DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE
INGENIERA MECNICA
x INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 2001

DEBER No. 1
x CONSULTA No. 1
TRABAJO DE INVESTIGACIN 1
No.
PROYECTO No. 1

TEMA(s): TRENES PLANETARIOS

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRA Y.

INTEGRANTE(s)
MICHELLE MALES

FECHA 3 DE MARZO DEL 2017

Contenidos
OBJETIVOS: .................................................................................................................................... 3
General ...................................................................................................................................... 3
Especficos ................................................................................................................................. 3
MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 3
Engranaje Planetario ................................................................................................................. 3
Mtodos de Anlisis .................................................................................................................. 4
Por Superposicin o Tabular ................................................................................................. 4
Por Ecuacin de engranes Planetarios ...................................................................................... 4
Limitaciones del mtodo ....................................................................................................... 5
Ejercicios de Aplicacin ............................................................................................................. 5
Mtodo Superposicin o Tabular .......................................................................................... 5
Mtodo de la Frmula ........................................................................................................... 8
Conclusiones ............................................................................................................................. 9
Bibliografa ................................................................................................................................ 9

ndice de Grficos

Figura 1: Tren de engranajes Planetarios ..................................................................................... 3

Figura 2: Tren planetario ejercicio 2.............................................................................................. 7

ndice de Tablas

Tabla 1: Tabulacin de datos del mtodo de superposicin ........................................................ 6

Tabla 1: Tabulacin de datos del mtodo de superposicin ........................................................ 7
OBJETIVOS:

General
Conocer y analizar la teora sobre engranajes planetarios.

Especficos
Analizar el funcionamiento de los engranajes planetarios.
Determinar los mtodos de solucin para trenes planetarios.

MARCO TEORICO

Engranaje Planetario
Tambin conocido como engranaje epicicloidal, es un sistema de engranajes que consiste en
uno o varios engranajes externos, que rotan sobre un engranaje central, como el movimiento
se asemeja a los planetas que giran alrededor del sol, se le conoce como tren de engranajes
planetarios, siendo el engranaje central el sol o conocido como solar y los engranajes externos
que giran alrededor del central se les conoce como planetas.

Un transportador mantiene a los engranajes planetarios en rbita alrededor del sol,

normalmente el tren suele estar encerrado en un engrane interno llamado engrane anular o
de anillo.

Figura 1: Tren de engranajes Planetarios

Los trenes de engranes convencionales, tienen los centros de los engranes sujetos a cuerpos
fijos, mientras que en los trenes planetarios esta restriccin se elimina permitiendo el libre
movimiento para el eslabn que sostiene los centros.

El objetivo principal de estos sistemas es obtener grandes reducciones de velocidades en un

espacio menor que el de un tren de engranes convencional, sin embargo su beneficio ms
importante es la capacidad para modificar fcilmente el valor del tren, puesto que todos los
engranajes son capaces de moverse, es factible modificar el valor del tren al sujetar diferentes
engranes o transportadores; En la practica la conexin del eslabn fijo se realiza con
mecanismos de freno o de embrague, con el objetivo de fijar un eslabn y liberar otro, por tal
motivo estos sistemas son ,muy comunes en transmisiones automotrices.

Mtodos de Anlisis
Por Superposicin o Tabular
Este mtodo se utiliza para pasar a travs de los movimientos de los engranajes, ya que en un
tren planetario conforme giran los engranajes y los transportadores, el movimiento se vuelve
un tanto complejo de analizar, por lo que se sigues los siguientes pasos:

Paso 1
El primer paso es flexibilizar la restriccin del eslabn fijo y suponer temporalmente que el
transportador est bloqueado. Se gira una revolucin el engrane que estaba fijo antes y se
calcula el efecto en el tren completo.

Paso 2
Eliminar todas las restricciones y registrar el movimiento al girar cada eslabn una revolucin
en direccin opuesta al giro del paso uno. Cuando este movimiento se combina con el
movimiento del primer paso, el movimiento superpuesto del engrane fijo es igual a cero.

Paso 3
El movimiento de todos los eslabones se determina combinando los giros de los primeros dos
pasos. Finalmente, las velocidades son proporcionales a los movimientos de rotacin.

