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TÉCNICA ESTATAL DE
QUEVEDO
SISTEMA SCADA
Ing. Yadyra Ortiz G
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un
¿Qué es proceso o sistema. También se puede entender como la forma de
manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras
control? variables actúen en la forma deseada.
¿Qué es
Ingeniería de Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y
Control? dispositivos. Combina áreas como eléctrica, electrónica,
mecánica, química, ingeniería de procesos, teoría matemática
entre otras.
El control automático forma parte importante de los procesos
modernos industriales y de manufactura.
CONCEPTOS
GENERALES
CONCEPTOS La variable manipulada es la cantidad o condición que el
controlador modifica para afectar el valor de la variable
GENERALES controlada.
Una planta es un conjunto de partes, cuyo propósito es la de
ejecuta.
CONCEPTOS
Es cualquier objeto físico que se va a controlar (como un
GENERALES dispositivo mecánico, un horno de calefacción, un reactor químico
o una nave espacial)
Un proceso es cualquier operación que se va a controlar y
conducen a un resultado o propósito determinados.
CONCEPTOS
GENERALES
Una perturbación es una señal que tiende a afectar
CONCEPTOS negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna,
GENERALES en tanto que una perturbación externa se produce fuera del
sistema y es una entrada.
Un sistema es una combinación
de componentes que actúan
juntos y realizan un objetivo
CONCEPTOS determinado. El concepto de
sistema debe interpretarse como
GENERALES una implicación de sistemas
físicos, biológicos, económicos y
similares
Un sistema o componente del sistema susceptible de ser
controlado, al cual se le aplica una señal r(t ) a manera de entrada
para obtener una respuesta o salida y(t ), puede representarse
mediante bloques
CONCEPTOS
GENERALES
CONCEPTOS El vínculo entrada-salida es una relación de causa y efecto con el
sistema, por lo que el proceso por controlar (también denominado
GENERALES planta) relaciona la salida con la entrada
Para el control de nivel mostrado a continuación, identifique la
entrada, la salida y el problema de control.
EJEMPLO
Sistema de
control de lazo
abierto.
Sistema de
control de lazo
cerrado.
En teoría, todo sistema de lazo abierto puede convertirse a lazo
cerrado; sin embargo, la limitante es el sensor, ya que no siempre
es posible detectar la salida del proceso.
Las características de los sistemas de lazo cerrado son:
Aumento de exactitud en el control del proceso.
Sensibilidad reducida en las variaciones de las características del
sistema.
Efectos reducidos de la no linealidad y la distorsión.
Aumento de ancho de banda del sistema.
Tendencia a la inestabilidad.
Para el sistema de control de nivel que utiliza un solenoide, habrá
que obtener la representación en bloques del sistema, según se
muestra en la figura
IMPLEMENTACIÓN
DE UN CONTROL DE
GANANCIA
AJUSTABLE PARA
REGULAR LA Diagrama de bloques del sistema de control de velocidad de un motor de CD.
VELOCIDAD
DE UN MOTOR DE CD
En los sistemas de control de lazo cerrado se espera que el
proceso por controlar alcance un cierto valor de estado estable,
una vez que se haya extinguido el régimen transitorio. Puesto que
las formas de onda de estado estable y de entrada son iguales
1. Entrada de (aunque no necesariamente de la misma magnitud), es necesario
referencia (o que el usuario introduzca una entrada que indique una referencia;
en este caso será una señal tipo escalón.
comportamien
to deseado)
En todas las configuraciones en donde se muestren amplificadores
operacionales se usará el amplificador operacional MC1741 (o
LM741
2. Comparador
Uno de los resultados más importantes de los sistemas
retroalimentados es el hecho de llevar a cabo variaciones de
ganancia, con lo que se logrará modificar las características de
respuesta de los sistemas de control. En principio se muestra un
amplificador cuya ganancia está dada por la función de
transferencia G(s) = − impedancia de retroalimentación R2
/impedancia de entrada R1: G(s) = −R2/R1.
