UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA- AZCAPOTZALCO

DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

LABORATORIO DE MECANISMOS

“PRÁCTICA #3”

TÍTULO DE LA PRÁCTICA:

VENTAJA MECÁNICA

PROFESOR:

ERICK EDUARDO SUÁREZ RIVERA

ALUMNO:

GODÍNEZ BORJA ALAN

MIRAMONTES ANTUNEZ JUAN LEONARDO

ZARATE FLORES JESÚS ALBERTO

MENDIETA ARROYO MARCO OCTAVIO

01/10/2020
INTRODUCCIÓN
Establecer si un mecanismo en lo particular es o no es eficiente dependerá de
diferentes parámetros. Sin embargo, es un hecho de que la mayor parte de estos
parámetros por lo general están relacionados con las razones de las velocidades
angulares de los mecanismos y en consecuencia pueden determinarse
exclusivamente por la geometría del mecanismo. También, en gran medida se
requiere de cierto conocimiento de la aplicación del mecanismo, sobre todo de cuál
es el eslabón de entrada y cuál es el de salida.

OBJETIVO: ​Analizar cualitativa y cuantitativamente las variaciones de la ventaja

mecánica y la relación de tiempos en los mecanismos.

FUNDAMENTO TEÓRICO
VENTAJA MECÁNICA
La ventaja mecánica de un eslabonamiento es la razón del momento de torsión de
salida ejercido por el eslabón impulsado al momento de torsión de entrada que se
requiere en el impulsor.
El uso tan amplio del eslabonamiento de cuatro barras, nos sirve como referencia
para juzgar la calidad de este tipo de eslabonamiento para su aplicación
específica.
El eslabonamiento siguiente es una de las cuatro inversiones de la cadena de
cuatro elementos y de acuerdo a la ley de GRASHOF se trata de un mecanismo
del tipo manivela-oscilador:
Donde:
BASTIDOR O ESLABÓN FIJO ​AD
MANIVELA O IMPULSOR ​AB
ACOPLADOR ​BC
OSCILADOR O SEGUIDOR ​CD
La ventaja mecánica del eslabonamiento de cuatro barras es directamente
proporcional al seno del ángulo ​γ ​comprendido entre el acoplador y el seguidor, e
inversamente proporcional al seno del ángulo ​β ​formado por el impulsor y el
acoplador. Conforme el eslabonamiento se mueve estos ángulos cambian
continuamente y, por ende, la ventaja mecánica
Cuando el sen β = ​0 ​la ventaja mecánica se hace infinita. Es la posición en el
impulsor AB se encuentra directamente alineado con el acoplador. En esta posición
con un momento de torsión muy pequeño se puede contrarrestar un momento de
torsión de salida sustancial.
De acuerdo a la figura el mecanismo presentará dos posiciones de alineación que
corresponden a las posiciones extremas del recorrido del oscilador CD. Estas
posiciones se denominan de ​volquete.​
Los valores extremos del ángulo de transmisión ​γ ​se presentan cuando la manivela
AB ​está alineada con el eslabón fijo ​AD​. También en este caso se presentarán dos
posiciones de alineación.
Conforme el ángulo de transmisión ​γ ​entre el acoplador y el seguidor disminuye,
así también se reduce la ventaja mecánica y solo bastará la aparición de un poco
de fricción el mecanismo para que este comience a trabarse.
TEOREMA DE FREUDENSTEIN
El teorema de Freudenstein expresa que ​“​en un límite de la razón de la
velocidad angular de salida a la de entrada un eslabonamiento de cuatro
​ je de colineación ​es perpendicular al eslabón acoplador”.
barras, el e

Considerando la razón de velocidades angulares;

̅̅̅
̅̅
̅ ̅̅
Como ​ es una longitud
̅̅ fija, los ​límites de la razón de velocidades
̅̅
ocurren cuando ​ es máxima o ​minima​. Estas posiciones pueden

producirse en cualquiera de los dos o en ambos.

