UNIVERSIDAD DE CIENCIAS COMERCIALES

Asignatura: Teorías de Máquinas

Carrera: Ingeniería Industrial

Turno: Sabatino Bloque: V Año: III

Aula: L - 101
Actividad: Cinemática y Dinámica de Máquinas

Fecha: martes, 14 de julio de 2020

Alumno: Juan Alexander Rosales

Carnet: 2018 – 09 – 00531

Docente: Ing. Rebeca Gonzalez

Lea, analice y responda las siguientes preguntas:

1) Explique con sus propias palabras que es el análisis de parámetros dinámico de las
máquinas
R/ El análisis dinámico de mecanismos tiene por objeto determinar el movimiento de un
mecanismo, las fuerzas y los esfuerzos internos que aparecen sobre cada uno de sus
elementos en cada posición de funcionamiento.

2) Diga que es el análisis dinámico estructural de máquinas e instalaciones y hasta

que tipo de máquinas son incluidas ahora en este análisis.
R/ El análisis estructural en sus modos operacional (máquina en marcha), experimental y
analítico persigue la caracterización del comportamiento dinámico en lo referente a los
modos de vibración, frecuencias propias y parámetros estructurales (amortiguación,
rigidez, masa).
Hasta hace poco, eran excluidas del análisis de vibraciones las máquinas con velocidades de
funcionamiento bajas, así como las líneas de proceso continuo especialmente complejas.
No obstante, en la actualidad se utilizan técnicas de análisis de vibraciones en máquinas
cuyas velocidades nominales son del orden de hasta 6 r.p.m.

3) Que es un sistema de ruedas dentadas, condición para que estas engranen, partes
de una rueda dentada, como se le llama a la que tiene mayor número de dientes
y como se llama cuando son más de dos ruedas dentadas.
R/ Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una máquina.
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el
diente.
En una rueda dentada hay que distinguir dos partes: Corona (parte exterior de la rueda en
la que se encuentran los dientes) y el Cubo (parte mediante la cual la rueda queda fijada a
su eje)
La de mayor número de dientes se denomina rueda y si el sistema está compuesto de más
de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.

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 4) Mencione tres ventajas y tres desventajas de un sistema de ruedas dentadas
R/ Ventajas:

1. No tiene posibilidad de deslizamiento.

2. Poseen un elevado rendimiento.
3. Tienen un bajo mantenimiento.

Desventajas:

1. Son más costosos, poca flexibilidad, puede darse la ruptura de los dientes de los
engranajes, son más difíciles de fabricar.
2. Los sistemas muy robustos permiten transmitir grandes potencias entre ejes próximos,
pero son ruidosos, pudiendo modificar las características de velocidad y sentido de
giro, estos ejes pueden ser paralelos, perpendiculares, coincidentes o cruzados u
oblicuos.
3. Necesita lubricación (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los
dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

5) Cuáles son las principales aplicaciones de las ruedas dentadas

R/ Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción, en
herramientas; así como también en objetos como electrodomésticos, juguetes.
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria
(máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los electrodomésticos (vídeos,
cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras,
exprimidores...), en automoción (para las cajas de cambio de marchas).
Además, también se utilizan otros mecanismos diferentes para crear engranajes: La
cremallera, el tornillo sin fin y los engranajes de cadenas

6) Que es un servomecanismo y mencione un ejemplo

R/ El servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en
ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de
partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión, entre los ejemplos podemos
encontrar brazos robóticos, mecanismos de freno automotor, trenes de aterrizaje, entre
otros.

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 7) Explique el equilibrado de los mecanismos
R/ Estudio de vibraciones
La medición de vibraciones, forma parte de una de las herramientas de reparación no
correctiva más eficaces a la hora de determinar situaciones internas de equipos mecánicos
(principalmente reductoras). Su capacidad para apreciar desgastes o deformaciones de
componentes con la máquina en marcha, permite importantes ahorros ante reparaciones
correctivas.
Monitorización de procesos
La Monitorización de Procesos se centran principalmente en las técnicas de ajuste
preventivas y en la detección de anomalías en sistemas hidráulicos (embragues, frenos) o
neumáticos (mandos, sistemas electro neumáticos).

8) Qué tipo de sensores de medición son aplicados para la detección de fallos de

sincronización y ajustes incorrectos en procesos.
R/
 Presión
 Caudal
 Temperatura
 Velocidad de rotación
 Acelerómetros
 Magnetómetros
 Señales de sensores integrados por el cliente a través de aislantes galvánicos

9) Defina que es un tren de maquinaria

R/ consiste en una fuente de potencia (motor eléctrico, turbina de vapor), unos
acoplamientos intermedios (correas, embragues, cajas de cambio) y toda una serie de
elementos móviles como bombas, ventiladores y demás componentes que pueden
intervenir en procesos continuos.