3. Amplificador
de ganancia
ajustable
Control proporcional Kp de ganancia ajustable, donde Vo = (–R3/R2)Vi.
Sensores y actuadores
Ingeniería en Electricidad
Sensores industriales
Ingeniería en Electricidad
Sensores industriales: Transductor
Un transductor convierte una señal no eléctrica en eléctrica, en la cual alguno de sus parámetros (nivel
de tensión, corriente, frecuencia) contiene información sobre la magnitud medida. Puesto que es
necesario acoplar la salida de este dispositivo transductor al sistema de control, puede ser necesario
efectuar filtrado y amplificación de la señal eléctrica en el llamado circuito acondicionador o de
acondicionamiento.
Ingeniería en Electricidad
Características de los sensores
•Campo de medida: rango de valores del objeto físico (X) que puede medir el sensor.
•Sensibilidad: ratio dY/dX
•Resolución: mínimo cambio de X detectable en Y
•Umbral: mínimo valor de X con salida no nula en Y
•Precisión: error de medida máximo esperado (si el sensor es preciso, el error relativo
entre varias medidas es pequeño)
•Exactitud: diferencia entre el valor real X y el valor medido Y (si el sensor es exacto, la
medida de Y estará en un entorno cercano al valor real de X)
•Repetitibilidad: máxima desviación entre valores de salida obtenidos al medir varias
veces la misma entrada con el mismo sensor y en idénticas condiciones ambientales.
•Linealidad: Proporcionalidad entre X e Y
•Histéresis: Diferentes valores de Y para un mismo X en función de la evolución de X
(ascendente o descendente)
Ingeniería en Electricidad
Características de los sensores
Ingeniería en Electricidad
Características de los sensores: Dinámicas
Ingeniería en Electricidad
Clasificación de los sensores: Principio físico
de funcionamiento: Inductivo
Ingeniería en Electricidad
Clasificación de los sensores: Principio físico
de funcionamiento: Capacitivo
Ingeniería en Electricidad
Clasificación de los sensores: Principio físico
de funcionamiento: Termo resistivo
Ingeniería en Electricidad
•Aporte de energía: activo/pasivo. En los sensores activos, la magnitud física a medir proporciona
la energía suficiente para generar la señal de salida (ej. Termoeléctrico, fotoeléctrico,
magnetoeléctrico, piezoeléctrico). Los sensores pasivos necesitan una fuente de alimentación
externa (ej. Resistivos-Termorresistivo, Capacitivos, Inductivos…).
•Señal eléctrica generada: analógica/digital. Un sensor analógico puede tomar cualquier valor
dentro de unos determinados márgenes. En el caso de las señales analógicas es imprescindible el
uso de circuitos de acondicionamiento. Los sensores digitales toman un número finito de valores.
•Magnitud medida: presencia/proximidad, presión, temperatura, humedad, velocidad, caudal, etc.
•Rango de valores que proporciona: de medida/todo-nada. Los sensores de medida
proporcionan a la salida todos los valores posibles correspondientes a cada valor de la entrada (ej.
Sensor analógico termorresistivo). Los sensores todo/nada, utilizados en sistemas discretos,
detectan si la magnitud está por encima de determinado valor. Su salida solo puede tomar 2 valores
diferentes. Son ejemplos de este tipo de sensores los que indican si se ha producido
presencia/ausencia de un objeto en las proximidades del sensor. También se suelen clasificar entre
continuos o discretos.
Ingeniería en Electricidad
Tipos de sensores: Interruptores de acción mecánica
Existen ciertos interruptores que se accionan mediante
contacto físico y fuerza suficiente sobre cierta parte del
mismo (normalmente una palanca). Su uso está muy
extendido debido a su coste reducido, sin embargo,
también limitado a ciertas aplicaciones debido a ciertas
desventajas:
•Una vida operativa más corta por el desgaste del
rozamiento del sensor.
•Un problema de rebote de la señal en conmutación.
