REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRONICA
CÁTEDRA: LAB. DE SISTEMAS DE CONTROL
SECCIÓN: O813-P

PRÁCTICA #8

REALIZADO POR:

Danilo Bello, 27696963

Miguel Venegas, 29646602
Juan Herrera, 30149608

Maracaibo, 17 de Marzo del 2022

 Introducción:

Este trabajo fue realizado con la finalidad de experimentar el entonamiento de

un sistema de control de presión, probando de diversas maneras las
configuraciones de Proporcional, Integral y Derivativo para obtener un
rendimiento óptimo según los parámetros y el tipo de salida que queramos
comprobar, ya sea amortiguada, subamortiguada o críticamente amortiguada.

Al probar diferentes configuraciones se conseguirán respuestas en el sistema,

de manera que se pueda elegir qué respuesta queremos según el
comportamiento que se considere óptimo para cada sistema, que queda a juicio
del personal de la planta el determinar que funcionamiento le parece más
adecuado a las necesidades del sistema.

Desarrollo:
 Fundamentación Teórica:

a) Sistema de lazo cerrado:

Son aquellos sistemas donde existe retroalimentación sobre la señal de

salida, permitiendo así regular los valores de la variable, es decir
controla la variable para resultar en una señal de salida que cumpla con
unos valores en específico.

b) Retroalimentación:

En los circuitos eléctricos, la retroalimentación es el proceso en el que

parte de la energía es transferida, de retorno, a su entrada, con el
propósito de reforzar, aumentar o disminuir sus valores.

c) Inestabilidad:

En los sistemas de control se establece que una respuesta lineal e

invariable en el tiempo es inestable si crece ilimitadamente hacia el
infinito, sin signos de estabilización, por lo general refleja que hay
errores en la configuración tanto en sistemas de lazo abierto y de lazo
cerrado.

d) Estabilidad:

En los sistemas de control se establece que un sistema es estable si su

respuesta lineal e invariable en el tiempo no crece de manera ilimitada
hacia el infinito, lo que refleja que el sistema es óptimo para su
funcionamiento, tanto en sistemas de lazo abierto como en lazo cerrado.
Un sistema es estable si genera una salida acotada como respuesta a una
entrada acotada. Llamamos a ésta definición BIBO de estabilidad, por
sus siglas en inglés (bounded-input, bounded-output).

e) Controlador Proporcional:

Es la acción de control consiste en la multiplicación entre la señal de

error actuante y la sensibilidad proporcional o ganancia como para que
 hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo. Con control
proporcional, la única manera de obtener una respuesta de acción rápida
ante cambios de set-point o “perturbaciones” en el proceso es fijar una
ganancia constante lo suficientemente alta hasta la aparición del algún
“overshoot” o sobre impulso

f) Controlador Integral:

En estos reguladores el valor de la acción de control es proporcional a la

integral de la señal de error, por lo que en este tipo de control la acción
varía en función de la desviación de la salida y del tiempo en el que se
mantiene esta desviación. Mientras que el controlador proporcional acelera
la respuesta para llegar a los parámetros del sistema, el controlador integral
calcula la desviación entre el error y el valor de medición por medio de
integrar el área bajo la curva de error y poder de esa manera retroalimentar
al sistema regulando su salida para que concuerde con los parámetros
deseados.

g) Controlador derivativo:

Es la acción de control donde el valor de la salida es proporcional a la

velocidad de variación de la señal de error actuante. Es aquel que aplica
la acción derivativa, también conocida como acción de velocidad,
consiste en que Td sea el intervalo de tiempo derivativo, que es el
intervalo en el que la acción de velocidad se adelanta al efecto de
acción proporcional. Cuando el tiempo de acción derivada es grande,
hay inestabilidad en el proceso ahora cuando el tiempo de acción
derivada es pequeño la variable oscila demasiado con relación al valor
deseado. El tiempo óptimo de acción derivativa es el que retorna la
variable al punto de consigna con las mínimas oscilaciones.

Este control por sí solo. La acción derivada es adecuada cuando hay

retraso entre el movimiento de la válvula de control y su repercusión a
la variable controlada.

h) Control de presión:

La medición y el control de presión son las variables de proceso

más usadas en los más distintos sectores de  la industria de
control de procesos. Además, a través de la presión se puede
inferir fácilmente una serie de otras variables, tales como, nivel,
 volumen, flujo y densidad. En este artículo comentaremos las
principales características de las tecnologías más importantes
utilizadas en sensores de presión, y también algunos detalles
sobre instalaciones, mercado y tendencias de los transmisores
de presión. 

i) Actuador:

Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica o hidráulica en

la realización de un proceso que puede ser efectuado de distintas
maneras con el propósito de afectar un proceso automatizado.

j) Regulador de Presión:

Un regulador de Presión es una válvula que controla una característica

específica de un sistema. Existen los Reguladores Mecánicos que usan
la presión de trabajo en contra de un resorte para controlar la presión de
entrada o de salida.

 Observaciones:

 Una de ellas fue el comportamiento que se obtuvo al modificar el PID

ya que con este se obtuvieron resultados diferentes y se podía de alguna
forma buscar la estabilización mas rápida para el sistema
 Otra observación fue que al modificar solamente (es decir uno por uno),
ya sea el proporcional, derivativo e integral todos arrojaron un sistema
diferente siendo el proporcional el que arrojo un sistema críticamente
 amortiguado, es decir el que estabilizo mas rápido el sistema

Conclusión:

Se puede concluir de este trabajo que tenemos muchas posibilidades de

configuración de un sistema de control de presión, así como varios sistemas de
control, la salida y su comportamiento depende mucho la combinación y datos
de los parámetros del proporcional, integral y derivativo, para aumentar o
reducir la estabilidad del sistema, dependiendo de lo que queramos como el
comportamiento del sistema, si queremos que la respuesta oscile o que no lo
haga, o quizás que oscile de manera corta o prolongada.
ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIÓN

LABORATORIO 8

Nombre: Danilo Bello, Juan Herrera, Miguel Venegas

Cédula: 27.696.963 30.149.608 29.646.602

 Sección: O813-P

1. Explique qué se entiende por control de presión.

Es el proceso mediante el cual se regula o mantiene la presión

dentro de una cámara de compresión mediante una válvula,
conocida como regulador de presión, que controla una
característica específica de un sistema. Esta válvula permite la
descarga de presión existente dentro de la cámara cuando sea
necesario.

2. Explique las diferencias entre la presión absoluta, la relativa y

la diferencial.

La presión relativa es el valor de sobrepresión que emerge

sobre el valor de la presión atmosférica. Entonces, el valor de
la presión relativa corresponde a la diferencia entre la presión
absoluta y la presión atmosférica. Mientras que la presión
absoluta es el valor de presión que va referido al cero absoluto,
es decir, el vacío. Por otro lado, se podría decir que la presión
diferencial es, valga la redundancia, la diferencia entre dos
valores de presión

3. Elabore conclusiones sobre la práctica realizada en el Laboratorio Nº 8.

Se puede concluir de este trabajo que tenemos muchas posibilidades de

configuración de un sistema de control de presión, así como varios sistemas de
control, la salida y su comportamiento depende mucho la combinación y datos
de los parámetros del proporcional, integral y derivativo, para aumentar o
reducir la estabilidad del sistema, dependiendo de lo que queramos como el
comportamiento del sistema, si queremos que la respuesta oscile o que no lo
haga, o quizás que oscile de manera corta o prolongada.