INGENIERÍA MECANICA

Mecanismos

Configuraciones de Grashof

Profesor: Ing. Rafael Reyes Cortes

Alumno: Hernandez Guerrero Luis Alejandro
Fecha: 03 de marzo del 2023
Introducción
The application of basic principles is ultimately the best way to solve problems. In
the study of mechanical engineering there are several facets of the creative process,
one of them is the design of bar linkages that meet certain characteristics, such as
the relationship between the movement of its components. The infallible tool to
accurately reach the kinematic behavior of these linkages is mathematics.

This paper describes an experience in which, thanks to the application of vector

equations Elementary synchronization of the movement of two bar mechanisms that
comply with a specific objective: position control of a rigid body.
¿Qué es mecanismo de 4 barras?

En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es un

mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el
suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras
móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran
de la siguiente manera

• Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con

la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo
• Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
• Barra 3. Barra superior.
• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Aplicaciones

Los mecanismos de 4 barras tienen muchas aplicaciones industriales y domésticas.

La siguiente imagen muestra el mecanismo de 4 barras utilizado para proporcionar
movilidad al portón del maletero de un coche.

La fabricación de los componentes mecánicos se llevó a cabo con recursos de los

talleres de manufactura, y la implementación de la instrumentación con circuitería
proporcionada en clases de instrumentación y control. Es un prototipo que
ejemplifica el principio del brazo de robot.

Diagramas cinemáticos
.
Diagramas en SolidWorks mediante eslabones balancín

invertido

Manivela balancín doble

Manivela balancín

Manivela péndulo
Doble manivela
Link de piezas y videos sobre los mecanismos de 4 barras

unidad 2

https://mailitamy.sharepoint.com/:f:/g/personal/21150089_aguascalientes_tecnm_mx/

EpJ1qfxovv9Apq60w0diJeQBnQr3PdsaFzd_3Smkova4dA?e=GoD5z3

NOTA CUALQUIERA DE LOS DOS LINKS ES CORRECTO

Conclusión

Se culminó exitosamente la síntesis de mecanismos, mencionando los puntos más

importantes del mismo con una descripción exhaustiva de sus componentes
realizando esquemas cinemáticos para poder entender cómo está constituido el
mecanismo se determinó la movilidad, el tipo de movimiento realizado, ángulos de
transmisión críticos, y cualquier parámetro importante para el desglose del
mecanismo