10) En cuantas vueltas del árbol de la manivela (cigüeñal) completa su ciclo un motor
de dos tiempos y en un motor de cuatro tiempos.
R/ un motor de dos tiempos completa su ciclo cuando el árbol de la manivela da una vuelta
entera. Por otro lado, en máquinas con movimiento alternativo de cuatro tiempos, el
cigüeñal debe girar los 720º (2 vueltas)

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Resuelva los siguientes problemas:

1. Determine:
a) la relación de transmisión de movimiento de las ruedas de fricción
b) el número de revoluciones de la rueda conducida
c) la velocidad angular con que gira la rueda conducida y la rueda conductora
d) los radios de ambas ruedas
e) las velocidades lineales de ambas ruedas; sabiendo que el motor gira a la rueda
conductora a1400 min-1 y los diámetros de las ruedas conductora y conducida son de 34
mm y 102 mm respectivamente.

a) La relación de transmisión

𝜔𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎 𝑧 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎 𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎

𝑖= = = =
𝜔𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎 𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑧 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎

𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎 34 𝑚𝑚
𝑖= ⇒ 𝑖=
𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 120 𝑚𝑚

𝑖 = 0.33

b) el número de revoluciones de la rueda conducida

𝒏𝟏 ∗𝒅𝟏 𝟏𝟒𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝟑𝟒 𝒎𝒎

𝒏𝟐 = ⇒
𝒅𝟐 𝟏𝟎𝟐 𝒎𝒎

𝒏𝟐 = 𝟒𝟔𝟔. 𝟔𝟔 𝒓𝒑𝒎

c) Velocidad angular con que gira la rueda conducida y la rueda conductora

Rueda conducida
∆𝜃
𝜔2 = 𝜃 = 466.66 𝑟𝑝𝑚 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
∆𝑡

466.66 𝑟𝑝𝑚 ∗ 2 𝜋 𝑟𝑎𝑑

Sustituyendo: 𝜔 = = 48.84 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
60 𝑠𝑒𝑔

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Rueda conductora

∆𝜃
𝜔1 = 𝜃 = 1400𝑟𝑝𝑚 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
∆𝑡

1400𝑟𝑝𝑚 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
Sustituyendo: 𝜔 = = 146.53 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
60 𝑠𝑒𝑔

d) Radios de ambas ruedas

Rueda conducida

𝒅𝟐 𝟏𝟎𝟐 𝒎𝒎
𝒓𝟐 = ⇒ 𝒓𝟐 =
𝟐 𝟐

𝑟2 = 51 𝑚𝑚

Rueda conductora

𝒅𝟐 𝟑𝟒 𝒎𝒎
𝒓𝟏 = ⇒ 𝒓𝟏 =
𝟐 𝟐

𝑟2 = 17 𝑚𝑚

e) Velocidades lineales de ambas ruedas

𝑽𝑳 = 𝝎 ∗ 𝒓

𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅
𝑽𝑳𝟏 = 𝝎 ∗ 𝒓 ⇒ 𝟏𝟒𝟔. 𝟓𝟑 ∗ 𝟏𝟕 𝒎𝒎 ⇒ 𝟏𝟒𝟔. 𝟓𝟑 ∗ 𝟎. 𝟎𝟏𝟕 𝒎
𝒔𝒆𝒈 𝒔𝒆𝒈

𝒎
𝑽𝟏 = 𝟐. 𝟒𝟗 𝒔𝒆𝒈

𝒎 𝒎
𝑽𝑳𝟏 = 𝑽𝑳𝟐 ⇒ 𝟐. 𝟒𝟗 𝒔𝒆𝒈 = 𝟐. 𝟒𝟗 𝒔𝒆𝒈

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En un motor de combustión interna de gasolina, se transmite el movimiento desde el
cigüeñal al árbol de levas, por medio de un sistema de polea y correa. La polea del árbol
de levas tiene 6.5 cm de diámetro y el diámetro de la polea del cigüeñal tiene 13 cm, la
distancia entre sus centros es 18 cm. Calcule la longitud de la correa que une las dos poleas.