Por Ecuacin de engranes Planetarios

El movimiento de un tren de engranes planetario tambin se analiza mediante una ecuacin
que se deduce de las velocidades angulares relativas. Para desarrollar el mtodo de la frmula,
se examina el movimiento de los engranes acoplados en relacin con el transportador.

Se utiliza la inversin cinemtica para visualizar el tren como si el transportador estuviera fijo.
Se designa el engrane de un extremo del tren como el primer engrane. El engrane del extremo
opuesto del tren se designa como el ltimo engrane.

El tren de engranes est formado por pares de engranes acoplados, consistentes en engranes
conductores y conducidos, para el anlisis se toma engranes de dos en dos tomando el
primero como conductor y el otro como conducido, de forma general para todo el tren el
primero ser el conductor y el ultimo el conducido, los intermedios dependern de si
conducen o son conducidos, para el clculo de la razn para cada par ser positiva si el
movimiento es en el mismo sentido o tienen acoplamiento interno, mientras que ser negativa
si sus movimientos son opuestos o tiene acoplamiento externo.

Al cambiar el enfoque a velocidades absolutas, el primer engrane tiene una velocidad angular
designada : y el ltimo engrane, una velocidad angular denominada . El transportador
tiene una velocidad angular La relacin entre las velocidades angulares y el
nmero de dientes es como sigue:

= =

Dnde:

: Producto del nmero de dientes de los engranes conductores.

: Producto del nmero de dientes de los engranes conducidos.

Con esta ecuacin se obtiene cualquier trmino de velocidad angular, conociendo los otros
dos. Con frecuencia, se fija ya sea el primer engrane, el ltimo o el transportador, y ese
trmino se hace igual a cero.

Limitaciones del mtodo

Su uso se limita a casos donde la trayectoria de acoplamiento une el primero y el ltimo
engrane.

Ejercicios de Aplicacin

Mtodo Superposicin o Tabular

Ejercicio 1:
En la figura se observa un tren de engranes planetario. El transportador (eslabn 2) es la
entrada al tren. El solar (engrane 1) es el engrane lijo y tiene 30 dientes. El engrane planetario
(engrane 3) tiene 35 dientes. El engrane anular sirve como la salida del tren y tiene 100
dientes. Determine la velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes,
cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm en sentido horario.

Paso 1:

Se fija temporalmente el transportador y se calcula los movimientos para todos los engranes,
cuando el engrane fijo gira 1 revolucin.

1 = 1 (+)
Al girar 1 rev el engranaje 1, el engranaje 3 gira en sentido contrario por lo que:

1 30
3 = (13 )(1 ) = ( ) = ( ) = 0.857
3 35

Analizando el giro del engranaje 4 con respecto del 3 se obtiene:

3 30
4 = (34 )(3 ) = ( ) (0.857) = ( ) (0.857) = 0.3
4 100

Paso 2:

Este paso consiste en hacer girar a los engranes una revolucin en sentido contrario al
anterior, es decir -1 Rev., regresando al engranaje solar a su posicin original generando un
movimiento neto igual a cero.

Paso 3:

La combinacin de los movimientos del paso 1 y 2 da como resultado el movimiento real del
tren, de tal manera estos giros se suman quedando como resultado:

Tabla 1: Tabulacin de datos del mtodo de superposicin

Eslabn Solar Planeta Anular Transportador

Giro con transportador fijo 1 (-)0.857 (-) 0.3 0
Giro de todos los eslabones (-) 1 (-) 1 (-) 1 (-) 1
Giros totales 0 (-) 0.857 (-) 1.3 (-) 1

Para el clculo de las velocidades de cada eslabn, se determinan con los desplazamientos
angulares de la tabla 1:

0
= ( ) = ( ) 1200 = 0
1

1.857
= ( ) = (1.857)1200 = 2228.4
1
1.3
= ( ) = (1.3)1200 = 1560
1

Ejercicio 2:

En la figura se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como

entrada al tren. El engrane anular (engrane 1) es el engrane fijo y tiene 120 dientes. El engrane
planetario (engrane 4) tiene 40 dientes. El engrane solar (engrane 3) sirve como la salida del
treo y tiene 30 dientes. Determine la velocidad angular de todos los miembros de este tren de
engranes. Cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm en sentido horario.
 Figura 2: Tren planetario ejercicio 2

Paso 1:

Se fija temporalmente el transportador y se calcula los movimientos para todos los engranes,
cuando el engrane fijo gira 1 revolucin.

