, ya que entre una y otra existen una serie de varillas intermedias. Es la encargada de
mover el "desplazable" hacia un lado u otro para engranar la marcha que se desee.
La especie de garra, en amarillo, que mueve el desplazable va encajada en unas entalladuras que
existen en ste. El desplazable suele disponer de doble dentado, uno por cada cara, de modo que con
uno slo se pueden conectar dos marchas distintas, con lo que solamente son necesarios tres
desplazables, dos de ellos para marchas hacia delante y el tercero para la marcha atrs. Cuando el
desplazable no est engranando a un lado u otro, los engranajes giran locos y no transmiten sus
movimientos a ninguna parte.

Los ejes se encuentran dentro de una carcasa de acero soldable junto con el resto de elementos
internos, todo ello remojado de un aceite usado para la lubricacin de transmisiones. Aunque podemos
observar que el engranaje correspondiente a la quinta marcha est situado fuera de la caja recubierto
este por otra y unido a la principal mediante tornillos. Esto se debe a que inicialmente la caja fue
diseada para solo cuatro marchas y que se decidi incluir una quinta cuando todava haba un stock
importante de las de cuatro. Con lo que la solucin ms econmica era aadir una pequea caja con lo
que la quinta marcha queda en voladizo sobre el eje.
Una vez desmontado el conjunto observamos que, en el eje primario, los engranajes y el eje forman un
todo. Tambin observamos que el desgaste en algunos dientes es visible pero no muy importante. El
diseo est hecho para un intervalo de 0 a 2000 r.p.m. que alcanzara el primario en su tope y el mismo
para el secundario. El cambio de unas marchas a otras se hace mediante el cambiador destinado a
ellos, y en el eje pasan por los fijadores que llevan unos dientes de acoplamiento para tal labor y los

cuales van solidarios a las chavetas que los unen al eje secundario. El primario permanece fijo
axialmente, slo vara su velocidad de giro con las revoluciones del motor y el accionamiento del
embrague.
El conjunto consta de ocho ruedas dentadas helicoidales, sin contar las del inversor que engranan para
formar las velocidades de salida al diferencial, de ah los palieres y ruedas.
Las caractersticas son las siguientes:
Marcha Z
PRIMARIO
Z
SECUNDARIO
Primera 12 43
Segunda 23 44
Tercera 32 41
Cuarta 41 49

Como conocemos la velocidad del motor a la salida del embrague podemos determinar las revoluciones
por minuto de las ruedas por la relacin:
Secundario
Primario
MOTOR SALIDA
Z
Z
V V =

Operando, la velocidad de entrada del secundario cuando se suelta el embrague, viniendo a ser unas
1500 rpm del motor de media segn la potencia del automvil, tenemos las velocidades de salida:
En Primera: rpm V 419
43
12
1500
1
= =
En Segunda: rpm V 784
44
23
1500
2
= =
En Tercera: rpm V 1171
41
32
1500
3
= =
En Cuarta: rpm V 1577
39
41
500
4
= =
El primario se apoya sobre dos cojinetes y el secundario sobre uno y otro que est embutido en la
carcasa debido a las caractersticas geomtricas. Los dimetros de las distintas partes son los que se
indican a continuacin.


4. CALCULO DE LOS ENGRANAJES.
Si los engranajes no estuvieran corregidos, las distancias entre los ejes que los soportan sera la suma
de sus radios originales.
2
0
m Z m Z
R R d
b a
b a
+ = + =
Primera
2
0
m Z m Z
R R d
b a
b a
+ = + =
Segunda
2
0
m Z m Z
R R d
b a
b a
+ = + =
Tercera
2
0
m Z m Z
R R d
b a
b a
+ = + =
Cuarta
2
0
m Z m Z
R R d
b a
b a
+ = + =