La potencia de entrada aplicada a 2 es negativa de la potencia aplicada a 4 por

acción de la carga, por lo tanto;
La ventaja mecánica de un mecanismo es la razón instantánea de la fuerza
(momento de torsión) de salida a la fuerza (momento de torsión) de entrada. En
este caso se observa que la ventaja mecánica es el recíproco negativo de la razón
de velocidades.
RELACIÓN DE TIEMPOS
Los mecanismos de retorno rápido son utilizados en máquinas herramientas para
proveer un avance lento de corte y un retroceso rápido para una rotación constante
de la manivela de entrada 2.
Son combinaciones de mecanismos simples como el eslabonamiento de 4 barras y
el mecanismo biela- manivela- corredera, además de la inversión de este último
mecanismo.
En las operaciones repetitivas, una parte del ciclo se somete a carga o ​carrera de
avance o de trabajo​, y otra parte del ciclo es una de ​carrera de retorno d
​ onde no
realiza un trabajo​.

para mantener los requerimientos de potencia del motor al mínimo y evitar desperdicio de tiempo
valioso, conviene diseñar el mecanismo de manera que el pistón se mueva una fracción mayor del
ciclo más rápido durante la carrera de retorno que en la carrera de trabajo.

La razón del tiempo de avance al tiempo de retorno, se define mediante la fórmula:

Para esta clase de operaciones repetitivas se requiere que ​Q​ > ​1.​

A los mecanismos que cumplen con esta condición se les conocen como de ​retorno rápido.​

Si el motor impulsor opera a velocidad constante, para determinar la razón de tiempos, primero se
debe determinar las dos posiciones de la manivela, ​AB​1 ​y ​AB​2​, que marcan el principio y el fin de la
carrera de trabajo. A continuación, considerando el sentido de rotación de la manivela, se mide el
ángulo α​ ​de la manivela durante su carrera de avance y el ángulo β
​ ​restante de la manivela en
la carrera de retorno.

Si el periodo del motor es ​τ,​ el tiempo de la carrera de avance es :

y el de la carrera de retorno es:

Sustituyendo las ecuaciones de tiempos en la ecuación de ​Q​ ​tendremos la​ sencilla expresión la
razón de tiempos:

De acuerdo a la ecuación, la razón de tiempos de un mecanismo de retorno rápido no depende de

la cantidad de trabajo realizado o de la velocidad del motor impulsor, sino que es una propiedad
cinemática del mecanismo que se expresa exclusivamente en la geometría del dispositivo.

Sin embargo, se deberá observar un sentido rotación correcto para esta clase de mecanismos.
DESARROLLO;

1.- Para el mecanismo de biela-manivela-corredera descentrado mostrado en la

figura, determine la longitud de la carrera de la corredera, la distancia ​O​2​B ​en el
momento en que la corredera se encuentra en su posición extrema izquierda y la
relación de tiempos.

2.- En el mecanismo de retorno rápido mostrado, el eslabón 2 es motriz.

El eslabón 5 se desplaza a la derecha durante la carrera de trabajo y hacia la
izquierda en su carrera de retorno rápido. Dibuje el mecanismo a escala natural y
determine mediante construcción gráfica para la posición mostrada, la relación de
velocidades angulares ​��​4​/��​2 y​ la relación de tiempos.
3.- La figura muestra una mordaza de cuatro barras utilizada para mantener una
pieza fija en el punto D.
O​2​A = 70mm
O​2​C = 138 mm
AB = 35 mm
O​4​B = 34 mm
O​4​D = 82 mm
O​2​O​4 ​= 48 mm
El eslabón 2 se encuentra en la posición mostrada a 104° respecto al eje
+x. El mecanismo se bloquea cuando el eslabón 2 alcanza los 90°.
Determine la ventaja mecánica en la posición mostrada.