2 = 1 (+)

Al girar 1 rev el engranaje 3, el engranaje 4 gira en sentido contrario por lo que:

4 1 40 120
3 = (34 )((41 ) = ( ) ( ) = ( ) ( ) = 4
3 4 30 40

Analizando el giro del engranaje 1 con respecto del 4 se obtiene:

1 120
4 = (41 ) = ( ) = ( ) = 3
4 40

Paso 2:

Este paso consiste en hacer girar a los engranes una revolucin en sentido contrario al
anterior, es decir -1 Rev., regresando al engranaje solar a su posicin original generando un
movimiento neto igual a cero.

Paso 3:

La combinacin de los movimientos del paso 1 y 2 da como resultado el movimiento real del
tren, de tal manera estos giros se suman quedando como resultado:

Tabla 2: Tabulacin de datos del mtodo de superposicin

Eslabn Solar Planeta Anular Transportador

Giro con transportador fijo -4 3 1 0
Giro de todos los eslabones -1 -1 -1 -1
Giros totales -5 2 0 (-) 1
Para el clculo de las velocidades de cada eslabn, se determinan con los desplazamientos
angulares de la tabla 1:

5
= ( ) = ( ) 1200 = 6000
1

2
= ( ) = (2)1200 = 2400
1
0
= ( ) = (0)1200 = 0
1

Mtodo de la Frmula

En la figura se muestra un tren de engranes planetarios. El transportador (eslabn 2) sirve

como la entrada al tren. El solar (engrane 1) es el engrane fijo y tiene 30 dientes. El engrane
planetario (engrane 3) tiene 35 dientes. El engrane anular sirve como salida del tren y tiene
100 dientes. Verificar usando la frmula que la velocidad angular del engrane anular es de
1560 rpm en sentido horario.

Se debe designar cules son los engranajes:

Primero (Solar)- Engranaje 1

Ultimo (Anillo)- Engranaje 4

Sustituir las razones de engrane en la formula, tomando en cuenta el acoplamiento de

engranes de dos en dos:

1 3
( )( ) =
3 4

Identificando los trminos de velocidad, el solar esta fijo por lo que = 0, el transportador
gira 1200 rpm en sentido horario, considerando este como negativo, de modo que la velocidad
para el engranaje anillo es .

30 35 (1200)
( )( )=
35 100 0 (1200)

De donde se obtiene que la velocidad del engranaje anular es:

= 1560

Ejercicio 2:

En la figura 10.25 se ilustra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabn2) sirve

como la entrada al tren. El engrane anular (engrane 1) es el engrane fijo y tiene 120 dientes. El
engrane planetario (engrane 4) tiene 40 dientes. El engrane solar (engrane 3) sirve como salida
del tren y tiene 30 dientes. Verificar que la velocidad angular del engrane solar es de 6000 rpm
en sentido horario.

Se debe designar cules son los engranajes:

Primero (Solar)- Engranaje 3

Ultimo (Anillo)- Engranaje 1

Sustituir las razones de engrane en la formula, tomando en cuenta el acoplamiento de

engranes de dos en dos:

3 4
( )( ) =
4 1

Identificando los trminos de velocidad, el anillo esta fijo por lo que = 0, el transportador
gira 1200 rpm en sentido horario, considerando este como negativo, de modo que la velocidad
para el engranaje anillo es .

30 40 0 (1200)
( )( )=
40 120 (1200)

De donde se obtiene que la velocidad del engranaje anular es:

= 6000

Conclusiones

Los mtodos utilizados para el anlisis de trenes planetarios varan dependiendo cul
de los engranes es el fijo, por lo que es importante analizar bien la relacin de
acoplamiento para cada par de engranajes.
El mtodo de la frmula es un poco ms prctico que el de tabulacin ya que solo es
cuestin de analizar el movimiento y el acoplamiento de los engranajes.
El mtodo de tabulacin es un mtodo general ya que permite analizar cualquier
configuracin de los trenes, mientras que el de la frmula se limita al acoplamiento del
primero y ultimo engranaje.

Bibliografa

Myszka, D.H, 2012, Maquinas y Mecanismos, PEARSON, Mexico, Cuarta edicin, Capitulo 10.