INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO

TUNGURAHUA

CONTROL INDUSTRIAL
CARRERA DE MECÁNICA INDUSTRIAL
❑ INTRODUCCIÓN
❑ CONCEPTOS Y DEFINICIONES
❑ CARACTERÍSTICAS
❑ IMPORTANCIA
 INTRODUCCIÓN
Control de Procesos es un término que hace referencia a la supervisión y verificación de
variables inherentes en todo proceso para la reducción de la variabilidad en el producto
final, diminución costos, incremento de la eficiencia y reducción del impacto ambiental en
una organización.

El Control de Procesos unifica distintas ramas como la

informática, la electrónica, los sistemas de control y
automatización con la finalidad de analizar y diseñar
procesos de manufactura en la mayoría de áreas.

El control de los procesos nos permite tener en todo

momento dentro de los límites de aceptación al
proceso, así como controlar que se cumplen las
especificaciones de producto o requisitos del servicio
ofertado, y trabajar en la mejora continua del proceso.
 INTRODUCCIÓN
De una manera informal, el problema de control consiste en seleccionar, de un conjunto
específico o arbitrario de elementos (o parámetros, configuraciones, funciones, etc),
aquellos que aplicados a un sistema fijo, hagan que este se comporte de una manera
predeterminada. Así un problema de control es seleccionar el punto de apoyo de la
palanca de un regulador de nivel, para que la altura del líquido en el recipiente se
mantenga constante a pesar de las variaciones del caudal de salida.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
PLANTA: Se designará como planta a cualquier objeto físico que pue da ser controlado.
Puede ser un equipo, quizás simplemente un juego de piezas de una máquina
funcionando juntas, cuyo objetivo es realizar una operación determinada. Ejemplos de
plantas son: horno de calentamiento, reactor químico, etc.

SISTEMA: de forma más general, podemos definir a un sistema como un arreglo,

conjunto o combinación de cosas conectadas o relacionadas de manera que constituyen
un todo.

CONTROL: Esta palabra se usa para designar regulación, gobierno, dirección o comando.

SISTEMA DE CONTROL: Es un arreglo de componentes físico s conectados de tal manera

que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular, asimismo o a otro sistema. Estos
sistemas comandan dirigen o controlan dinámicamente.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
PROCESO: Es la sucesión de actos o acciones realizados con cierto orden, que se dirigen
a un punto o finalidad, así como también al conjunto de fenómenos activos y organizados
en el tiempo. Un proceso industrial, es el conjunto de transformaciones que se realizan
sobre una materia prima hasta obtener el producto final determinado. Es todo sistema
de producción en el cual se usa instrumentación. Ejemplos comunes se encuentran en:
industria petrolera, alimentaria, cerámica, papelera, textil, química, plástica, centrales
generadores de energía y otras.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
INSTRUMENTO: Un dispositivo que toma una variable física de un proceso y realiza una
función específica dentro un sistema de control.

INSTRUMENTACIÓN: Una colección de instrumentos con el propósito de observar, medir

o controlar cantidades físicas o químicas con el objeto de obtener información para su
archivo, evaluación y actuación sobre los Sistemas de Control Automático.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
VARIABLE: Las variables más comunes que se trabajan en procesos industriales son:
Presión, Caudal, Nivel, Temperatura, Conductividad, Humedad, Velocidad, etc.

VARIABLE MEDIDA: Una cantidad, propiedad, condición física o química del proceso que
es de interés medir y/o controlar ya que puede alterar el proceso de manufactura de
alguna manera.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
VARIABLE DIRECTAMENTE CONTROLADA: En un lazo de control, la variable cuyo valor es
censado para originar una señal de retroalimentación.

VARIABLE INDIRECTAMENTE CONTROLADA: Una variable que no origina una señal de

retroalimentación pero esta relacionada con e influenciada por la variable directamente
controlada.

VARIABLE MANIPULADA: Una cantidad o condición que se varía como función de la señal
de error actuante de tal forma que cambie el valor de la variable directamente
controlada.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
PERTURBACIÓN: Un cambio indeseado que toma lugar en un proceso y que tiende a
afectar adversamente el valor de una variable controlada.

PUNTO DE CONSIGNA: Una variable de entrada que establece el valor deseado de la

variable controlada, esto se puede hacer a través de un elemento de entrada de
referencia y puede lograrse manualmente, automáticamente o programadamente.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
RESOLUCIÓN: Es la menor diferencia de valor que el aparato puede distinguir. Se mide
por la mínima diferencia entre dos valores próximos que el instrumento es capaz de
distinguir.

