Sintonización en lazo cerrado regla de Luyben

¿Qué es sintonizar?

 Sintonizar es el proceso mediante el cual se escoge los mejores parámetros para el

controlador, debemos tener en cuenta que la palabra parámetros hace referencia al
elemento o los elementos que nos ayudan a clasificar y evaluar el sistema. Que
evaluamos las características que posea este.
Es por lo que se puede decir que la sintonización tiene como objetivo lograr una
respuesta, donde esta repuesta sea de manera rápida y estable frente a las perturbaciones
y cambios en las condiciones de operación.
¿Qué es eso de lazo cerrado?

 Un sistema de lazo cerrado no es mas que aquel proceso donde la respuesta de salida es
utilizada para retroalimentar el controlador, permitiendo consigo un ajuste a la señal de
control en consecuencia al valor de la salida deseada

Recordemos que un control por retroalimentación (feedback) nos permite medir la

variable controlada de salida del proceso y luego compra la respuesta obtenida con
respecto a la variable deseada (set-point)

Como se puede observar en el diagrama de bloques existe un controlador o sumador el

cual tiene la función de recibir la señal del sensor y decide la acción que se debe tomar,
es decir, es el elemento encargado de comprar el valor de salida con el valor de entrada.
Por lo tanto determinar las desviación que se produce con el fin de enviar una señal de
control que reduzca la desviación producida por las perturbaciones.

Sintonización de lazo cerrado

 No es mas que el proceso mediante el cual se ajusta los parámetros del controlador en
un sistema de lazo cerrado con el fin de mejorar su desempeño. Cabe mencionar que
este tipo de sintonización nos garantiza que los sistemas de control de retro
alimentación funcione de manera eficiente y confiable, recordemos que un controlador
bien sintonizado puede mejorar la calidad del producto, reduce los tiempos de
inactividad y aumenta la eficiencia del proceso.
 PARA TENER EN CUENTA

Controlada: es la que se debe mantener

dentro del rango deseado, como lo son:
corrientes,niveles, temperaturas, presiones,
variable
etc

Manipulada: es la que
se manipula para
controlar el setpoint

No controlada: son las

que no se pueden
controlar pero si medir.

 Setpoint; es el valor deseado de la variable a controlar

 Perturbación: cualquier variable que ocasiona una desviación de la variable deseada

(setpoint), no se puede controlar, pero tiene un valor fijo a lo largo del proceso

 Ganancia: es un parámetro que nos indica el cambio que existe entre la variable de
salida y la variable de entrada, es decir, que la ganancia define la sensibilidad del
proceso.

 Autosintonizacion en lazo cerrado (ATV): es proceso el cual tiene una posibilidad de

una sintonización automática en el cual se determina mediante un botón (relay) los
parámetros dinámicos.

 Relay: es un interruptor controlado que posee dos posiciones, en cual la señal de salida
del controlador solo puede tener dos valores (máximo y mínimo). Donde le punto
máximo es el valor de la variable manipulada en estado estacionario mas la amplitud y
el mínimo es el valor de la variable manipulada en estado estacionario menos la
amplitud del Relay
Donde a partir de la respuesta sostenida se puede determinar su amplitud (a) el periodo ultimo
(Tu) y la Gancia ultima
4h
K u=
πa
 Sobre pulso: es el valor del pico máximo de la curva de respuesta medida a partir de la
respuesta deseada del sistema

 Respuesta escalón: nos da una idea del tiempo que se demora la señal en establecerse,
es decir, en alcanzar el estado estacionario.

REGLA DE LUYBEN