Algunas de las aplicaciones de estos sensores son la de
desconectar límites de carrera, controlar avance de
elementos en máquinas herramienta, robots, etc. En
particular, el sensor final de carrera se asocia en la
industria a un sensor de contacto que detecta el final del
desplazamiento de un objeto móvil en un proceso
industrial. Estos sensores suelen ser muy robustos y
suelen estar diseñados para trabajar en ambientes
agresivos. Se pueden apreciar diversos tipo en la Fig
Ingeniería en Electricidad
Tipos de sensores: Sensores de proximidad sin contacto
Ingeniería en Electricidad
Sensores inductivos de proximidad
El sensor inductivo detecta la presencia de cualquier objeto de material conductor sin necesidad de contacto
físico, y su funcionamiento se basa en la influencia sobre algunos metales y semiconductores del campo
magnético generado por la bobina del sensor.
Además de la bobina, el sensor de proximidad inductivo se compone de un circuito oscilador LC del que forma
parte, un rectificador (que proporciona tensión continua a partir de alterna), un comparador (que proporciona dos
tensiones distintas en función de la presencia/ausencia del objeto, por ejemplo, un disparador Schmitt) y una
etapa de salida (por ejemplo, tipo relé), tal y como se muestra en la figura
Ingeniería en Electricidad
Sensores inductivos de proximidad
Ingeniería en Electricidad
Sensores optoelectrónicos de proximidad
Ingeniería en Electricidad
Sensores ultrasónicos de proximidad
Ingeniería en Electricidad
Criterios de selección
Algunas de las variables a tener en cuenta a la hora
de elegir el sensor adecuado para una aplicación
determinada son:
•Magnitud a medir
•Tipo de información: discreto/continuo
•Uso de la medida (resolución, precisión,
fidelidad…)
•Acople con otros dispositivos
•Condiciones ambientales (criterios de seguridad)
•Precio
Ingeniería en Electricidad
Actuadores eléctricos
Ingeniería en Electricidad
Ingeniería en Electricidad
Relé magnetotérmico
Ingeniería en Electricidad
Interruptor diferencial
Ingeniería en Electricidad
Motores eléctricos
Ingeniería en Electricidad
Motor paso a paso
Ingeniería en Electricidad
Actuadores neumáticos
El principal motivo por el que la tecnología neumática está tan extendida en los
sistemas industriales es por la facilidad y bajo precio que requiere la instalación
una vez existe la línea de alimentación de aire comprimido. Las características
más importantes de la tecnología son:
•Permite transportar y almacenar fácilmente la potencia mecánica.
•No necesita circuito de retorno ya que la salida puede expulsarse al aire
directamente
•Es limpio y no contamina
•No es muy sensible a la temperatura y es antideflagrante
•La fuerza que es capaz de desarrollar es limitada (depende de la presión y el
caudal entre otras cosas)
•El hecho de que el fluido sea comprensible limita la calidad de los movimientos
realizables
Ingeniería en Electricidad
Actuadores hidráulicos
Los sistemas hidráulicos tienen un principio de funcionamiento
parecido a los neumáticos. Trabajan a partir de la compresión
de un fluido, en este caso un líquido. Como actuadores
principales encontramos los cilindros y los motores
hidráulicos.
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando se necesita
una potencia elevada. Por eso se pueden ver en gruas y
excavadoras. Además, permiten un control preciso y rápido.
Sin embargo, los hidráulicos requieren de instalaciones
complejas para su funcionamiento, así como de
mantenimiento periódico para prevenir fugas. También
necesitan un circuito de retorno, cosa que no ocurre en los
sistemas neumáticos.
Ingeniería en Electricidad
Introducción a la
automatización industrial
Ingeniería en Electricidad
Qué es la automatización ?
Ingeniería en Electricidad
Qué es la automatización ?
Ingeniería en Electricidad
Con que trabaja la automatización?
Ingeniería en Electricidad
Con que trabaja la automatización?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son beneficios de la automatización industrial?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son beneficios de la automatización industrial?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son Aplicaciones de la automatización industrial?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son Aplicaciones de la automatización industrial?
