Materia: Tecnología de control. Curso: 2do 4ta C. S. T. M. Especialidad: Electromecánica.

Docente: Mónica Herrera. Alumno: Romano, Fabricio Ezequiel.

Semana 1
Leer la bibliografía sugerida por el docente o seleccionada por Ud. y realizar las actividades.
Revisión:
1- Hacer un cuadro comparativo sobre las características de un sistema de lazo abierto y uno de
lazo cerrado.
2- Graficar mediante un diagrama en bloques los componentes principales de un sistema de lazo
cerrado con realimentación.
3- Describir la función de cada uno de los bloques del sistema de lazo cerrado realimentado.
4- Definir los siguientes términos: realimentación, régimen permanente, régimen transitorio,
perturbación y estabilidad.
DESARROLLO
1-
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al Son aquellos en los que se produce un proceso de
funcionamiento del sistema total, es decir, en los que la realimentación, es decir que es capaz de modificar la señal
acción de control es independiente de la salida. de entrada en función de la señal de salida la toma de
decisiones no depende solo de la entrada sino también de
la salida.
La señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La señal de salida influye en la entrada.
Mas sensible a las perturbaciones. Menos sensible a las perturbaciones.
No hay problema de estabilidad, que no puede Puede ser inestable si la ley de control no es buena,
estabilizar un sistema inestable. que puede estabilizar un sistema inestable.
Resulta adecuado cuando no hay perturbaciones y el Resulta adecuado cuando hay perturbaciones y no
modelo es bueno. hay un buen modelo.
Menor numero de componentes. (no hace falta Mayor número de componentes. (hace falta sensor)
sensor)

2-

E S

Comparador Señal Señal

Señal de Señal de Señal de manipulada controlada
Mando referencia error c(t)
Transductor r(t) + e(t) Regulador y(t) Actuador o Planta o
Accionador Proceso
E - Señal S
b(t) realimentada
Captador
3- Elementos de un sistema de control de lazo cerrado:
Entrada: es la excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa, con el
fin de provocar una respuesta.
Señal de mando: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento, es decir, una indicación que
da la fuente de energía haciendo que funcione el sistema.
Transductor: transforma una magnitud física en otra que es capaz de interpretar el sistema, es decir,
es capaz de traducir o interpretar la señal de mando y establecer el valor de la señal de referencia.
Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema.
Comparador: es obtener la diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida o realimentada, es decir,
proporcionar la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente.
Señal de error: también denominada señal activa. Representa la diferencia entre la señal de entrada y la
realimentada.
Regulador o controlador: es el elemento que determina el comportamiento del sistema, por lo que debe ser
un componente diseñado con gran precisión. Es el cerebro del sistema de control.
Señal manipulada: es la señal que se modifica para afectar directamente a la señal controlada. Esta señal
cambia continuamente para hacer que la señal controlada vuelva al valor deseado.
Actuador o accionador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador, la adapta a
un nivel adecuado y modifica el proceso según la variable de salida necesaria para accionar el elemento final
de control, planta o proceso.
Planta o proceso: es el conjunto de acciones lo que se lleva a cabo la modificación de la materia con los
elementos necesarios para el producto, es decir, realiza todas las acciones que sean necesarias para obtener
la salida esperada.
Captador: está formada por uno o varios elementos que captan la variable de salida, la acondicionan y
trasladan a la unidad de comparación, es decir, es la salida del sistema de regulación que se realimenta y
que acondiciona la señal de salida para introducirla en el comparador.
4- Definición de los siguientes términos:
Realimentación: también denominada feedback, es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual
la salida (o cualquier otra variable del sistema que esté controlada) se compara con la entrada del sistema
(o una de sus entradas), de manera que la acción de control se establezca como una función de ambas.
Proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema y de ésta manera modificar o no la
entrada y así regulamos la entrada.
Régimen o respuesta permanente: es la que ofrece un sistema en el momento en que sus variables se han
estabilizado y presentan un valor normal de funcionamiento. Ofrece una idea de la precisión del sistema y
de su estado de equilibrio.
Régimen o respuesta transitorio: es la que se produce en un sistema hasta llegar al régimen permanente y
que, por lo tanto, presenta sus variables sin estabilizar. Esta parte del régimen tiende a anularse a medida
que transcurre el tiempo. El régimen transitorio no debe ser ni brusco ni muy lento. La respuesta transitoria
da una idea de estabilidad y rapidez del sistema.
Perturbación: son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema.
Por ejemplo, abrir una ventana representa una perturbación en el sistema de control de temperatura
mediante termostato.
Estabilidad: es un sistema estable que permanece en reposo a no ser que se excite por una fuente externa,
en cuyo caso alcanzará de nuevo el reposo una vez que desaparezcan todas las excitaciones.