Hay que tener en cuenta que el mdulo de dos engranajes de una pareja es el mismo.
5. ESTUDIO DE LA PRIMERA RELACIN DE MARCHAS.
En la primera relacin de marchas tenemos un Pin de 12 dientes y rueda de 43 dientes.
Medimos el ngulo de cabeza (
c
) sobre el papel, con un transportador de ngulos. Tambin sobre el
papel medimos la distancia entre tres dientes de una manera aproximada, ya que la distancia real es
un arco de circunferencia y la medida es una poligonal. Por eso tomamos tres dientes en vez de uno
slo, porque el error cometido ser menor por ser mayor el nmero de dientes.
Medimos como ngulo de cabeza
c
= 34 y dado que ngulo aparente ser algo menor y para tener
una medida normal tomamos
a
= 29 . La distancia entre 3 dientes es de 30 mm.
Mediante una regla de tres calculamos el radio de cabeza (R
c
).

Para 3 dientes _________ 30
Para 12 dientes ________ Y

Y = Longitud = 120 mm

As que el radio de cabeza ser: mm
Longitud
R
c
1 , 19
2
120
2
= = =

Ahora calculamos el mdulo aproximando
a
=29:


a
a
m
m
cos
=

El radio de cabeza es: m
m z
m R R
a
c
+ = + =
cos 2
1

Despejando el modulo mm
a
z
R
m
c
42 , 2
1
29 cos 2
12
1 , 19
1
cos 2
1
=
+
=

Luego el modulo resulta ser 2,42 mm pero como sabemos que estn normalizados, lo aproximamos a
uno de ellos haciendo el cociente de la equivalencia de las pulgadas entre nmeros enteros y cogemos
el ms cercano al nuestro resultado:

12 , 2
12
4 , 25
3 , 2
11
4 , 25
54 , 2
10
4 , 25
= = = Tomamos 3 , 2
11
4 , 25
=
El siguiente paso es el clculo del ngulo de presin. Primero suponemos que el ngulo real o de
tallado es = 20. Por lo que efectuando clculos podemos despejar el
a
(ngulo real aparente).

a
a
tg
tg
cos = 4161 , 0
29 cos
20
cos
= = =
tg tg
tg
a
a
6 , 22 =
a

El radio primitivo sin corregir ser:
29 cos 2
3 , 2 12
cos 2
1
= =
a
m z
R
R =15,77mm
Y el radio primitivo ser: R = R
c
m = 19,1-2,3 R= 16,8mm

Hemos realizado el estudio para la primera relacin de marchas pero igualmente lo haramos para las
restantes marchas, obteniendo los siguientes resultados:

Marcha Mdulo Radio primitivo sin
corregir
Radio primitivo corregido
Segunda 1,87 mm 24,81 mm 27,42 mm
Tercera 1,75 mm 31,54 mm 32,68 mm
Cuarta 1,53 mm 36,84 mm 37,88mm

6. CONCLUSIN
A travs de esta actividad el alumnado adquiere la habilidad para utilizar las ideas sobre la estructura y
la funcin de los diferentes elementos que constituyen un objeto tcnico, en nuestro caso, la caja de
cambios, analizar las relaciones entre ellos y el papel que desempean cada uno en el funcionamiento

del conjunto. As mismo el alumnado deber de utilizar el vocabulario especfico y los modos de
expresin tcnicamente apropiados, para diferenciar correctamente y describir de forma adecuada los
elementos de mquinas y el papel que desempean cada uno de ello y contribuye con su razonamiento
a dar solucin a un problema tcnico planteado, tomar la iniciativa para exponer y defender sus propias
ideas y asumir con tolerancia las crticas vertidas sobre dicho punto de vista.

7. BIBLIOGRAFA
Calero Prez, R.; Carta Gonzlez, J.A. (1999). Fundamentos de mecanismos y mquinas para
ingenieros. Madrid: Ed. McGraw-Hill.
Edwar Shigley, J. (2008). Diseo en Ingeniera mecnica. Madrid: Ed. McGraw-Hill.
Rosique Jimnez, J.; Coca Rebollero, P. (2002). Tecnologa mecnica y metrotecnia. Madrid:
Editorial Pirmide.

Autora
Nombre y Apellidos: M del Rosario Lpez Espejo
Centro, localidad, provincia: Crdoba
E-mail: marirosloes@hotmail.com

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