• Líneas de producción: La automatización se utiliza en la
fabricación de productos en serie, donde se implementan
robots y sistemas de transporte para agilizar los procesos.
• Control de procesos: En industrias como la química,
petroquímica y alimentaria, la automatización controla y
supervisa variables como temperatura, presión y caudal en los
procesos industriales.
• Logística y almacenamiento: La automatización se emplea en
la gestión de almacenes, sistemas de clasificación y transporte
de mercancías, optimizando la cadena de suministro.
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son Desafíos y consideraciones de la
automatización industrial?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son Desafíos y consideraciones de la
automatización industrial?
• Costos de implementación: La automatización puede requerir una
inversión inicial significativa en equipos, software y capacitación.
• Mantenimiento y actualización: Los sistemas automatizados
requieren un mantenimiento regular y actualizaciones para
garantizar su correcto funcionamiento.
• Impacto en el empleo: Si bien la automatización aumenta la
eficiencia, también puede afectar a los empleos que son
reemplazables por máquinas, lo que plantea desafíos sociales y
económicos.
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son Tipos de sistemas de automatización?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son Tipos de sistemas de automatización?
• Automatización fija: Utilizada en procesos con una secuencia
constante de operaciones, donde los equipos están
diseñados para realizar tareas específicas.
• Automatización programable: Emplea controladores lógicos
programables (PLC) que permiten adaptar y reprogramar los
procesos según las necesidades cambiantes.
• Automatización flexible: Utiliza robots y sistemas
inteligentes capaces de realizar tareas variables y adaptarse a
diferentes productos y condiciones de trabajo.
• Automatización integrada: Combina diferentes sistemas y
tecnologías para controlar y supervisar de manera integral los
procesos industriales.
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son las Tecnologías clave en la automatización
industrial?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son las Tecnologías clave en la automatización
industrial?
• Internet de las cosas (IoT): Permite la conexión y comunicación de
dispositivos y sensores, facilitando la recopilación y análisis de datos en
tiempo real.
• Inteligencia artificial (IA): Se utiliza para la toma de decisiones
automatizada, el aprendizaje de máquinas y la optimización de procesos
industriales.
• Robótica industrial: Los robots industriales son capaces de realizar
tareas repetitivas y peligrosas, aumentando la eficiencia y la seguridad
en la producción.
• Realidad aumentada (RA): Permite la visualización de información y
datos adicionales en tiempo real, mejorando la eficiencia y precisión de
los operarios.
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son las Consideraciones de seguridad en la
automatización industrial?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son las Consideraciones de seguridad en la
automatización industrial?
• Protección de datos: Es importante garantizar la seguridad y
confidencialidad de los datos recopilados y transmitidos por los sistemas
automatizados.
• Seguridad física: Se deben implementar medidas de seguridad para
proteger a los trabajadores y prevenir accidentes en entornos industriales
automatizados.
• Respaldo y redundancia: Los sistemas automatizados deben contar con
sistemas de respaldo y redundancia para evitar fallos catastróficos y
asegurar la continuidad del proceso.
• Normativas y estándares: Es necesario cumplir con las normativas y
estándares de seguridad establecidos para la automatización industrial.
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son las Tendencias futuras en la automatización
industrial?
Ingeniería en Electricidad
Cuáles son las Tendencias futuras en la automatización
industrial?
• Industria 4.0: La integración de tecnologías como IoT, IA y Big Data
para crear fábricas inteligentes y procesos más eficientes y
personalizados.
• Colaboración hombre-máquina: La interacción entre operarios y
robots, donde ambos trabajan juntos en armonía y aprovechan las
fortalezas de cada uno.
• Automatización cognitiva: El uso de IA y aprendizaje automático
para mejorar la toma de decisiones y la capacidad de adaptación de
los sistemas automatizados.
• Automatización sostenible: La implementación de prácticas y
tecnologías que promuevan la eficiencia energética, la reducción de
residuos y el cuidado del medio ambiente.
Ingeniería en Electricidad