Elementos bsicos de un sistema de control de lazo cerrado

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Variable controlada: se refiere a la variable cuyo valor debe mantenerse igual al de referencia, durante el proceso. Variable medida: Es el valor de la variable que se desea controlar. Para hacerlo, es necesario conocer su valor en el proceso y compararlo con el valor de referencia. Instrumentos de medicin: Es el conjunto de sensores que mide la variable que deseamos controlar y produce seal/es de salida que proporcionales al valor de esta variable. Seal de retroalimentacin: Es la salida del instrumento de medida. Valor de referencia: (Set point) Es el valor deseado de la variable controlada Comparador: Compara el valor de referencia con el valor medido de la variable controlada. Seal de error: Es la salida del detector comparador. Provee el valor de la diferencia entre el valor deseado y el medio. Actuador: Es un aparato o instrumento que ejecuta las acciones que conducen a la variable controlada a adquirir el valor de referencia Variable manipulada: Es la variable que se manipula para cambiar las condiciones de la variable controlada. En un horno, la vlvula del gas se abre o cierra para cambiar el valor del flujo de gas que alimenta al quemador. Si el flujo aumenta, lo hace tambin la temperatura, que es la variable controlada. Perturbaciones: Es cualquier factor responsable de cambiar el valor de la variable controlada y que est fuera del control del sistema. Controlador: Recibe la seal de error y produce los ajustes necesarios para minimizarla. Para nosotros, usualmente un microcontrolador o una PC corriendo un programa o algoritmo que determine las acciones a tomar. El controlador es el componente que determina el comportamiento sistema, por lo que se debe disear con gran precisin. Es el cerebro del bucle de control. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la variable.

12.

 Los sistemas en lazo cerrado son prcticamente insensibles a las perturbaciones, ya que cualquier modificacin de las condiciones del sistema que afecten a la salida, sern inmediatamente rectificadas por efecto de la realimentacin, con lo que las perturbaciones se compensan, y la salida resulta independiente de stas.

Elementos que conforman un sistema de lazo cerrado Variable Comparador

Seal de error Valor de referencia

Controlador -

Actuador

Retroalimentacin

Variable manipulada Perturbaciones Proceso de manufactura

Instrumentos de medicin

Variable medida Variable controlada