SENSIBILIDAD: El cociente entre el cambio en la magnitud de salida que ocurre en el

instrumento y el cambio en la variable de entrada que lo produce una vez que se esta en
estado estable.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
HISTÉRISIS: Diferencia máxima que se observa para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente. Se expresa % del alcance de la medida.

SPAN: La diferencia algebraica entre el valor más alto y más bajo del rango.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
RANGO: La región entre los límites dentro de la cual se mide, recibe o transmite una
cantidad, expresada por el conjunto valor más bajo y valor más alto.

RANGO CERO ELEVADO: Un rango en el que el valor cero de la variable o señal es mayor
que el valor más bajo del rango.

RANGO DE CERO SUPRIMIDO: Un rango en el que el valor cero de la variable o señal es

menor que el valor más bajo del rango.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
EXACTITUD: Cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
próximas al verdadero valor de la magnitud medida.

PRECISIÓN: Tolerancia de medida o de transmisión del Instrumento. Intervalo donde es

admisible que se sitúe la magnitud de la medida.

INCERTIDUMBRE: Dispersión de valores que pueden ser atribuidos razonablemente al

verdadero valor de la magnitud medida.

ZONA MUERTA: Campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la

señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
ERROR: Diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el
valor ideal de la variable medida.

REPETIBILIDAD: Capacidad de reproducción de la señal de salida, del instrumento al

medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo sentido de variación.

RANGEABILIDAD: Cociente entre el valor de Medida superior e inferior del instrumento.

 CARACTERÍSTICAS
El control del proceso consistirá en la recepción de unas entradas, variables del
proceso, su procesamiento y comparación con unos valores predeterminados por el
usuario, y posterior corrección en caso de que se haya producido alguna desviación
respecto al valor preestablecido de algún parámetro de proceso. Esta serie de
operaciones de medida, comparación, calculo y corrección, constituyen una cadena
cerrada constituyen ciclo cerrado. El conjunto de elementos que hacen posible este
control reciben el nombre de bucle de control (control loop).
 CARACTERÍSTICAS
El bucle de control típico está formado por los siguientes elementos, a los que habrá que
añadir el propio proceso.

❑ Elementos de medida (Sensores): Generan una señal indicativa de las condiciones de

proceso.

❑ Elementos de control lógico (Controladores): Leen la señal de medida, comparan la

variable medida con la deseada (punto de consigna) para determinar el error, y
estabilizan el sistema realizando el ajuste necesario para reducir o eliminar el error.

❑ Elementos de actuación (Válvulas y otros elementos finales de control): Reciben la

señal del controlador y actúan sobre el elemento final de control, de acuerdo a la
señal Recibida.
 IMPORTANCIA
Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en la vida
diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador automático hasta los
complicados sistemas de control necesarios en vehículos espaciales, en guiado de
proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc. Además el control automático se ha
convertid o en parte importante e integral de los procesos de manufactura e industriales
modernos. Por ejemplo el control automático resulta esencial en operaciones industria
les como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las
industrias de procesos , maquinado manejo y armado de piezas mecánicas en las
industrias de fabricación, entre muchas otras.

Los sistemas de control son sistemas dinámicos y un conocimiento de la teoría de

control proporcionará una base para entender el comportamiento de tale s sistemas, por
ejemplo, muchos conceptos de la teoría de control pueden usarse en la solución de
problemas de vibración. En este sentido, la teoría de control automático no es si no una
pequeña parte de una teoría más general que estudia el comportamiento dinámico.
 IMPORTANCIA
Uno de los primeros sistemas de control fue el dispositivo de Herón para la apertura de
puertas en un templo en el siglo primero.

La señal de mando del sistema fue el encendido del

fuego, el aire se calienta, dilatándose y produce el
traslado del agua de un tanque de depósito a una cuba.
Al aumentar la cuba de peso, desciende y abre la
puerta del altar por medio de una cuerda, dando lugar
a la subida de un contrapeso; la puerta puede cerrarse
apagando o atenuando el fuego. Al enfriarse el aire en
el recipiente y reducirse su presión, el agua de la cuba
por efecto sifón, vuelve al depósito; as í la cuba se
hace más liviana y al ser mayor el contrapeso se
cierra la puerta. Esto tiene lugar siempre que la cuba
esté más alta que el depósito.