Calcule y grafique su ventaja mecánica en función del ángulo del eslabón AB

de 120 a 90°.

4.- Un eslabonamiento de manivela-oscilador tiene un eslabón de referencia de

100 mm, una manivela de 25 mm, un acoplador de 90 mm y un oscilador de 75
mm. Dibújese el eslabonamiento y encuéntrense los valores máximo y mínimo del
ángulo de transmisión. Localícense las dos posiciones de volquete y anótense los
ángulos
de la manivela correspondientes, así como los de transmisión. Determine su
ventaja mecánica.

RESULTADOS

Ejercicio #1

Imagen 1
 ​Imagen 2

Tiempo de carrera de avance 5 segundos. Tiempo de carrera de retorno 4

segundos

Q= = 1.25

Tiempo de la carrera de avance = = = 36.32

Tiempo de carrera de retorno = = = 62.43

Q= = 2.15
Ejercicio #2

Imagen Ejercicio #2

Imagen ejercicio #2
Ejercicio #3
Ejercicio #4

Mecanismo

Posiciones de volquete

( Es cuando quedan alineadas la manivela con en el acoplador)

Valores extremos del ángulo de transmisión

Es cuando quedan alineadas la manivela con el bastidor (eslabón fijo)

1)

2)
Ventaja mecánica
CONCLUSIONES

Al hacer las operaciones correspondientes y el análisis del sistema nos damos

cuenta cómo es que varía la ventaja mecánica y notamos cómo se comporta la
relación entre la fuerza o momento y la fuerza que hay en el punto de salida del
mecanismo. Se puede notar mejor si el sistema se replica en un programa como
Inventor y se la de movimiento.

- Zárate Flores Jesús Alberto

-

Esta práctica nos ayudó para notar que las máquinas simples pueden convertir una
fuerza pequeña en una grande, o viceversa. Algunas convierten también la
dirección de la fuerza. La relación entre la intensidad de la fuerza de entrada y la
de salida. Por ejemplo, la ventaja mecánica de una palanca es igual a la relación
entre la longitud de sus dos brazos. A menudo, una herramienta consta de dos o
más máquinas o artefactos simples, de modo que las máquinas simples se usan
habitualmente en una cierta combinación, como componentes de máquinas más
complejas para poder facilitarnos el trabajo que debamos realizar.

Las máquinas son herramientas que nos ayudan a hacer más fácil nuestro trabajo.
La física nos dice que existe trabajo cada vez que se usa fuerza para mover un
objeto. Las patinetas, los coches, las bicicletas, las palas, los botes, las puertas, los
interruptores de la luz y las escaleras son máquinas.

Miramontes Antunez Juan Leonardo

Esta práctica ayudó mucho a poder determinar las ventajas mecánicas en los
diferentes tipos de mecanismos, ya que te vas dando una idea de cómo trabajará
el mecanismo en función de su momento de torsión generado por la entrada, esto
me paso con el ejercicio #2, además específicamente en ese mecanismo te das
cuenta que los de retorno rápido tienen un avance y un retorno por lo cual si Q>1 el
mecanismo cumple con el retorno rápido.

Mendieta Arroyo Marco Octavio.

La ventaja mecánica se define en máquinas simples, como la razón entre la ​fuerza
resistente y la fuerza aplicada. Si su valor es mayor que la unidad, significa que es
necesario un esfuerzo menor para llevar a cabo un determinado trabajo o aguantar
el peso de una carga. Con la realización de esta práctica se observa la ​ventaja
mecánica y la relación de tiempos en los mecanismos. Se pudo cumplir el objetivo
de esta práctica ya que en los ejercicios realizados se observa la ventaja
mecánica.

Alan Godinez Borja

BIBLIOGRAFÍA

http://www.mecapedia.uji.es/ventaja_mecanica.htm

http://www.granvertical.com/polipastos-ventaja-mecanica-real-vs-teorica/