Longitud de la correa

(𝑫+𝒅)𝟐
𝑳 = 𝟏. 𝟓𝟕(𝑫 + 𝒅) + 𝟐𝑨 + 𝟒(𝑨)

L = Longitud de la correa (mm)

D = Diámetro de la polea mayor (mm)
d = diámetro de la polea menor (mm)
A = Distancia entre los centros (mm)

(𝟏𝟑𝟎+𝟔𝟓)𝟐
𝑳 = 𝟏. 𝟓𝟕(𝟏𝟑𝟎 + 𝟔𝟓) + 𝟐(𝟏𝟖𝟎) + 𝟒(𝟏𝟖𝟎)

𝑳 = 𝟕𝟏𝟗 𝒎𝒎 ⇒ 𝟕𝟏. 𝟗 𝒄𝒎

Calcular la velocidad de salida en rad/seg. de un tren de engranajes de valores: z1 = 38; z2

= 10; z3 = 18; z4 = 45. La rueda motriz (z1) gira a 500 rpm. Esta rueda esta acoplada a z2. El
paso de cada rueda es de 3.14 mm. Calcula:
a) La velocidad angular de salida en rad/seg. del tren de engranajes
b) La relación de transmisión del sistema
c) El diámetro primitivo y radio de cada rueda.

a) La velocidad angular de salida en rad/seg. del tren de engranajes

𝒏𝟒 = 𝒊 ∗ 𝒏𝟏

𝒏𝟒 = 𝟏. 𝟓𝟐 ∗ 𝟓𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎

∆𝜃
𝜔1 = 𝜃 = 500 𝑟𝑝𝑚 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
∆𝑡

500 𝑟𝑝𝑚 ∗ 2 𝜋 𝑟𝑎𝑑

Sustituyendo: 𝜔= = 52.36 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
60 𝑠𝑒𝑔

𝒏𝟒 = 𝟏. 𝟓𝟐 ∗ 𝟓𝟐. 𝟑𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈

𝒏𝟒 = 𝟕𝟗. 𝟓𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈

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c) El diámetro primitivo y radio de cada rueda.

𝒅𝟏 = 𝒎 ∗ 𝒛𝟏

m=? para encontrar m (módulo) usaremos la siguiente fórmula

𝒑=𝝅∗𝒎

p = paso de cada rueda = 3.14 mm

π = 3.14
m=?

𝝅 𝟑.𝟏𝟒
Despejando m ⇒ 𝒎 = 𝟑.𝟏𝟒 ⇒ 𝒎 = 𝟑.𝟏𝟒
𝒎=𝟏

𝒅𝟏 = 𝒎 ∗ 𝒛𝟏 ⇒ 𝒅𝟏 = 𝟏 ∗ 𝟑𝟖

𝒅𝟏 = 𝟑𝟖

𝒅𝟐 = 𝒎 ∗ 𝒛𝟏 ⇒ 𝒅𝟐 = 𝟏 ∗ 𝟏𝟎

𝒅𝟐 = 𝟏𝟎

𝒅𝟑 = 𝒎 ∗ 𝒛𝟏 ⇒ 𝒅𝟑 = 𝟏 ∗ 𝟏𝟖

𝒅𝟑 = 𝟏𝟖

𝒅𝟒 = 𝒎 ∗ 𝒛𝟏 ⇒ 𝒅𝟒 = 𝟏 ∗ 𝟒𝟓

𝒅𝟒 = 𝟒𝟓

b) La relación de transmisión del sistema

𝑵° 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝟏 𝑵° 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝟑 𝒛𝟏 ∗𝒛𝟑
𝒊= ∗ =
𝑵° 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝟐 𝑵° 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝟒 𝒛𝟐 ∗𝒛𝟒

𝟑𝟖 ∗𝟏𝟖
𝒊= = 𝟏. 𝟓𝟐
𝟏𝟎 ∗ 𝟒𝟓

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Disponemos de un sistema de piñón y cremallera para abrir o cerrar la puerta corredera de
un garaje de 60 cm de ancho.
a) La velocidad de avance de la cremallera y número de dientes por centímetro de esta
b) El tiempo empleado en abrirse dicha puerta.

a) La velocidad de avance de la cremallera y número de dientes por centímetro de esta

𝑳 = 𝑷∗𝒁∗𝑵
L = Velocidad de avance de la cremallera
P = Distancia entre los dientes = 4 dientes/cm ⇒ 2.5 mm es el paso o distancia entre cada diente
Z = Numero de dientes en el piñón = 8 dientes
N = Velocidad del piñón = 120 rpm
𝑳 = 𝟐. 𝟓 𝒎𝒎 ∗ 𝟖 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 ∗ 𝟏𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝑳 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒎𝒎/𝒎𝒊𝒏 ⇒ 𝑳 = 𝟎. 𝟎𝟒 𝒎/𝒔𝒆𝒈

b) El tiempo empleado en abrirse dicha puerta.

𝒅
𝒕=
𝒗
t = tiempo = ?
d = distancia = 60 cm ⇒ 0.6 m
v = velocidad = 0.04 m/seg
𝟎.𝟔 𝒎
𝒕=
𝟎.𝟎𝟒 𝒎/𝒔𝒆𝒈

𝒕 = 𝟏𝟓 𝒔𝒆𝒈